Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов.

Пособие посвящено непосредственно методике подготовки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов в рамках учебного заведения. Основной задачей пособия является формирование у собак общего рабочего поискового алгоритма, оцениваемого на учебных местах. Специализация и конкретизация поискового стереотипа, как правило, осуществляется в конкретных рабочих условиях и ситуациях.

Часть материала, имеющего в той или иной степени отношение к методике подготовки и использованию поисковых собак, не рассматривается в пособии, так как освещается в специальных курсах: анатомическое строение и физиология обонятельного анализатора (курс анатомии и физиологии собаки), виды, химическое строение, ольфакторные особенности взрывчатых веществ, виды взрывных устройств, оружия и боеприпасов, техника безопасности (курс взрывотехники), общая методика дрессировки (теоретические основания дрессировки), методика формирования навыков послушания (техника дрессировки), тактика применения собак и их тренировка.

Основой пособия является методика подготовки собак на базе игровой деятельности, которая изложена в разделе 2. Там же приводится анализ игровой и связанных с ней потребностей, методика разыгрывания собак, способы придания сигнального значения целевым веществам и объектам и техника формирования поискового алгоритма в условиях определенных учебных ситуаций.

В разделе 1 анализируются базовые понятия — категории дрессировки, являющиеся основой излагаемой в пособии методики. Раздел 3 посвящен методике подготовки собак на основе пищевой потребности.

В приложении дано краткое описание методики кликер-дрессировки. Пособие включает также толковый словарь терминов, не полностью расшифрованных при употреблении в тексте.

Библиографический список содержит перечень используемых при составлении пособия и рекомендуемых литературных источников для самостоятельной работы.

Пособие рассчитано для оказания помощи специалистам-кинологам, как при самостоятельной подготовке поисковой собаки, так и при подготовке под руководством инструктора-дрессировщика.

1. Введение в дрессировку.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

В настоящее время под дрессировкой подразумевают род деятельности человека по формированию у животных необходимого для каких-либо целей поведения.

Таким образом, для успешного осуществления дрессировки необходимо:

1) представлять, что такое поведение;

2) знать причины поведения;

3) иметь представление о механизмах поведения;

4) знать закономерности формирования (модификации) поведения и уметь ими пользоваться.

1.1. Поведение: причины и механизма.

Поведение — это.

…внешне наблюдаемые движения человека или животных, в основе которых лежат или которыми управляют психологические факторы. Поведение включает различные виды активности: действия, реакции, процессы, операции и т. п. То есть все, что представляет собой осуществляемые с помощью мышечной системы движения организма [1].

Обычно поведение классифицируют по его конечным целям или, другими словами, причинам, лежащим в его основе. В связи этим различают пищедобывающее, половое, игровое, материнское, исследовательское, оборонительное и другое поведение. Например, под пищедобывающим поведением подразумевают комплекс действий, направленных на добывание какой-либо пищи (цель поведения), которая необходима для удовлетворения голода (причина поведения).

Раньше считалось, что причиной поведения является внешний или внутренний по отношению к животному раздражитель. Однако в процессе исследований были выявлены три основных причины, инициализирующие (запускающие) поведение:

— потребности;

— раздражители или стимулы;

— идеальные причины.

При этом основной причиной поведения принято считать потребность.

Под потребностью подразумевают необходимость организма человека или животных в каких-либо веществах, продуктах, без которых невозможны рост и развитие, а также в ситуациях или информации, нужных ему для организации текущего или будущего поведения, что в конечном итоге обеспечивает сохранение его жизни и возможность оставить потомство.

И на самом деле, потребность является основным фактором при инициализации поведения. Так, ни вы, ни собака, будучи сытыми, не отреагируете типичным пищевым поведением на появившийся пищевой продукт (пищевой раздражитель). И наоборот, в состоянии голода, т. е. при наличии пищевой потребности, и вы, и собака можете проявить пищевое поведение даже по отношению к раздражителю, имеющему сомнительное пищевое значение.

Деятельность центральной нервной системы по обеспечению сложных поведенческих актов можно представить в виде взаимодействия трех основных блоков [1,2] (рис. 1.1):

(1) блока приема, переработки и хранения информации (сенсорные системы мозга);

(2) блока активации нервной системы — модулирующие системы мозга;

(3) блока программирования, запуска и контроля поведенческих актов (двигательные системы мозга).

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 1.1. Схема деятельности центральной нервной системы по обеспечению поведенческих актов.

«Информация внешней среды» — совокупность раздражителей и стимулов внешней среды; «Сенсорные системы мозга» — совокупность отделов центральной нервной системы, обеспечивающих восприятие, хранение и переработку поступающей информации; «Двигательные системы мозга» — совокупность отделов центральной нервной системы, осуществляющих планирование, запуск и контроль поведенческих актов; «Поведение» — внешне наблюдаемая активность организма; «Модулирующие системы мозга» — совокупность отделов центральной нервной системы, контролирующих ее деятельность и состояние организма; «Потребность» — физиологическое состояние организма.

Весь организм человека и животных пронизан интерорецепторами (внутренними рецепторами), которые контролируют его физиологическое и биохимическое состояние. Если приводить в пример пищевую потребность, то снижение ниже определенного уровня белков, жиров, углеводов, витаминов и минеральных веществ вызывает реакцию у определенных интерорецепторов. Соответствующая информация передается в модулирующие системы мозга, которая переводит информацию с физиологического языка на психический и берет командование центральной нервной системой на себя. Психическое состояние, а мы осознаем пищевую потребность как состояние голода, развивающееся вслед за потребностью, называется мотивацией.

Под мотивацией подразумевают состояние и соответствующую деятельность центральной нервной системы, организующие и поддерживающие специфическое поведение, направленное на удовлетворение актуализированной потребности. Совсем просто мотивацию можно определить и как психический эквивалент потребности.

Итак, получив соответствующую информацию модулирующие системы мозга прежде всего активизируют сенсорные системы, в связи с чем повышается их чувствительность (понижаются пороги восприятия). Более того, модулирующие системы мозга селективно (избирательно) активизируют сенсорные системы, повышая порог чувствительности для информации не важной (т. е. не имеющей отношения к удовлетворению актуализированной потребности) и понижая пороги чувствительности для важной (с точки зрения удовлетворения имеющейся потребности) на данный момент информации. То есть, несмотря на многообразие раздражителей и стимулов внешней среды, благодаря модулирующим системам мозга воспринимается и допускается к дальнейшей обработке центральной нервной системой, только та информация, которая имеет отношение к удовлетворению актуализированной потребности. Причем чувствительность к этой информации повышается. Так, сытая собака пройдет в метре от пищи и не отреагирует на ее запах, голодная же собака может отреагировать на запах той же самой пищи с расстояния 10–20 метров.

Под влиянием потребности модулирующие системы мозга действуют на двигательные системы мозга также избирательно. При этом активируются (готовятся к работе) те программы и двигательные системы организма, которые имеют отношение к удовлетворению имеющейся потребности. Другие программы и двигательные системы затормаживаются. Таким образом, при наличии какой-либо выраженной потребности легче воспроизводятся действия, способствующие удовлетворению данной потребности, действия же помогающие удовлетворению другой потребности воспроизводятся с трудом или не воспроизводятся вовсе. Например, кобель с выраженной половой потребностью (почувствовавший запах течной суки) будет с большой неохотой выполнять навыки послушания, сформированные на пищевом подкреплении, или играть с дрессировщиком, скорее всего, не будет делать ни того ни другого.

Однако потребность вызывает соответствующее ей поведение не сразу, для этого ей необходимо достичь определенной величины. Например, мы можем ощущать состояние голода, но, оценивая его как небольшое, продолжаем текущее поведение. Проходит время, состояние голода увеличивается до величины «голоден как собака», и мы откладываем книгу, выключаем телевизор, прерываем беседу и переходим к пищедобывающему поведению.

Потребность и мотивация, которые реализовались через поведение, называются доминирующими, а становятся они таковыми в результате конкуренции потребностей. Во время процесса конкуренции потребностей организм производит оценку наличных мотиваций с точки зрения их важности, величины, эмоциональной стоимости удовлетворения, а также вероятности удовлетворения в данных условиях и энергетическую «стоимость» этого удовлетворения.

Выбрав наиболее важную здесь и сейчас потребность, животное приступает к ее удовлетворению. Удовлетворив наиболее важную потребность, животное переходит к удовлетворению следующей по значимости потребности.

Таким образом, приступая к дрессировке, дрессировщик должен создать у своей собаки потребность такой величины, которая бы позволяла ей однозначно выигрывать в процессе конкуренции. То есть если вы используете пищевое подкрепление, собака должна быть так голодна, чтобы думать только о том, как бы получить от вас кусочек пищи. Если вы используете оборонительную потребность, например, дергаете собаку после команды «Рядом!» — рывок должен быть такой силы, чтобы у собаки пропало желание тянуть. Если вы решили использовать игровую потребность, то необходимо так «разыграть» собаку, чтобы она при виде игрушки переставала замечать собак, бегающих рядом с ней.

Существует несколько классификаций потребностей, мы же рассмотрим классификацию известного российского ученого П. В. Симонова, который разделил потребности на три основные группы: потребности жизнеобеспечения, зоосоциальные потребности и потребности саморазвития [3, 4].

Потребности жизнеобеспечения (витальные потребности) обеспечивают прежде всего индивидуальное сохранение живых существ. К ним относят пищевую, питьевую, оборонительную, гигиеническую потребности, потребность во сне, двигательной нагрузке, положительных ощущениях, потребность в экономии сил и т. п. Для своей реализации потребности жизнеобеспечения не требуют участия других особей. Неудовлетворение какой-либо витальной потребности ведет к гибели животного.

Зоосоциальные потребности обеспечивают сосуществование животного с другими животными и способствуют не только сохранению индивидуума, но и сохранению вида. Различают половые, родительские, территориальные потребности, а также потребность в группе и формировании групповых иерархических взаимоотношений. Зоосоциальные потребности для своей реализации требуют участия социальных партнеров своего или другого вида.

Потребности саморазвития ориентированы на будущее, их значение заключается в подготовке организма к возможным условиям существования. К потребностям саморазвития относят потребность в свободе (потребность в преодолении), потребность в превентивной «вооруженности», реализующуюся через имитационную (подражательную) потребность и потребность в игре, потребность в новой информации и др.

Для потребностей саморазвития характерно то, что они не связаны с индивидуальной и видовой адаптацией к наличной в данный момент существующей ситуации. Потребности саморазвития самостоятельны, невыводимы из других потребностей живого организма и несводимы к другим мотивациям. Так, реакция на преграду осуществляется независимо от того, какая потребность первично инициировала поведение и какова та цель, на пути к которой возникла преграда. Игровое поведение животных, нередко требующее партнера, казалось бы, следует отнести к ролевым (зоосоциальным) рефлексам. Однако в игре отсутствуют иерархические тенденции. Игровая борьба молодняка не содержит элементов конкуренции и полностью свободна от агрессивности. Ее единственное назначение — тренировка тех навыков и умений, которые понадобятся лишь позднее для удовлетворения множества витальных и зоосоциальных потребностей.

Важность для дрессировочного процесса и целесообразность использования в дрессировке соответствующих потребностей и мотиваций заключается в их биологически значимых свойствах.

1. Потребности и мотивации увеличивают двигательную активность животного в ответ на различные раздражители и стимулы, в том числе и на индифферентные, т. е. пока безразличные для животного. То есть при наличии актуализированной потребности возрастает реактивность животного.

2. Потребности и мотивации повышают активность вегетативной нервной системы и увеличивают активность обмена веществ, что делает более эффективными двигательные реакции животных.

3. Потребности и мотивации приводят к росту чувствительности анализаторов, что выражается в усилении ориентировочной реакции. При этом мотивация так активизирует или тормозит чувствительность анализаторов, что порог чувствительности понижается для значимых сигналов и повышается для незначащих. В результате этого животное с легкостью воспринимает информацию, нужную с точки зрения удовлетворения наличной потребности, и хуже воспринимает сигналы, не имеющие к этому отношения.

4. Потребности и мотивации увеличивают поисковую активность животного, его исследовательское поведение — животные начинают искать возможность удовлетворения существующей потребности.

5. Потребности и мотивации вызывают активацию памяти, что обеспечивает реализацию поискового целенаправленного поведения на основе образов цели и возможных способов их достижения, которые хранятся в памяти.

6. Потребности и мотивации способствуют возникновению выраженных эмоциональных состояний, что, в свою очередь, активирует механизмы памяти и значительно ускоряет процесс научения.

В общем виде биологическое значение мотиваций заключается в том, что они подготавливают организм к определенному, целенаправленному виду деятельности и поддерживают необходимо долгое время эту деятельность до удовлетворения вызвавшей ее потребности.

1.2. Структура поведения.

Совокупность возможного поведения животного называют поведенческим репертуаром. Единицей поведения считается поведенческий акт. Поведенческий акт представляет собой совокупность элементов поведения животного от момента возникновения потребности в чем-либо, до сигнала о ее удовлетворении. Поведенческий акт может быть простым и тогда включает один элемент поведения (например, факт посадки), или сложным, включающим несколько разнородных элементов (например, навык аппортировки).

Вне зависимости от сложности поведенческий акт строится на основе трех составляющих: наследуемых (инстинктивных) элементов поведения, поведения, приобретенного в результате научения (опыта) и когнитивных (интеллектуальных) элементов поведения (рис. 1.2). В зависимости от сложности поведенческого акта долевое участие в нем указанных элементов бывает различным.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 1.2. Структура поведенческого акта по Л. В. Крушинскому.

Под инстинктивными (наследственными) элементами поведенческого акта подразумевается генетически запрограммированные формы поведения, характерные для данного биологического вида.

Инстинктивные элементы поведения обладают достаточно выраженным постоянством и независимостью от окружающей среды, но в процессе жизнедеятельности они все-таки изменяется — модифицируются в соответствии с конкретными условиями окружающей среды. Таким образом происходит накопление опыта — научение. По мнению Л. В. Крушинского, инстинктивное поведение в «чистом» виде можно увидеть только один раз — при первичном его осуществлении. При повторении данного элемента поведения его уже нельзя назвать инстинктивным, так как оно уже неизбежно включает какие-либо модификации.

Под научением понимают «процесс и результат приобретения индивидуального опыта». Этот процесс «всегда совершается на инстинктивной основе и состоит в достройке, совершенствовании или переделке врожденных элементов поведения (видового опыта), в их приспособлении к конкретным условиям жизни особи» [5, 6]. В процессе научения у животных развиваются те индивидуально-изменчивые, временные компоненты инстинктивного поведения, которые придают ему необходимую для выживания способность.

Совсем же просто научение можно представить как процесс приобретения знаний, умений и навыков.

Научение может происходить на разных уровнях в зависимости от того, каков его нервный механизм и насколько важны или сложны те структуры, которые в нем участвуют. Некоторые виды научения могут осуществляться уже на уровне рецепторов или спинного мозга, для других же необходимо участие подкорковых структур или миллиардов нервных цепей коры головного мозга. Одни формы научения осуществляются автоматически и непроизвольно. Другие требуют такого участия когнитивных механизмов, на которое может быть способен лишь развитый мозг высших млекопитающих и человека. В связи с этим различают несколько форм научения (форм приобретения опыта): импринтинг (запечатление), негативное научение (привыкание), научение на основе классических условных рефлексов, научение на основе оперантных условных рефлексов, латентное научение, научение в форме доминанты, имитационное научение (подражание) и когнитивные формы научения. В дрессировке участвуют все формы научения независимо от того, осознает это дрессировщик или нет.

Мы знаем, что поведение животных меняется в течение их жизни (в процессе роста и развития) в результате активации или дезактивации определенных генов или их мутаций под воздействием каких-либо патологических факторов (например, в результате развития опухоли центральной нервной системы), гуморальных факторов (например, воздействия половых гормонов). Поведение животных изменяется также и в результате накопления опыта — научения.

Изменение поведения в результате научения представляет для человека наибольший интерес, так как позволяет оперативно и физиологично модифицировать поведение в нужном направлении. Именно на способности животных к научению и строится дрессировка. Человек, используя биологические законы научения животных, моделируя обучающие ситуации и модифицируя их в нужном ему направлении, получил возможность формировать заданное поведение. То есть дрессировка не только строится на научении, но и сама представляет собой научение, модифицированное человеком. И на самом деле во время дрессировки и происходит та самая достройка, совершенствование или переделка врожденных элементов поведения (видового опыта) в их приспособлении к конкретным условиях жизни особи. Например, к конкретным условиям жизни собаки-поводыря, собаки по поиску взрывчатых веществ, к условиям жизни караульной собаки или к условиям жизни собаки-компаньона — собаки просто живущей в человеческой семье.

К третьей группе элементов поведенческого акта относятся формы поведения, обусловленные когнитивным научением. Здесь уже речь идет не просто об ассоциативной связи между какими-то двумя ситуациями или между ситуацией и ответом организма, а об оценке данной ситуации с учетом прошлого опыта и возможных ее последствий. В результате этой оценки принимается наиболее подходящее решение [7].

Когнитивное поведение и связанное с ним научение объединяет высшие формы психической деятельности, свойственные в большей степени взрослым животным с высокоразвитой нервной системой и основанные на ее свойстве формировать целостный образ окружающей среды. При когнитивных формах научения происходит оценка ситуации, в которой участвуют высшие психические процессы; при этом используется как прошлый опыт, так и анализ имеющихся возможностей, и в результате формируется оптимальное решение.

Когнитивные возможности животных определяются их интеллектом, под которым подразумевается «высшая форма психической деятельности животных (обезьян и ряда других высших позвоночных), отличающаяся отображением не только предметных компонентов среды, но и их отношений и связей (ситуаций), а также нестереотипным решением сложных задач различными способами с переносом и использованием различных операций усвоенных в результате предшествующего индивидуального опыта. Интеллект животных проявляется в процессах мышления, которое у животных всегда имеет конкретный чувственно-двигательный характер, является предметно отнесенным и выражается в практическом анализе и синтезе устанавливаемых связей между явлениями (и предметами), непосредственно воспринимаемыми в наглядно обозреваемой ситуации» [5].

Навык, который человек вырабатывает у животного в процессе дрессировки, является типичным поведенческим актом. Например, человек создает у собаки пищевую потребность, затем, предъявляя ей кусочек пищи и манипулируя им, принуждает собаку к посадке — как только собака совершает посадку, ей скармливается пища. Вспомним структуру поведенческого акта: возникновение потребности инициирует поведение, направленное на ее удовлетворение, результатом поведения становится удовлетворение потребности.

1.3. Общая методика дрессировки.

По сути дела, дрессировка заключается в том, что человек сознательно или бессознательно создает у животного какую-либо потребность и предлагает удовлетворить ее при помощи нужного ему поведения.

Процесс дрессировки можно представить в виде последовательных стадий.

1. Стадия выбора и создания целесообразной (базовой, начальной) потребности, выступающей как причина необходимого поведения.

При выборе целесообразной потребности учитывают особенности навыка, который необходимо сформировать, породу собаки, ее психофизиологические особенности, пол, возраст и даже время, отпущенное на дрессировку.

Чаще всего необходимые потребности создается путем депривации — лишения животного чего-либо. Например, чтобы создать пищевую потребность, нужно какое-то время не кормить собаку. Оборонительную потребность создают путем непосредственного болевого (аверсивного) или неприятного воздействия на собаку. Для создания выраженной игровой потребности необходимо, что называется, разыграть собаку, а для этого требуется определенное время.

2. Стадия удовлетворения базовой потребности: животному при помощи специфических способов дрессировки предлагается или навязывается выполнение какого-либо действия, которое приводит к удовлетворению имеющейся потребности.

Во время этой стадии происходит несколько процессов, связанных с научением. На этой стадии формируются знания и умения. По мере повторения действие, приводящее к удовлетворению потребности, включается в репертуар поведения, связанного с данной потребностью, т. е. условием удовлетворения данной потребности становится выполнение этого поведения. Факт удовлетворения потребности становится подкреплением предшествующего ему поведения. Формируются связи команды с потребностью и команды с выполняемым действием.

3. Стадия снижения значимости базовой потребности. В результате многократного повторения действие приобретает свойства навыка, что делает его достаточно автономным по отношению к базовой потребности. Кроме того, во время дрессировочного процесса дрессировщик сознательно или бессознательно использует и другие потребности: социальную (дрессировка — это форма общения человека с собакой, она является одним из способов удовлетворения социальной потребности), потребность в положительных ощущениях (ласковая интонация, оглаживание и т. п.), пищевую, игровую, потребность в двигательной активности и даже оборонительную. В связи с этим автономность навыка от базовой потребности увеличивается.

4. Стадия автоматизации действия до навыка. При многократном повторении (в результате тренировки) действие приобретает свойства подкрепления: правильно выполненное, оно вызывает положительные эмоциональные ощущения. При этом первоначальная потребность перестает играть ведущую роль в воспроизведении данного поведенческого акта. Однако если продолжительное время животное не достигает результата, который бы служил подкреплением какой-либо актуальной потребности, поведение затухает.

Основными категориями (понятиями) дрессировки, помимо рассмотренных выше, являются: метод дрессировки, способ дрессировки, методика дрессировки и подкрепление, знание, умение и навык.

Пытаясь научить чему-либо собаку — выдрессировать ее, человек создает условия, способствующие реализации той или иной формы научения: импринтинга, классических условных рефлексов, оперантных условных рефлексов и т. п. Таким образом, метод дрессировки можно определить как совокупность теоретических и практических положений по формированию поведения, отражающих закономерности конкретной формы научения.

Основным методом дрессировки при подготовке поисковых собак является оперантный метод.

Под способом дрессировки подразумеваются такие непосредственные или опосредованные воздействия на животное, которые приводят к воспроизведению (появлению) нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз.

В настоящее время различают следующие способы дрессировки:

— наведения;

— наталкивания;

— пассивной флексии;

— отбора поведения;

— альтернативного поведения;

— игрового поведения;

— имитационный;

— оборонительного поведения;

— агрессивно-оборонительного поведения.

При подготовке поисковых собак обычно используют способ наведения, способ отбора поведения и способ игрового поведения.

Дрессировка как научение происходит во времени и может характеризоваться сменой методов и способов. Организацией и регламентацией процесса дрессировки вообще и в каждом конкретном случае занимается методика дрессировки, которая определяет выбор и последовательность методов и способов, потребностей, их выраженность и приемы их формирования, вид и режим подкрепления, продолжительность и периодичность занятий, этапность отработки навыка, организацию тренировочного процесса и т. д.

Можно выделить общую методику дрессировки, которая регламентирует более или менее продолжительный этап дрессировочного процесса. Например, методику освоения дисциплинарного курса или методику миннорозыскной службы. И частную методику дрессировки, регламентирующую отработку конкретного навыка. Например, методику формирования навыка посадки. То есть методика отражает алгоритм практических действий дрессировщика по формированию поведения. Это наиболее динамичная категория дрессировки и может существовать во множестве вариантов.

То, что влияет на запоминание и воспроизведение элементов поведения, называется подкреплением. То есть подкреплением может быть любое событие, влияющее на частоту повторения в будущем связанного с ним поведения. Событие, которое увеличивает частоту повторения в будущем связанного с ним поведения, является положительным подкреплением. Событие, которое уменьшает частоту повторения в будущем связанного с ним поведения, является отрицательным подкреплением.

С точки зрения мотивированного поведения положительным подкреплением может быть любое событие, сигнализирующее об удовлетворении потребности или увеличивающее вероятность ее удовлетворения. Отрицательное подкрепление исключает удовлетворение потребности или уменьшает вероятность ее удовлетворения.

Различают также натуральное (первичное) и условное (вторичное) подкрепление. Натуральным подкреплением обычно называют событие, связанное непосредственно с физиологическими процессами организма, или непосредственное воздействие на животное. Условное подкрепление является условнорефлекторным эквивалентом натурального подкрепления. Например, если вы постоянно перед дачей пищи повторяете слово «Хорошо!», со временем по законам классического условного рефлекса это слово становится сигналом предъявления пищи и приобретает свойства натурального подкрепления.

Выделяют также аверсивное подкрепление, под которым подразумевают воздействия, приводящие к болевым или неприятным ощущениям у животного. Аверсивное подкрепление может быть положительным, отрицательным и условным. Поскольку аверсивное подкрепление всегда связано с отрицательным эмоциональным состоянием, использование его в дрессировочном процессе должно быть крайне ограниченным.

Различают постоянное и вариабельное (вероятностное) подкрепление. При постоянном режиме подкрепление предъявляется в связи с каждой единицей поведения (подкрепляется каждый навык). При вариабельном режиме подкрепление может предъявляться через определенные промежутки времени, после определенного количества воспроизведенных навыков или случайно (подкрепляется не каждый навык). Постоянный режим подкрепления обычно используют на начальных этапах дрессировки. Вариабельный режим подкрепления позволяет отобрать и закрепить лучшие варианты навыков и способствует их более быстрому и лучшему закреплению.

С точки зрения процесса научения дрессировка представляет собой последовательный процесс от формирования знания к умению и от умения к формированию навыка (рис. 1.3).

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 1.3. Соотношение знаний, умений и навыков в поведенческом репертуаре и количество повторения ситуаций, необходимого для их формирования.

Под знанием подразумевается информация о чем-либо. Знание существует в виде следов памяти и может быть декларативным и процедурным. Под декларативной памятью подразумевается информация о свойствах каких-либо объектов, о событиях и ситуациях. Под процедурной памятью (двигательной памятью) подразумевается информация о каком-либо действии (поведении).

Мы знаем очень многое. Для того чтобы узнать что-либо, достаточно прочитать книгу, посмотреть видеофильм или выслушать другого человека. У животных аналогичным образом знание формируется только в результате наблюдения (имитационная форма научения). Во всех остальных случаях, при всех других формах научения знание формируется в результате первых нескольких повторений сочетания причины и следствия или встреч какого-либо объекта: от нескольких раз до нескольких десятков раз.

Обладание знанием еще не гарантирует воспроизведения, а тем более качественного воспроизведения его на уровне поведения. Например, прочитав один раз стихотворный текст, мы узнаем его и через месяц, подтвердив, что знакомы с ним. Однако чтобы воспроизвести стихотворение — рассказать его наизусть, нам потребуется не раз повторить его. Начав воспроизведение знания на поведенческом уровне, мы приступаем к формированию умения. Умением называют действие, поведение, не достигшее уровня автоматизации. Для формирования умения необходимо повторить действие от нескольких десятков до нескольких сотен раз.

Мы умеем также очень многое (хотя меньше, чем знаем). Например, мы умеем сколотить табурет, однако столяр-краснодеревщик делает табуреты гораздо быстрее нас и более качественно. Это потому, что мы обладаем умением, а профессионал обладает навыком.

Навыком может быть любое действие, в том числе и невидимое (недоступное для непосредственного наблюдения), сформированное путем повторения, характеризующееся высокой степенью освоения и отсутствием поэтапной сознательной регуляции и контроля. То есть навык — это такое действие, которое воспроизводится эффективно с точки зрения выполняемой деятельности, безотказно, быстро, однообразно и независимо от внешнего влияния. Различают навыки двигательные, перцептивные и интеллектуальные. Во время дрессировки у животного формируются все виды навыков.

На скорость формирования навыка влияют мотивация или лежащая в ее основе потребность, способность к научению вообще, особенности подкрепления, режим тренировки, методика формирования и опыт животного по освоению других умений и навыков.

Основные положения.

1. Главной причиной поведения является потребность.

2. Потребность, достигая определенного уровня, изменяет характер восприятия внешней информации и определяет последующее поведение.

3. Первым этапом дрессировки является выбор потребности и создание условий, обеспечивающих ее доминирование.

4. Навык, формируемый в процессе дрессировки, представляет собой типичный поведенческий акт.

5. Подкреплением в дрессировке может быть любое событие, влияющее на вероятность повторения связанного с ним поведения.

6. Положительное подкрепление увеличивает частоту повторения в будущем связанного с ним поведения, отрицательное подкрепление — уменьшает.

7. Дрессировка представляет собой процесс формирования знаний, умений и навыков.

8. Навыком может быть любое действие, сформированное путем повторения.

2. Подготовка собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов на основе игровой деятельности.

2.1. Игровая потребность и игровая деятельность.

Потребность в игре, по мнению П. В. Симонова, относится к группе потребностей саморазвития [4] и реализуется в процессе игрового поведения.

Под игровым поведением подразумевается форма жизнедеятельности молодых животных, представляющая собой комплекс разнообразных поведенческих актов, включающих взаимодействие с биологически нейтральными предметами, другими животными, наделяемыми на период игры ролевыми функциями, соответствующими контексту игровой ситуации.

Несмотря на то что игровое поведение включает в себя более или менее большие фрагменты известных инстинктивных форм поведения (охотничье, оборонительное, пищедобывательное и т. п.), оно не является ни охотничьим, ни оборонительным, ни пищедобывательным, ни каким-либо другим мотивированным поведением, так как отличается незавершенностью как всего репертуара, так и отдельных его компонентов, отсутствием какого-либо утилитарного (кроме самой игры) значения, т. е. удовлетворения охотничьего, пищедобывательного и т. п. поведения. О наличии специфической игровой потребности косвенно свидетельствует тот факт, что животное нельзя заставить играть путем какого-либо другого положительного или отрицательного подкрепления [8]. Подкреплением игры служит сама игра. Именно поэтому животное многократно повторяет какое-либо действие, длительное время не получая при этом какого-либо натурального подкрепления.

Условием игрового поведения служит комфортное состояние организма, определяемое степенью удовлетворения основных витальных (пищевая, питьевая, оборонительная, гигиеническая и т. п.) потребностей. Чувство голода, жажды, страха, боли, агрессии, переполненные кишечник или мочевой пузырь, половая мотивация исключают игровое поведение.

Для игрового поведения характерны следующие особенности, отличающие его от других форм деятельности.

1. Наличие специфических сигналов, означающих начало и продолжение игрового поведения.

Специальная сигнализация составляет важную часть игрового поведения, во-первых, она выполняет функцию приглашения к игре, во-вторых, показывает «несерьезность», «нарочитость» последующего поведения. У собак такими сигналами являются припадание на грудь и передние лапы, особенная мимика, своеобразный лай, специфические игровые действия.

2. Нормальная для какого-либо мотивированного поведения (например, оборонительного или охотничьего) последовательность действий может остаться незавершенной, т. е. закончиться раньше, чем обычно, иногда в результате перехода к другой деятельности.

3. Отдельные движения, входящие в «нормальную» последовательность, могут быть незавершенными.

4. Может быть изменена последовательность движений.

5. Некоторые движения, входящие в последовательность, могут многократно повторяться.

6. Чрезвычайная избыточность (интенсивность) как всей последовательности действий, так и отдельных действий этой последовательности. Особенно характерна при игровом поведении собак некая «нарочитость», гипертрофированность поведения или его элементов.

7. Смешение элементов поведения, характерных для различных типов поведения. В игре может быть отмечен быстрый переход от, казалось бы, оборонительного к охотничьему поведению, от охотничьего к половому и т. п.

8. Формирование новых движений. Часто во время игр вырабатываются движения, специфичные для игровой ситуации, не имеющие функционального значения помимо нее.

9. Игровое поведение имеет своеобразные правила. Игра прекращается, если один из партнеров причиняет другому сильную боль, демонстрирует агрессивное, явное доминирующее или выраженное трусливое поведение.

10. Игровое поведение всегда эмоционально положительно для играющих [9, 8].

Структура игрового поведения.

Отталкиваясь от концепции К. Э. Фабри [10], учитывающей характер взаимодействия животного с компонентами окружающей среды и устанавливаемых с ними связей, можно выделить следующие формы игрового поведения.

Одиночные (индивидуальные) игры.

Локомоционные (подвижные) игры представляют собой игровое перемещение животного в пространстве: бег, кружение, подскоки, прыжки, преодоление препятствий и т. п.

Манипуляционные игры.

Манипуляционные игры с биологически значимыми объектами (кость, кусок мяса или шкуры, тушка животного).

Манипуляционные игры с предметами, замещающими биологически значимые объекты и (или) субъекты (предметы-суррогаты, игровые предметы). К этой категории относятся игры с различного рода предметами, достаточно удобными для манипулирования пастью (палки, тряпки, предметы обихода и т. п.), или специальными игровыми предметами (игрушками). Эта форма игры требует от животных развитого воображения, так как при этом игровой предмет наделяется определенной ролью (биологической или социальной — жертва, враг, друг, детеныш, половой партнер).

Совместные игры. Неманипуляционные игры.

Парные игры — с одним игровым партнером своего вида или замещающим (животное другого вида, человек) игровым партнером.

Групповые игры — игры с участием нескольких партнеров своего или замещающего вида.

Манипуляционные игры.

Парные или групповые игры при участии партнеров своего вида или замещающих партнеров с использованием игрового предмета-посредника. При этом игровой предмет может функционально рассматриваться как биологически значимый объект, как суррогат социального партнера или как «трофей», инициирующий игровую конкуренцию.

Совместные игры как социальное взаимодействие могут включать в себя элементы игровой борьбы, преследования друг друга, игрового запугивания, оборонительного поведения, охотничьего поведения, сексуального поведения и т. п.

Функциональное значение игрового поведения.

Большинством исследователей допускается, что игра служит для освоения и совершенствования двигательных актов и социального взаимодействия, которые будут востребованы и реализованы во взрослом состоянии. С помощью игры происходит формирование практически всех сфер поведения, как индивидуального, так и социального. Помимо этого игра служит эффективным средством получения информации об окружающем мире.

Кроме того, существуют данные о том, что игра способствует развитию мозга, обеспечивая мощную стимуляцию, активизируя память и способствуя развитию элементарной рассудочной деятельности. В процессе игры животные «воображают» — моделируют возможные жизненные ситуации, «представляют» игровые предметы и социальных партнеров в другом виде, чем они есть.

Игровая активность, осуществляясь на врожденной, инстинктивной основе, сама служит развитию и обогащению инстинктивных компонентов поведения и содержит элементы как облигатного, так и факультативного научения.

Однако, несмотря на значимость игры, она не относится к жизненно важным потребностям, как, например, пищевая или оборонительная, и в иерархии потребностей занимает практически последнее место. Игровое поведение легко проигрывает при конкуренции потребностей — тормозится под воздействием большого количества факторов.

Так почему и в результате чего игра становится мощным мотивом поведения и эффективным подкреплением при дрессировке собак? Конечно, отчасти благодаря тем функциям, которые заложены в игре как таковой, но большей частью благодаря компенсаторным и замещающим функциям игрового поведения, формируемым в результате «разыгрывания».

2.2. Образ жизни служебной собаки.

Как уже упоминалось, образ жизни домашней собаки, даже живущей в семье человека, сопряжен с различного рода депривациями. Жизнь собаки служебной, содержащейся в условиях питомника и в вольере, еще более ограничена. Служебная собака существует в «обедненной среде обитания», которая характеризуется:

— ограниченной и однообразной сенсорной стимуляцией;

— сниженным количеством (а то и отсутствием) новой информации;

— непродолжительными и однообразными прогулками;

— общением с небольшим и ограниченным кругом социальных партнеров, как своего вида, так и чужого (в том числе и людей); если собака агрессивна, контакты с представителями своего вида могут быть исключены, а с человеком ограничены общением с 1–2 лицами;

— отсутствием биологически адекватной «стаи»;

— практически постоянным ограничением свободы.

Приведенные выше особенности содержания служебных собак неизбежно приводят к хроническому неудовлетворению потребностей в двигательной нагрузке, положительных ощущениях (витальные потребности), потребностей в группе и формировании групповых иерархических взаимоотношений (зоосоциальные потребности), потребностей в новой информации, свободе, игровой и имитационной потребностей (потребности саморазвития).

Коротко охарактеризуем упомянутые потребности, так как значимость игрового поведения определяется и значимостью этих потребностей.

Потребность в двигательной нагрузке.

Семейство собачьих создано движением. И это не преувеличение. Почти все они добывают живую добычу открытым преследованием, хотя некоторые могут охотиться скрадом, устраивать засады и облавы. Например, выкармливая детенышей, родители-волки иногда уходят за пищей на расстояние 15–25 км, а когда пищи довольно много, охотничий маршрут составляет 5–10 км. В течение суток волки проходят обычно по 15–30 км, но известны переходы до 60–70 км, а для тундрового волка более чем на 150 км. При изучении поведения в неволе ученые выяснили, что ходьба и бег занимают у шакала 7,9 часов, у волка — 6,8, а у домашней собаки — 2,7 часа суточного времени. За 24 часа шакал пробегает в среднем 54 км, волк — 39, собака — 13 км.

Так как способность к большим физическим нагрузкам является условием сохранения жизни и выкармливания потомства у собачьих, за многие тысячи лет она стала и потребностью, неудовлетворение которой приводит к печальным для животного последствиям.

Недостаток движения (гиподинамия) приводит к изменению обмена веществ в организме, нарушению формирования скелета, изменению строения и снижению работоспособности сердца и кровеносных сосудов, ухудшению свойств и действия нервной системы и снижению устойчивости к заболеваниям. Более того, отсутствие движений приводит к искажению репродуктивной функции, бесплодию, рождению слабого, со сниженной жизненной способностью потомства.

Влияние движения на нервную деятельность также значительно. Считается, что процесс физической тренировки представляет собой прежде всего тренинг нервной системы. Систематические физические нагрузки даже служат профилактикой неврозов и ослабляют их. Замечено, что при недостатке движения наши собаки становятся раздражительными и излишне агрессивными. Двигательная активность увеличивает количество сигналов, приходящих в центральную нервную систему, тем самым оказывая стимулирующее, тонизирующее действие, улучшая ее работоспособность.

Потребность в положительных ощущениях.

Многочисленные исследования позволили среди других потребностей выделить специфическую, не сводимую ни к какой другой потребность в положительных ощущениях и отнесли ее к группе потребностей жизнеобеспечения, неудовлетворение которой приводит к гибели организма, как, например, неудовлетворение другой потребности жизнеобеспечения — пищевой.

В процессе исторического развития у животных сформировалось биологическое влечение к положительным эмоциональным ощущениям, оцениваемым как чувство удовольствия, и получаемое подкрепление для животного всегда эмоциональное окрашено. Получение положительных эмоций является одной из ведущих потребностей, и поэтому эмоции играют ключевую роль в организации целенаправленного поведенческого акта. Однако значение эмоций в формировании поведения гораздо шире — современные ученые выделяют отражательную (оценочную), побуждающую, подкрепляющую, переключательную и коммуникативную функции эмоциональных переживаний.

Очевидно, что впервые подкрепляющая функция эмоций была обнаружена В. Л. Дуровым. Существование «эмоциональных рефлексов», т. е. поведенческих актов, подкреплением которых служило положительное эмоциональное состояние, было подтверждено Д. Олдсом в 1962 г. В результате проведенных исследований оказалось, что 35 % клеточного пространства мозга занимает область, прямое электрическое раздражение которой активирует механизмы эмоционально-положительного подкрепления. Животные с вживленными в эти области мозга электродами могли непрерывно раздражать собственный мозг в продолжение 1–2 суток, пока не наступало физическое изнеможение.

Если в течение суток и более крысам не давали пищи, а затем пускали их в клетку, в одном углу которой находился корм, а в другом — рычаг для «самораздражения», то крыса, ранее научившаяся нажимать рычаг, не обращала внимания на пищу, направлялась прямо к рычагу и предавалась непрерывной оргии самораздражения, несмотря на голод. Иногда разряды были настолько сильными, что отбрасывали животных к стенке клетки; но как только крыса приходила в себя, она снова бросалась к рычагу, чтобы получить новый разряд, подобный предыдущему. Если возникала потребность в сне, крысы дремали несколько минут, а потом сразу же снова принимались за стимуляцию. Были также случаи, когда крыса-мать оставляла свой выводок, чтобы заниматься раздражением своего «центра удовольствия». При определенных, особо благоприятных положениях раздражающего электрода животные могли производить самораздражение до 7000 раз в 1 час. То есть положительные эмоциональные ощущения могут оцениваться животными более высоко, чем другие состояния [11]. Аналогичные эксперименты на обезьянах, собаках, кошках и других животных дали в общем схожие результаты.

В исследованиях показано, что непосредственным подкреплением инструментальных рефлексов является не только удовлетворение какой-либо потребности, а получение приятных или устранение неприятных, угрожающих стимулов. Например, как оказалось, нельзя выработать условный инструментальный рефлекс нажатия лапой на педаль при введении пищи прямо в желудок, минуя вкусовые рецепторы, но удалось сформировать такой навык, когда при введении в желудок морфина у животного возникает положительное эмоциональное состояние. Если после выработки пищевого инструментального рефлекса у крыс обычное предъявление пищи заменяли введением пищевого раствора в желудок, то происходило угасание пищевого рефлекса, несмотря на удовлетворение пищевой потребности.

У собак оказалось возможным выработать условный инструментальный рефлекс, используя в качестве подкрепления поглаживание животного, т. е. приятное эмоциональное состояние.

В результате нейрофизиологических исследований [12] из мозга были выделены специфические вещества, вырабатываемые гипофизом, которые были названы эндорфинами. По своему эффекту эндорфины схожи с наркотическими препаратами, в частности, оказывают болеутоляющее и успокоительное действие. Изучение структуры молекул эндорфинов показало, что у них есть часть, общая со всеми производными морфия. В настоящее время выделено несколько таких веществ. Они отличаются друг от друга размерами и «поведением»: одни оказывают болеутоляющее действие, другие — нет, они могут успокаивать или возбуждать и даже погружать животных в каталептическое состояние.

В 1975 г. из мозга свиньи были выделены вещества, которые были названы энкефалины. Вскоре такие же вещества обнаружили и в мозге коровы. Было установлено, что выделенные вещества сходны по своему действию с опиатами — веществами близкими к опию. Они тоже вырабатываются в организме для снижения боли и могут подавлять работу нейронов в нервной системе. Применение энкефалинов, включая и эндорфины, вызывает эффекты, похожие на те, которые возникают при использовании опиатов.

Считают, что положительное эмоциональное состояние животных сопровождается выбросом в центральную нервную систему описанных выше и других, пока не известных веществ, сходных по своему действию с наркотическими веществами.

Зоосоциальные потребности.

Исторически собака формировалась как член коллектива-стаи, и в процессе становления вида отбирались, оттачивались и закреплялись свойства собаки как коллективного животного, что, в свою очередь, повышало зависимость собаки от стаи. Жизнь в стае облегчает выживание и выращивание потомства и считается более прогрессивной стратегией выживания по сравнению с одиночным образом жизни. Эволюционно отобранные свойства закреплены генетически и реализуются у коллективных животных в виде потребности в группе.

П. В. Симонов считает, что потребность в социальном контакте, в общении и ласке имеет самостоятельное генетически предопределенное происхождение [4]. А механизмы, обеспечивающие социальную организацию, нередко оказываются сильнее, чем голод, сексуальность, агрессивность и страх.

Невозможность удовлетворения социальной потребности (потребности в группе) у собак, например, в результате социальной депривации приводит к серьезным нарушениям их психического здоровья, вплоть до развития невроза. Собака, находящая в одиночестве, испытывает эмоциональный стресс!

Совместные действия членов стаи могут быть успешными лишь при определенной структурированности стаи. Так, даже если кооперативные действия имеют инстинктивную основу, то необходим тот индивидуум, который или действия которого послужат ключевым раздражителем для запуска этой инстинктивной программы. Успешность реализации программы определяется подходящим местом и временем. Знание об этом обеспечивается, например жизненным опытом.

Совместные действия требуют:

— оптимального времени для своего осуществления и подходящей ситуации;

— сигнала о начале и окончании акции;

— корректирующие воздействия в процессе осуществления поведения;

— распределение ролевых функций;

— кто-то должен представлять себе, как все должно быть, — анархия не приведет к успеху сложного поведения.

Структурированность стаи обеспечивается механизмами иерархии. Иерархические взаимоотношения чрезвычайно важны для организации совместного поведения, а оно у стайных животных достаточно сложное (оборонительное, охотничье, территориальное, родительское и т. п.). Успех такого поведения зависит от четкой координации действий членов стаи, что и обеспечивается ее иерархической структурой. То есть собаке необходима не только стая, для успешного выживания собака должна ясно представлять свое место в мире и в стае.

Потребность в преодолении.

Удовлетворение самых различных потребностей оказалось бы невозможным, если бы в процессе эволюции не возникла и не получила развития специфическая реакция преодоления, открытая И. П. Павловым и названная им рефлексом свободы [13, 4, 14].

Рефлекс свободы — это самостоятельная форма поведения, для которой препятствие служит не менее адекватным стимулом, чем пища для пищевого поведения, боль — для оборонительной реакции, а новый и неожиданный раздражитель — для ориентировочной:

…рефлекс свободы есть общее свойство, общая реакция животных, один из важнейших прирожденных рефлексов. Не будь его, всякое малейшее препятствие, которое встречало бы животное на своем пути, совершенно прерывало бы течение его жизни [14].

Рефлекс свободы, называемый в англоязычной литературе драйвом сопротивления принуждению (drive to resist compulsion), наиболее выражен у диких животных и часто бывает значимей половых, пищевых потребностей и жажды.

П. В. Симонов считает, что при наличии потребности препятствие на пути к ее удовлетворению активирует у высших животных и человека два самостоятельных мозговых механизма: нервный аппарат эмоций и структуры «реакции преодоления». В организации целенаправленного поведения эти два механизма играют существенно различную роль. Положительное значение эмоций заключается в гиперкомпенсаторной мобилизации энергетических ресурсов, а также в переходе к тем формам реагирования, которые ориентируются на широкий круг предположительно значимых сигналов (доминантные реакции, имитационное поведение и т. д.). Достоинства эмоций диалектически оборачиваются их уязвимыми сторонами. Дело не только в расточительности, неэкономичности эмоционального реагирования: генерализуя поиск выхода из положения, эмоции всегда содержат опасность ухода от цели, опасность «слепого» перебора вариантов методом проб и ошибок. В этом отношении сосредоточение на преодолении препятствия купирует уязвимые стороны эмоционального возбуждения, препятствуя его дезорганизующей генерализации, способствуя удержанию первоначальной цели. Вместе с тем само преодоление может явиться источником положительных эмоций до того, как будет достигнута конечная цель: потребность в преодолении препятствия удовлетворяется самим фактом преодоления даже в том случае, если конечная цель остается по-прежнему далека [4].

Преодоление как элемент поведения играет важную роль в жизнеобеспечении организма. Не имея механизмов преодоления боли, усталости, отрицательных эмоций, страха, не напрягая усилий, вряд ли можно удовлетворить витальные потребности. Так, во время пищедобывательного поведения жертва не только всегда сопротивляется, но и часто причиняет боль и травмирует охотника. Да и во время преследования добычи необходимо преодолевать усталость. В борьбе за полового партнера, за выгодное место в иерархической структуре, комфортное место отдыха, да и просто за обладание игровым предметом необходимо преодолевать как сопротивление оппонентов, так и собственные возможности. Преодолевая в прямом смысле этого слова физические преграды на пути удовлетворения различных потребностей, часто приходится действовать на пределе своих физических и психических сил, преодолевая потребности в экономии сил и самосохранении.

Учитывая важность способности преодоления, природа предусмотрела механизмы совершенствования этой способности путем тренировки, что ярко проявляется у наших собак в игровой борьбе с неодушевленными предметами и социальными партнерами.

Потребность в новой информации.

Информация об окружающей среде необходима животному для выживания и размножения, а конкретно — для успешной организации текущего и будущего поведения. Обычно получение новой информации происходит в результате ориентировочно-исследовательского поведения (однако элементы исследовательского поведения присутствует при любой деятельности). Систематически исследуя окружающую действительность, животное получает представление о местонахождении пищевых и других ресурсов, потенциальных брачных партнеров и мест, где можно укрыться от хищников. Потребность в информации несводима к другим потребностям, и даже если у животного удовлетворены витальные потребности (оно сыто, не испытывает жажды и сексуальной потребности), оно тем не менее регулярно обследует свою территорию.

Важность удовлетворения потребности в информации так велика, что животные могут научаться выполнять разнообразные задачи в условиях, когда единственным подкреплением служит возможность проводить исследовательскую деятельность [23]. Новизна, сложность, непонятность окружающего мира могут быть самостоятельными стимулами, причем животные способны стремиться от меньшей сложности к большей.

Но животному необходимы не только знания о чем-либо, нормальная жизнедеятельность требует притока из внешней среды кроме вещества и энергии еще и информации. То есть для организации нормального поведения необходим оптимальный уровень активации ЦНС, который как раз и обеспечивается внешней сенсорной стимуляцией. Это положение подтверждают эксперименты, свидетельствующие о драматических последствиях «информационного голода», особенно для развивающегося мозга. Обогащенная среда усиливает синтез ДНК в клетках мозга, а сенсорная изоляция угнетает его [4].

Оказалось, что исследовательская активность положительно коррелирует с низким индексом страха и низкой агрессивностью. Так, в опытах на чистых линиях породистых собак была показана положительная зависимость между исследовательской активностью и дружелюбным отношением к человеку.

Подкрепление исследовательского поведения тесно связано с механизмами положительных эмоций. Было выяснено, что подкрепляющая функция ориентировочно-исследовательской активности обусловлена активацией эндогенных опиатов. Также была найдена связь исследовательского поведения с положительными эмоциями и активацией бета-эндорфинов, снижающих болевую чувствительность и тормозящих оборонительные реакции. Во время исследовательского поведения активируются нейроны удовольствия центров самораздражения [15].

По мнению Д. Берлайна, существуют две группы детерминант ориентировочно-исследовательского поведения. С одной стороны, это дефицит общей активации в организме, побуждающий к поиску стимулов, удовлетворяющих эту потребность. Он называет этот тип поведения, который направлен на поиск стимуляции, разнонаправленным исследованием. Примером может служить поведение собаки, которая, оставаясь одна в квартире, занимается разрушительной деятельностью или копает ямы, находясь на давно знакомом приусадебном участке. С другой стороны, исследовательская деятельность побуждается неопределенностью ранее полученной информации. Это стимулирует особую форму активности в виде целенаправленной любознательности. Ее цель — получить недостающие, уточняющие сведения и тем самым снизить неопределенность ситуации. Так, например, ведет себя собака, попадая в малознакомую обстановку.

Таким образом, служебная собака обычно находится в состоянии хронического неудовлетворения важных для поддержания адекватного виду и комфортного состояния потребностей.

2.3. Компенсаторная и замещающая функции игровой деятельности.

Под разыгрыванием понимается такая организация жизнедеятельности собаки, в результате которой происходит замещение естественных для удовлетворения тех или иных потребностей поведенческих актов игровой деятельностью. Таким образом, игровая деятельность ЗАМЕЩАЕТ поведенческие акты, генетически связанные с данными потребностями, а в результате игровой деятельности КОМПЕНСИРУЮТСЯ имеющиеся у собаки дефициты биологически значимых потребностей.

В процессе разыгрывания мы предлагаем собаке (а иногда и навязываем) новые пути удовлетворения потребностей. Обычно это не представляет особых трудностей, так как в самой игре заложены необходимые для этого предпосылки.

Предлагая собаке локомоционные игры, в том числе и при посредстве игровых предметов, мы прежде всего удовлетворяем ее потребность в двигательной активности, которая в естественной среде обитания удовлетворялась бы путем длительного передвижения в поисках пищи, в результате погони или борьбы с добычей или игры с другими собаками. Игра как форма общения удовлетворяет зоосоциальные потребности собаки. При этом человек и собака могут исполнять самые разнообразные роли и моделировать самые различные ситуации, в том числе и требующие кооперативных взаимодействий. Предлагая собаке различные игровые предметы, разнообразные игры, меняя при этом игровые ситуации, мы в значительной степени удовлетворяем потребность в новой информации. А любая форма игры является источником мощного и достаточно разнообразного потока сенсорной информации, что позволяет поддерживать необходимый тонус ЦНС и служит причиной совершенствования ее работы и развития. В игровой борьбе с участием игровых предметов и даже в локомоционных играх тренируется механизм удовлетворения крайне важной для хищника потребности в преодолении. Все формы игровой деятельности сопровождаются сильным всплеском положительных эмоций, факт удовлетворения любой из задействованных в игровой деятельности потребностей также сопровождается положительными эмоциями, что позволяет рассматривать игру и как способ удовлетворения потребности в положительных ощущениях.

Таким образом, в результате разыгрывания игра становится универсальным способом (генерализованным, обобщенным способом) удовлетворения нескольких потребностей, что увеличивает ее значимость для животного до доминирующей формы поведения.

И более того, хотя игровая деятельность может осуществляться вначале из-за того, что она ведет к подкреплению, со временем она сама по себе может стать подкрепляющей. Другими словами, деятельность может стать независимой по отношению к той потребности, от которой она первоначально зависела [16]. Также известно, что по мере повторяемости формируется потребность (привычка) в определенном способе удовлетворения первичных биологических потребностей или самостоятельная потребность в предметах, функционирующих в качестве средств по отношению к другим биологически значимым предметам [17]. Таким образом, игровая деятельность приобретает высокую значимость как утилитарное, так и самостоятельное (само для себя) поведение. И на самом деле, правильно разыгранная собака выходит из вольера играть с человеком, что легко понять по ее поведению.

Особую роль в процессе разыгрывания приобретает игровой предмет. Он даже ценен для животного не столько тем, что наделяется ролью «добычи» или является «трофеем», он становится особенно ценным (суперценным!) потому, что при помощи его удовлетворяются различные (не одна!) биологически важные потребности.

Обладание игровым предметом становится «генерализованным положительным подкреплением», точно так же, как деньги для человека! Обладание игровым предметом гарантирует без всяких исключений удовлетворение нескольких потребностей. Тем более что, как доказал П. К. Анохин [18], подкреплением какому-либо поведению является не столько факт удовлетворения потребности, сколько сигнал о ее удовлетворении. Вот таким сигналом становится в процессе разыгрывания и игровой предмет. Поэтому его добиваются, его ищут, преодолевая различные препятствия, его отвоевывают и его охраняют! Недаром западные дрессировщики часто называют игровой предмет «фетишем».

Обобщенное подкрепление имеет несколько важных свойств [16]. Так, генерализованные подкрепляющие стимулы остаются эффективными даже при том условии, что первичные подкрепляющие стимулы, на которых они основывались, более не сопровождают их. Наличие (обладание) генерализованным подкрепляющим стимулом может стать самоцелью. Например, для скупого человека деньги могут обладать таким подкрепляющим эффектом, что он будет готов скорее голодать, чем их лишиться.

К тому же постепенно образуется и закрепляется условнорефлекторная связь между потребностью и объектом ее удовлетворения. Образуются своеобразные потребностно-целевые комплексы («опредмеченные потребности», по А. Н. Леонтьеву) [17]. То есть в процессе разыгрывания игровой предмет участвует в образовании нескольких потребностно-целевых комплексов. Другими словами, при появлении потребности в двигательной активности или положительных ощущениях по механизму ассоциации в памяти у собаки тут же всплывает образ средства их удовлетворения — игрушка. Это же касается и других потребностей. Например, часто можно наблюдать, когда кинолог заходит в вольер к собаке, она вроде и бросается к нему навстречу, но тут же разворачивается, находит игрушку и только после этого приближается. Обратите внимание на этот факт: при правильном разыгрывании (когда игра — это взаимодействие с человеком посредством игрового предмета, а не просто бросок предмета собаке или отдача собаке предмета) сигналом об удовлетворении потребностей, задействованных в игровой деятельности, становится человек с игровым предметом (или игровой предмет с человеком).

Во время разыгрывания формируется не просто некое количество навыков, объединенных в рабочий стереотип и реализуемых в ограниченном периоде времени, формируется специфический образ жизни собаки, охватывающий всю ее возможную жизнедеятельность. Формируется специфическое «мировоззрение» собаки, которое можно назвать жизненным стереотипом. Жизненный стереотип становится своеобразным эквивалентом доминирующей мотивации, заставляющим животное реагировать специфически однообразно на различные факторы внешней среды (раздражители, стимулы, ситуации, информацию) [19].

При этом к известной схеме научения «от знания к умению, от умения к навыку» добавляется новое звено — привычка: знание — умение — навык — привычка.

Если навык инициируется внешними по отношению к нему причинами и служит для удовлетворения лежащих вне его целей, то привычка существует сама для себя. По современным представлениям.

привычка — «автоматизированное действие, выполнение которого в определенных условиях стало потребностью. С формированием П. связано смещение мотива действия. Если в начале действие побуждается мотивом, лежащим вне его, то с возникновением П. мотивом становится сама потребность в выполнении данного действии» [6].

2.4. Разыгрывание.

Разыгрывание следует начинать с ограничения или исключения естественных форм удовлетворения описанных выше потребностей. Для этого резко снижают вероятность и продолжительность или исключают вообще прогулки в стае собак, прогулки «просто так», когда собаке предоставляется возможность делать то, что она хочет, исключают игры со случайными предметами, встречающимися по дороге. Прогулка происходит только под контролем человека и при участии игрового предмета (или игровых предметов).

Как это ни печально, собаке нельзя приказать играть и невозможно заставить ее быть в радостном настроении. Этого можно добиться, только заразив ее собственным настроением. Не начинайте работу, если у вас плохое настроение, если вы раздражены. Лучше отложите общение с собакой на следующий день.

Приступая к игровым упражнениям, следует соблюдать некоторые условия:

1) начинает и заканчивает игру кинолог;

2) началом игры, приглашением к игре является не вид игрового предмета, а специфический сигнал кинолога; например, игру начинают после того, как собака посидит, или после голосовой команды и т. п.;

3) игровые занятия проводят с перерывами от 30 мин до одного часа;

4) продолжительность игровых упражнений постепенно увеличивают, но в среднем она должны быть не менее 20 мин;

5) игру заканчивают до наступления усталости собаки, желательно на пике ее активности;

6) соблюдают общую тенденцию к увеличению интенсивности игры, однако интенсивные игры следует перемежать с менее силовыми;

7) количество игровых упражнений в течение суток увеличивают постепенно;

8) между подходами в рамках игрового упражнения принуждают собаку к периоду бездействия;

9) игровые занятия проводят с максимально разнообразным количеством игровых предметом или предметом-фетишем (предметом, который в будущем будет использован в качестве подкрепления);

10) игру прекращают, если собака начинает демонстрировать чрезмерную грубость, возбудимость, неуправляемость или агрессию;

11) постоянно меняют места и время игровой деятельности, вводят отвлекающие раздражители;

12) упражнения проводят как под контролем поводка, так и без него;

13) при переходе от одной формы игры к другой ситуацию упрощают;

14) во время игровых упражнений совершенствуют одно свойство, ставят одну цель;

15) при любых усложнениях требования к собаке на время упрощают;

16) перед игрой следует убедиться, что собака чувствует себя комфортно, не испытывает боли или каких-либо доминирующих потребностей;

17) жесткость игр увеличивают постепенно, но избегают делать собаке больно;

18) сложные упражнения чередуют с простыми;

19) индивидуальные занятия чередуются с групповыми;

20) игра всегда должна быть радостной для собаки.

Во время разыгрывания увеличивается мотивация собаки к предлагаемой ей деятельности, развивается заинтересованность в манипулировании игровым предметом и его обладании, и, следовательно, в его поиске, повышается работоспособность (как способность выдерживать продолжительную активность), формируются поисковый стереотип, сигнальное поведение, отлаживаются кооперативные взаимоотношения человека и собаки и формируется их положительный эмоциональный уровень.

Оценка состояния игрового поведения.

Несмотря на то что выраженность игрового поведения оценивается при приобретении собаки, прежде чем приступить к организации направленного игрового тренинга, оцените его еще раз [20]. Это позволит определить слабые и сильные стороны собаки, соответственно конкретизировать цели и задачи игрового тренинга и составить его план, выбрав формы игр и последовательность перехода от одной формы игры к другой. Кроме того, критерии тестирования могут рассматриваться и как цели разыгрывания.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Игровой реквизит.

Выбор игрового предмета определяется целями и задачами, а также этапом дрессировочного процесса и особенностями собаки (возраст, пол и т. п.). Но так или иначе игровые предметы должны быть разнообразны, подходящего размера для манипулирования пастью и не травмоопасны. При подготовке поисковых собак обычно используют игровые предметы, которые можно разбить на три группы [20, 21, 22]:

1) фабричные игрушки, изготовленные специально для собак;

2) любые бытовые предметы подходящего размера и материала;

3) игровые предметы-контейнеры (предметы, используемые в качестве контейнеров для целевых веществ).

Мягкие игрушки. С помощью мягких игрушек можно легко и быстро разыграть молодую собаку. Игровые занятия со щенком желательно начинать именно с мягких игрушек. Особенно привлекательны набивные игрушки. Они не скользкие, мягкие и достаточно упругие, их легко и удобно держать в пасти. Однако не оставляйте игрушку собаке, она может разорвать ее и наглотаться наполнителя.

Резиновые игрушки. Существует много подходящих резиновых игрушек различающихся по величине и форме, мягкости и упругости.

Очень часто при подготовке поисковой собаки за рубежом используется конг (kong) — грушеподобная полая игрушка из твердой резины, на шнурке. Полость конга позволяет легко помещать туда образец целевого вещества достаточного объема. К недостаткам конга относятся наличие собственного интенсивного запаха резины и жесткость. Грубая игра с конгом может привести к ранению ротовой полости или причинить боль, которая может способствовать образованию отрицательной ассоциации с игрушкой или кинологом.

Матерчатые жгуты — обычно изготавливаются из плотной ткани, хорошо сорбирующей запах (ткань для вафельных или махровых поленец, мешковина, обивочная ткань и т. п.). Жгут из ткани для полотенец считается одним из лучших игровых предметов и широко используется для подготовки поисковых собак в таможенных органах Америки. Особенно хороши матерчатые жгуты для игровой борьбы за обладание предметом.

Матерчатые жгуты с наполнителем (рывковые игрушки) — обычно изготавливают из плотного материала (обивочный материал, мешковина и т. п.), который сшивают в виде цилиндра.

Полость сшитого цилиндра заполняют синтетической ватой или другим наполнителем. Размеры рывковой игрушки составляют от 25 до 50 см в длину и от 3 до 5 см в диаметре. С одной стороны рывковой игрушки вшивают нейлоновый шнур длиной до 50 см., с другой стороны делают закрывающийся карман. В карман может быть помещен образец целевого вещества.

Матерчатые лоскуты (тряпки) изготавливаются из тех же видов ткани, что и жгуты. Обычно применяются для разыгрывания щенков и на начальных этапах разыгрывания молодых собак.

Кожаный лоскут — представляет собой лоскут из мягкой кожи (например, замши) с пришитым к нему ремнем. Замша позволяет молодой собаке смело хватать лоскут без риска поранить ротовую полость. Отличный игровой предмет для борьбы за обладание. Для подросших собак используют мокрый лоскут, от этого он становится скользким. Такой лоскут трудно удержать в пасти, что заставляет собаку бороться более активно и агрессивно.

Мячи. Вероятно, игрушкой номер один является теннисный мяч. Он невелик, упруг, хорошо «убегает» и активно «сопротивляется» зубам собаки. Он удобен и как контейнер для образца целевого вещества. Недостатком мяча как игрового предмета считается наличие собственного резкого запаха.

Удобными игрушками являются мячи на шнурках и резинках.

Пластмассовые бутылки из-под воды — являются простыми, но эффективными игрушками. В бутылках делают несколько отверстий и, при необходимости помещают внутрь образцы целевого вещества.

Преформы для пластиковых бутылок. Один из идеальных контейнеров для образцов целевого вещества, в связи с чем считается целесообразным научить собаку играть с этим объектом.

Поливиниловые трубки. Удобные контейнеры для сокрытия образцов целевого вещества, поэтому часто обрезки трубок используют в качестве игровых предметов. Привязанный к обрезку трубки шнур, делает игрушку более привлекательной. Трубки прекрасный инструмент обучения, но не всем собакам нравится твердость пластмассы. В связи с этим часто трубки и другие твердые игрушки предварительно обматывают лоскутом ткани.

Пластиковые и резиновые трубки поливочных шлангов. Достаточно удобные игровые предметы и контейнеры для целевого вещества.

Деревянные контейнеры. Обычно в качестве игрушек используют обрезки деревянных черенков для садового инструмента. Чтобы избежать травмирования занозами, используйте мягкую древесину типа сосны или ели. Не оставляйте деревянные контейнеры собаке, разгрызая их, она может наглотаться щепок.

Локомоторные игры.

Практически в любой игре с собакой присутствуют двигательные элементы. Однако к локомоторным играм мы отнесем игры с собакой без использования игровых предметов.

Локомоторные игры способствуют прежде всего установлению эмоционально положительных взаимоотношений человека и собаки, физическому развитию животного, повышают его выносливость, координацию и ловкость, кроме того, ненавязчиво способствуют формированию умений преодоления различных препятствий.

Начинайте разыгрывание именно с этих игр и позже время от времени возвращайтесь к ним.

Догонялки и бег. Как известно, собаки любят догонять, а многим нравится и убегать. Начните бег, подзадоривая и возбуждая собаку радостными эмоциональными криками. Убегайте от собаки, резко меняя направления. Скройтесь из виду и снова покажитесь собаке.

Понять, приняла ли собака игру, не трудно. Все написано у нее на морде. Если собака приняла игру и, развеселясь, догнала вас, развернитесь и нарочито преувеличенно атакуйте ее. Если собака согласиться стать «жертвой», подогоняйте ее немного. И еще раз сделайте вид, что убегаете. Остановитесь и дайте собаке догнать себя. Перейдите к потолкашкам (см. ниже) или приласкайте, оглаживая и наговаривая ей ласковые слова.

Просто бег с резким изменением направления и скорости, бег по пересеченной местности, бег с препятствиями, если он сопровождается радостными и возбуждающими криками, вызывает положительные эмоции у собаки.

Потолкашки. Они похожи на игровую борьбу. Потолкайте собаку открытыми ладонями рук, бедром, сопровождая это эмоциональными криками и словами. Встаньте на четвереньки, поборитесь с собакой в партере. Поваляйте собаку по земле. Сами поваляйтесь. Собаки обычно приходят в буйный восторг от того, что вы опускаетесь до их уровня.

Аджилити. Аджилити — это своеобразный конкур для собак. Спорт, зародившийся в Англии, представляющий собой преодоление разнообразных препятствий на скорость. Трасса для аджилити может включать в себя прыжковые снаряды, снаряд для прыжка в длину, слалом, тоннели (жесткий и мягкий), бум, горку, качели и т. п.

Веселое преодоление разнообразных препятствий вместе с собакой (без учета качества и скорости) может понравиться как человеку, так и собаке. Сделайте простую трассу, а высота снарядов не должна вызывать у собаки напряжения.

Преследование игрового предмета.

По сути, любая игра с использованием игрового предмета включает в себя предъявление предмета, «оживление» его и в той или иной степени выраженное и продолжительное преследование игрового предмета. И разыгрывание собаки с игровым предметом-посредником начинается именно с формирования настойчивого преследования.

Игра в преследование способствует значительному повышению мотивации, поэтому используется и для повышения заинтересованности в работе вполне подготовленной собаки при тренировочных занятиях.

Под «оживлением» подразумевается придание игровому предмету действий, напоминающих движения живого объекта.

«Оживляя» предмет, дрессировщик начинает движение им от собаки, вокруг себя, волоча по земле, передвигая по воздуху, одновременно меняя его положение по высоте. Можно играть, оставаясь на месте, перекладывая предмет из руки в руку перед собой, вокруг себя, между ног или двигаясь вместе с предметом, кружась, ведя за собой собаку.

Скорость движения предмета определяется особенностью собаки: если скорость слишком высока, собака теряет интерес к предмету, если низка — собака быстро поймает предмет. Скорость передвижения игрового предмета должна быть такова, чтобы собака не теряла надежду «вот-вот», «вот сейчас» поймать предмет. Продолжительность преследования также определяется особенностями собаки. Если продолжительность преследования велика, собака может потерять уверенность в том, что сможет догнать предмет, и откажется от преследования. Определите продолжительность преследования вашей собаки опытным путем и в дальнейшем давайте ей поймать предмет за секунду до того, как она потеряет интерес к преследованию. Вы заметите, что со временем способность к преследованию будет увеличиваться.

Для игры в преследование следует использовать игровые предметы достаточно длинные, для того чтобы безопасно удерживать их в руке и в дальнейшем удобно проводить игровую борьбу, — жгуты длиной 30–50 см или игровые предметы на шнурах подходящей для вас длины.

Иногда встречаются собаки, которые очень осторожно начинают игру рядом с человеком или не начинают ее вовсе, сразу отдавая игровой предмет человеку или не преследуя его. Причинами этого могут быть короткий период знакомства собаки с кинологом, субдоминантное положение собаки в прошлом или негативный опыт при игре с человеком (грубая игра, жесткое отнятие предмета и т. п.), и, конечно же, низкая игровая мотивация. В таких случаях желательно начинать разыгрывание с игрушкой на длинном шнуре или на «удочке».

«Удочка» представляет собой деревянный (бамбуковый, пластмассовый и т. п.) шест удобных длины и диаметра, к которому на шнуре длиной 1–1,5 метра привязана игрушка. «Удочка» позволяет отдалить игровой предмет от человека, тем самым исключив принадлежность его человеку или снижая его претензии на предмет, что облегчает собаке преследование и начало игровой борьбы. «Удочка» также позволяет легко манипулировать с игровым предметом, сообщая ему самые разнообразные движения. По мере тренированности (повышения «смелости» собаки и мотивированности) переходят к игре с игровыми предметами на шнуре и без него.

При разыгрывании избегайте движений предмета в сторону собаки, она может расценить это как «нападение» и отодвинуться от предмета. Предмет должен «бояться» собаки. Допускается челночное движение предмета: в сторону собаки и тут же от нее с поворотом предмета вокруг человека.

В начале разыгрывания задачей является развитие именно преследования, поэтому, как только дали собаке поймать предмет, тут же отпускайте его, позволяя собаке немного (под контролем поводка!) отстраниться от вас. Сделайте 2–3 попытки отобрать (но не отбирайте!) предмет, затем предъявите собаке другой игровой предмет и предложите догнать его. По мере развития игровой мотивации, продолжительности и интенсивности преследования увеличивайте длительность игровой борьбы.

Перед тем как приступить к упражнению, убедитесь, что с момента последнего кормления собаки прошло не менее часа, что она чувствует себя хорошо и не испытывает каких-либо доминирующих потребностей (например, половой). Для занятий выбирайте знакомые собаке достаточно тихие и спокойные места, исключая возможные отвлечения. Но по мере тренированности собаки меняйте места упражнений. Прекращайте упражнение за минуту до наступления у собаки усталости и безразличия к игре. Занятия следует проводить на поводке.

Если собака не реагирует на предложенную игру, заставьте ее поскучать. Посадите рядом с собой, положите, не давайте заниматься тем, что ей нравится. Привяжите на коротком поводке, отойдите и не обращайте на нее внимания 1–2 минуты. После паузы снова предложите игру. Если после двух-трех таких попыток собака не проявляет интереса к движущемуся предмету, отведите собаку в вольер и попробуйте повторить упражнение через час.

Игра представляет собой определенную сложность и для кинолога. Трудно для взрослого человека играть так же непосредственно и азартно как ребенок. Однако разыгрывать собаку нужно артистично, так чтобы у собаки возникло желание догнать игрушку. Не стесняйтесь подбадривать собаку, азартно и возбужденно выкрикивая одобрительные слова. Играйте радостно и заразительно! Эмоционально! В результате эмоционального резонанса [4] собаке сообщится ваше возбуждение и настроение.

Добейтесь, чтобы собака азартно, не отвлекаясь на посторонние раздражители, в различных условиях внешней среды преследовала игровой предмет в течение одной-двух минут.

Начало формирования сигнального поведения.

При поисковой работе выделяют два вида сигнального поведения собаки: пассивное и активное. При пассивном обозначении собака лает, лежит, сидит или стоит и смотрит в сторону места выхода запаха. При пассивном обозначении собака не касается объекта исследования. При активном обозначении собаки кусают, царапают или производят роющие движения, чтобы добраться до источника запаха.

Если планируется формировать у собаки пассивное обозначение, к отработке элементов этого стереотипа желательно приступать в начале этапа развития преследования, пока у собаки умеренные мотивация, возбудимость и двигательная активность.

Предъявив собаке игровой предмет, ей дают команду на принятие сигнальной позы или демонстрацию сигнального поведения (посадка, укладка, стойка или подача голоса) (рис. 2.1), после небольшой паузы подают команду на начало активной деятельности («Ап!» и т. п.) и начинают преследование (рис. 2.2). Пока у собаки не сформировано стабильное инструментальное поведение, преследование должно быть кратковременным. Заканчивая преследование, кинолог останавливается, дает собаке команду на сигнальное поведение, исключая захват собакой игрового предмета, и после короткой паузы по команде подбрасывает собаке предмет (удар о землю мячом, бросок жгута над собакой, резкое движение игрушкой от собаки), дает собаке возможность схватить предмет и переходит к игровой борьбе. Со временем, формируя у собаки вязкость обозначения, время демонстрации ею сигнального поведения до активной деятельности увеличивают.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.1.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.2.

Завершение игрового упражнения.

Завершение игры является не самым простым этапом разыгрывания собаки, и если вовремя не отработать его, в будущем можно столкнуться с серьезными проблемами. Важно выбрать время отработки завершения игры. Если вы с этого начнете, собака справедливо решит, что вы сильный и властный владелец предмета: так чего же на него претендовать? И желание играть, а тем более желание преследовать предмет и бороться за него будут невысокими. Если вы запоздаете с началом формирования завершающего этапа игры, столкнетесь со слишком сильным сопротивлением и открытым неподчинением собаки. Произойдет что-то вроде «умру, но не отдам».

Начинайте отрабатывать завершение игры тогда, когда собака уже вошла во вкус игры, играет с удовольствием, но без фанатизма. То есть «не теряет головы» и во время игры готова выполнять кое-какие команды.

Существуют четыре основных вида финала:

— кинолог забирает игрушку и прячет ее в карман, оставаясь с собакой на месте;

— кинолог забирает игрушку, затем снова предлагает собаке преследование, во время которого, заслоняя игровой предмет собой, убирает его в карман;

— кинолог отдает игрушку собаке и вместе с ней пробегают 50–100 метров по прямой или по кругу, за это время собака успевает «остыть» и легче отдает игровой предмет;

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.3.

— кинолог отдает игрушку собаке и вместе с ней идет или бежит в вольер или к клетке (боксу), где разрешает собаке немного полежать с игрушкой (желательно не давать собаке грызть игровой предмет, иначе это станет целью собаки, а не игра с человеком посредством предмета).

Обычно в начале разыгрывания используют три последних варианта. Первый вариант приближен к рабочим условиям.

При обучении собаки отдавать игровой предмет (отпускать его по команде) — необходимо создать у собаки представление о том, что отдача предмета не только часть игры, но и условие ее продолжения.

Наиболее легким способом обучения собаки отдаче предмета является способ обмена.

Поиграв с собакой, остановитесь, зафиксируйте левой рукой игровой предмет, подайте команду «Дай!» («Плюнь!» или иную команду) и правой рукой предъявите собаке кусочек лакомой пищи. Будьте уверены, что собака видит или обоняет его. Когда собака отпустит предмет, скормите ей еще 2–3 кусочка лакомства и снова продолжайте игру. Во время игрового упражнения проделайте три-четыре таких обмена.

Заставьте собаку садиться после того как она отпустит предмет. Пройдитесь с ней по команде «Рядом!». Увеличивайте паузы между дачей лакомства. Увеличивайте паузу между подачей команды на отпуск и предъявлением лакомства.

Если собака не желает обменивать игровой предмет, пропустите одно кормление. Если и это не помогает, попробуйте предложить в обмен другую игрушку.

Остановитесь, зафиксируйте левой рукой игровой предмет, подайте команду на отпуск и правой рукой предъявите собаке другую игрушку, которая до этого была в вашем кармане. Вторая игрушка должна быть такой же ценной для собаки, как и первая, иначе обмен не состоится. Если обмен состоялся, поиграйте второй игрушкой (между делом подняв первую игрушку и положив ее в карман) и повторите обмен. Со временем увеличивайте паузу между командой на отпуск и предъявлением второй игрушки.

Собаки любят играть, когда предмет «сопротивляется». Некоторые собаки выпускают игрушку из пасти, как только кинолог перестает ее «оживлять». Попробуйте. Дайте команду на отпуск и отдайте игрушку собаке или фиксируйте ее как бы обездвиживая. Но если у вас крупная собака, она, мотая головой, «оживит» и игрушку, и вас. В таком случае подайте команду на отпуск, отдайте первую игрушку собаке, но тут же из кармана достаньте вторую игрушку и начните играть сами с собой. Многие собаки не выдерживают такой несправедливости, бросают первую игрушку и пытаются овладеть второй.

Иногда посадка или укладка собаки с небольшой выдержкой или движение по команде «Рядом!» так снижают игровую мотивацию, что собака довольно легко отдает предмет.

Не всегда удается забрать у собаки игрушку силой. Вашу борьбу за реальное обладание игрушкой многие собаки воспримут как продолжение игры, просто более силовое, и сами начнут прилагать большие усилия. Тем более вырывать или выламывать игровой предмет из пасти у собаки не следует. Можно повредить зубы, десны или просто сделать больно и отбить охоту у собаки играть. Однако иногда без силовых методов не обойтись.

Отдайте собаке игрушку и перестаньте играть. Возьмитесь правой рукой за ошейник, дайте собаке команду на отпуск и закручивайте рукой ошейник, перекрывая собаке воздух. Упавший предмет отшвырните немного в сторону левой ногой. Поднимите игрушку и после небольшой паузы снова поиграйте с собакой.

Играйте на удавке или строгом ошейнике. Отдайте собаке игрушку и перестаньте играть. Подайте команду на отпуск и резко поддерните собаку поводком вверх.

Прекратите игру, зафиксируйте предмет левой рукой, а правую руку подведите под нижнюю челюсть. Подайте команду на отпуск, наложите собачьи брыли на зубы нижней челюсти (за игрушкой) и с силой надавите. После небольшой паузы, обязательно возобновите игру.

Правой рукой фиксируйте собаку за ошейник сверху. Подайте команду на отпуск, приподнимите собаку правой рукой, а левой возьмите паховую левую складку собаки и с силой сожмите.

Помните, вы забираете игрушку у собаки только затем, чтобы снова ей отдать. Реально прекращайте игру только после 5–10 циклов отбора предмета и его возвращения.

Игровая борьба с использованием предмета.

Как уже упоминалось, игровая борьба (рис. 2.4) с применением предмета важна для собаки, помимо удовлетворения игровой потребности, как способ удовлетворения социальной потребности (во время игры происходит взаимодействие с социальным партнером), потребности в двигательной активности, потребности в преодолении и как путь к обладанию игровым предметом — генерализованным подкреплением. Факт удовлетворения каждой из этих потребностей вызывает у собаки мощный всплеск положительных эмоций.

Предметы для игровой борьбы должны быть удобными для удержания их руками и достаточно большими, чтобы исключить случайное травмирование рук зубами собаки. Если игровой предмет небольшой, к нему привязывают лямки или шнур удобной длины.

Со стороны человека игровая борьба может представлять собой как выполнение отдельных элементов, описанных ниже, так и сочетание их в различной последовательности:

1) пассивное удержание предмета руками;

2) пассивное удержание предмета ногами (кинолог наступает на игровой предмет ступнями ног);

3) потягивание различной силы — на себя, из стороны в сторону, вверх, вниз;

4) рывки различной силы и в различных направлениях;

5) волочение предмета за собой;

6) пассивное следование за собакой с удержанием предмета;

7) перекручивание предмета;

8) борьба с максимально поднятым над землей предметом (собака при этом стоит на двух лапах);

9) удержание предмета с одновременным совершением замахов на собаку руками, нанесение несильных шлепков по спине и бокам;

10) преследование собаки овладевшей предметом.

При проведении занятий по игровой борьбе с использованием предмета-посредника контролируют продолжительность и интенсивность борьбы, учитывая заинтересованность собаки в борьбе, прикладываемые ею усилия, желание взаимодействовать с человеком, желание обладать игровым предметом и способность к длительной борьбе.

Занятия начинают с собакой на поводке, соблюдая условия, описанные для игр в преследование.

Методика проведения игровой борьбы не сложна:

— кинолог предъявляет собаке игровой предмет;

— «оживляет» его, предлагая собаке начать преследование;

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.4.

— проводит этап преследования, продолжительность и интенсивность которого определяется особенностями собаки, этапом дрессировки и т. п.;

— позволяет собаке поймать предмет, захватив его в пасть, и приступает непосредственно к борьбе;

— производит борьбу за обладание игровым предметом, продолжительность, интенсивность и форма которой зависит от целей и задач, стоящих перед кинологом, и особенностей собаки;

— отдает собаке предмет или забирает его и после небольшой паузы повторяет игровой цикл один или несколько раз;

— заканчивает упражнение.

Проводя игровую борьбу необходимо внимательно следить за активностью и заинтересованностью собаки, упражнение следует прекращать до наступления усталости и появления безразличия к борьбе и предмету.

Принципы проведения упражнений по игровой борьбе аналогичны принципам любой тренировки: от простого к сложному, от легкого к трудному.

Если собака отличается слабой игровой мотивацией, проводите короткие упражнения, позволяя собаке легко «победить» вас.

1. Предъявили игрушку, эмоционально провели преследование, дали возможность собаке догнать и схватить игровой предмет. Сразу же отдали игрушку собаке и сделали вид, что хотите ее отнять. Будьте артистичны. 10–20 сек безуспешно ловите игрушку. Поймайте, сделайте 2–3 слабых потягивания и отпустите игрушку. Отпускайте игрушку при потягивании собакой предмета на себя или рычании. Еще два-три раза попытайтесь таким образом отнять у собаки игрушку, поменяйте предмет на кусочек лакомства и «сделайте собаке скучно» — отведите в вольер, заставьте бездельно посидеть или полежать. Повторите цикл. Если вы считаете, что у собаки снижается заинтересованность в игре, отведите ее в вольер и через 30 минут — час повторите упражнение.

2. По мере увеличения заинтересованности собаки увеличивайте продолжительность преследования и борьбы. Не сразу отдавайте предмет, дождитесь более или менее выраженной борьбы со стороны собаки: рывка на себя, подергивания в стороны, продолжительного рычания.

3. Увеличивайте интенсивность игры и прилагаемые усилия. Немного ужесточите игру, чуть резче дергайте игрушку.

4. Прекратите «догонять» собаку. Через 2–3 сек после того как отдали собаке игровой предмет, мягко подтяните ее к себе при помощи поводка или немного отбегите от собаки. Когда она окажется рядом с вами, сделайте короткую попытку отнять предмет. Отдайте предмет и повторите отбегание или подтягивание, слегка увеличив продолжительность борьбы. Снова отдайте игрушку и повторите цикл. Работайте таким образом до тех пор, пока собака сама не продемонстрирует готовность двигаться в вашу сторону для продолжения игры.

5. Как только это произойдет, отбегайте от собаки все дальше, вынуждая ее для продолжения игры догонять вас.

6. Увеличивайте продолжительность преследования, сделайте его более интенсивным и разнообразным.

7. Увеличивайте интенсивность борьбы, сделайте ее более жесткой, заставляя собаку отбирать предмет на пределе ее возможностей.

8. Увеличивайте количество циклов борьбы за одно упражнение.

9. Вводите разнообразные формы игровой борьбы.

10. Увеличивайте продолжительность игровой борьбы в одном цикле.

11. Увеличивайте количество игровых упражнений в течение дня.

12. Меняйте места и ситуации проведения игровых упражнений.

13. Не забывайте тренировать окончание игры.

Возможны как индивидуальные занятия, так и групповые.

При групповых занятиях на собак значительное влияние оказывают конкуренция и эмоциональный резонанс, что полезно для собак с невысокой игровой мотивацией.

В итоге занятий по игровой борьбе собака должна, находясь в свободном состоянии (без поводка), при предъявлении ей игрового предмета со стороны кинолога сразу включиться в игру, демонстрируя продолжительное и азартное преследование предмета, продолжительную и интенсивную борьбу за обладание игрушкой. После овладения игровым предметом собака, приближаясь к кинологу, должна предложить ему продолжение игровой борьбы.

Забрасывание.

Формирование сигнального поведения. Прежде чем вводить в разыгрывание элемент забрасывания, необходимо окончательно сформировать у собаки сигнальное поведение.

Если с собакой уже проводили занятия по формированию сигнальной позы, как описано выше, приступают к формированию выдержки (продолжительной демонстрации сигнального поведения).

Этап 1. Кинолог подает собаке команду на пассивное обозначение, предъявляет собаке игровой предмет и кладет его перед собакой, контролируя поведение собаки поводком (рис. 2.5, 2.6). После небольшой паузы, кинолог поднимает предмет, подает команду разрешающую игровую деятельность (например, «Ап!»), проводит борьбу за обладание игровым предметом, прекращает игру и после небольшой паузы повторяет упражнение. Необходимо довести продолжительность паузы между укладкой предмета перед собакой и игровой борьбой до 1–2 мин.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.5.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.6.

Этап 2. Кинолог предъявляет собаке игровой предмет, «оживляет» его, проводит короткое преследование, подает собаке команду на пассивное обозначение, кладет предмет перед собакой, контролируя поведение собаки поводком. После небольшой паузы кинолог поднимает предмет, подает команду, разрешающую игровую деятельность, проводит борьбу за обладание игровым предметом, прекращает игру и после паузы повторяет упражнение. Необходимо и при этом варианте упражнения довести продолжительность паузы между укладкой предмета перед собакой и игровой борьбой до 1–2 минут. Упражнения этапа повторяют до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно, без команды кинолога принимать сигнальную позу сразу же, как кинолог кладет игровой предмет на землю.

При выполнении данного упражнения боритесь с желанием остановить или осадить собаку при помощи сильного рывка поводком. Обычно сильные воздействия такого характера приводят к тому, что в будущем собака будет с неохотой приближаться к месту выхода целевого запаха или, обнаружив его, будет обозначать с отходом.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.7.

Этап 3. Кинолог предъявляет собаке игровой предмет, «оживляет» его, проводит короткое преследование, подает собаке команду на пассивное обозначение, откатывает или отбрасывает предмет на расстояние 3–5 метров и сразу посылает собаку на поиск (рис. 2.7), контролируя поведение поводком. При подходе к предмету кинолог снова подает команду на пассивное обозначение и добивается ее исполнения (рис. 2.8). После небольшой паузы, кинолог поднимает предмет, дает команду на начало игры и проводит 2–3 цикла борьбы за обладание игровым предметом (рис. 2.9). После отдыха собаки упражнение повторяют.

Необходимо добиться, чтобы при приближении к игровому предмету собака самостоятельно, без команды кинолога принимала сигнальную позу. Постепенно увеличивают расстояние заброса и паузу между демонстрацией сигнального поведения и началом игры.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.8.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.9.

Этап 4. К этому этапу переходят только тогда, когда собака самостоятельно начнет принимать сигнальную позу перед предметом, отброшенным на расстояние 7–10 метров и сохранять ее без попыток контакта с игровым предметом, дожидаясь подхода кинолога и начала игры. Если критерий наученности достигнут, во время упражнений забрасывают предмет так, чтобы исключить визуальный контакт собаки с игровым предметом.

Упражнения этапа 4 представляют определенную трудность для собаки, которая заключается в переходе от поиска с помощью зрительного анализатора к поиску с использованием обонятельного анализатора. Некоторым собакам для этого требуется довольно значительный период времени. Не торопитесь и не наводите собаку на предмет, показывайте ей только общее направление.

В связи с тем, что в результате предыдущих упражнений у собаки сформировалось представление о сигнальном поведении при условии визуального восприятия игрового предмета, многие собаки пытаются создать привычные условия для реализации поведения, раскапывая, доставая, вытаскивая предмет. Поэтому проводите упражнения под контролем поводка, не позволяя собаке активных действий, лучше предотвращая их, чем прекращая. Не допускайте активного поведения собаки!

Забросив предмет и совершив с собакой поворот кругом, кинолог подает исполнительную команду и вместе с собакой приступает к поиску. Будьте внимательны: если после кратковременной реакции узнавания (2–3 сек) собака не демонстрирует сигнального поведения, подайте команду.

Для собаки, работающей с пассивным обозначением, чрезвычайно важен переход от состояния двигательной активности (возбуждения) к состоянию пассивной деятельности. Способность ЦНС к переходу от возбуждения к торможению определяется генетически, но в пределах генетически заданных границ поддается тренировке. С одной стороны, тренировка динамичности нервной системы проходит в результате разыгрывания, с другой — целесообразно (особенно для собак по поиску ВВ) провести специальные занятия по тренировке перехода от активной деятельности к пассивной [22].

Общая методика активной и пассивной деятельности.

Этап 1.

1. Кинолог начинает упражнение по пассивной деятельности, становясь на колени перед собакой, удерживая игрушку на уровне глаз собаки, затем кладет ее на землю перед собакой.

2. Как только собака сосредотачивается на цели, кинолог накрывает игрушку обеими руками. Собака может начать откапывать конг, лаять или скулить. Если собака начинает рыть или царапать, кинолог останавливает это поведение командой «Нет!».

Однако если предыдущее обучение было правильно осуществлено, собака вряд ли будет рыть или царапать.

3. Кинолог позволяет собаке завладеть предметом, если она сидит или садится. Существенно, чтобы собака садилась самостоятельно, без дополнительного воздействия со стороны кинолога.

4. Как только собака сядет, кинолог шевелит игрушкой, заставляя собаку перемещаться к игровому предмету вплотную. После небольшой паузы проводят игровую борьбу 1–3 мин.

5. После активной деятельности кинолог переходит к пассивной деятельности.

6. Цикл повторяют три-четыре раза за упражнение.

Занятия этапа 1 периодически повторяют в течение дня.

Этап 2.

1. Кинолог начинает упражнение по пассивной деятельности, становясь на колени и закрывая игрушку руками.

2. Вместо того чтобы начать упражнение по активной деятельности сразу, как собака сядет, ее заставляют немного посидеть и только потом открывают игрушку. Если собака пытается схватить игрушку, кинолог снова закрывает ее руками.

3. Как только собака посидит немного, сохраняя внимание по отношению к игровому предмету, кинолог переходит к активной деятельности.

4. Цикл повторяют три-четыре раза за упражнение.

Упражнение повторяют периодически в течение дня, заставляя собаку сидеть не царапая, не роя и не пытаясь схватить игрушку, когда кинолог убирает руки, открывая ее.

Этап 3.

На этом этапе кинолог начинает постепенно вставать, в то время как собака должна оставаться в сидячем положении, сосредоточив свое внимание на игровом предмете.

1. Кинолог начинает упражнение по пассивной деятельности, становясь на колени и закрывая игрушку, лежащую на земле, руками.

2. Как только собака сядет и сосредоточится на игрушке, кинолог убирает с нее руки и медленно встает. Если собака попытается схватить игровой предмет, кинолог снова закрывает его и ждет пока собака не сядет.

3. Постепенно кинолог остается стоять, положив игровой предмет на землю, а собака должна оставаться в положении «сидеть», сосредоточив внимание на игрушке. После небольшой паузы, кинолог переходит к активной деятельности.

4. Цикл повторяется 3–4 раза за занятие.

Описанное упражнение повторяется ежедневно несколько раз.

Коррекция поведения.

Если собака начинает отвлекаться и теряет интерес к игровому предмету, лежащему на земле, кинолог слегка «оживляет» его и, называя кличку собаки, направляет внимание на предмет. Если собака неоднократно отвлекается в процессе упражнения, кинолог заканчивает тренировку и не поощряет собаку. А собака, которая постоянно отвлекается, вероятно, нуждается в экологическом тренинге.

Игра с забрасыванием.

Забрасывание — игра, сочетающая в себе локомоционные задачи (движение, преодоление препятствий), развитие пространственного ориентирования, переход от поиска при помощи зрительного анализатора к поиску с использованием обонятельного анализатора, начало построения поискового стереотипа, формирование настойчивости собаки в поиске, поддержание и повышение игровой мотивации.

Приступая к забрасыванию, мы дополняем представление собаки об игре, усложняем ее, вводим новый этап, предваряющий подкрепление, — борьбу с последующим обладанием предметом.

Игры с забрасыванием рекомендуют начинать на местности типа поля с невысокой травой. По мере тренированности собаки переходят на местность, с более высоким травостоем, пересеченную местность, местность поросшую деревьями и кустарником. Затем переходят к забрасыванию на «учебных местах» (моделируя различные условия будущего применения собаки) — в помещении, с применением багажа, автотранспорта и т. п. Играть с собакой, в прямом смысле этого слова, используя забрасывания следует только после того, как у собаки сформировано сигнальное поведение.

Варианты (этапы) игры с забрасыванием:

1-й вариант. Кинолог предъявляет собаке игровой предмет, «оживляет» его и после небольшого преследования на глазах у собаки недалеко забрасывает его. На поиск собаку пускают сразу же после приземления предмета. После демонстрации собакой сигнального поведения кинолог проводит 2–3 цикла игровой борьбы, забирает предмет и снова производит забрасывание. Расстояние заброса постепенно увеличивают. Усложнением также считается увеличение паузы от момента приземления предмета до пуска собаки на поиск: от 1–2 сек до 15–20 сек.

2-й вариант. Кинолог предъявляет собаке игровой предмет, «оживляет» и забрасывает его. После приземления предмета кинолог вместе с собакой совершает поворот кругом, что несколько дезориентирует собаку, и пускает ее на поиск. В случае необходимости кинолог включается в поисковую деятельность, подбадривая собаку возбуждающей интонацией и указывая жестом направление поиска. Кинолог не наводит собаку на предмет, т. е. не подводит ее непосредственно к предмету. Кинолог ищет вместе с собакой, постепенно в поиске приближаясь к предмету. После обнаружения предмета и демонстрации сигнального поведения следует игровая борьба.

3-й вариант. Заброс игрового предмета осуществляется в густую траву, за разнообразные препятствия, образованные рельефом местности, в кусты, за мебель, в ящики, чемоданы и т. п.

4-й вариант. При этом варианте пользуются помощью стороннего человека. Кинолог бросает предмет в сторону помощника (или непосредственно ему), и уже помощник перебрасывает его в другое место. В начале игровых упражнений манипуляции с предметом можно осуществлять на виду у собаки. В последующем, после броска предмета помощнику, кинолог с собакой разворачиваются к нему спиной.

Цикл «бросок — поиск — обнаружение — игра» повторяют подряд 5–6 раз, так чтобы продолжительность упражнения составляла 10–20 минут. Рекомендуется в день проводить 8–10 таких упражнений.

При игре в закрытом помещении предмет бросают так, чтобы гарантировать подход к объекту с игрушкой, но на пути к нему собака должна преодолевать какие-либо препятствия (подлезть под стол, вспрыгнуть на него, обойти шкаф, подняться по лестнице и т. п.). Точно так же с собакой играют в автомобилях, автобусах, самолетах, судах и самых различных помещениях. Бросайте игровой предмет в машину, открытый багажник, салон автобуса, кузов, в открытый ящик мебели, коробку, раскрытый чемодан и т. п.

Поощряйте самостоятельный поиск собаки, не препятствуя ей и не сдерживая ее. Если собака долго не находит предмет, кинолог может помочь ей, указывая направление поиска, привлекая внимание к необследованным объектам. Продолжайте быть актером, помогайте собаке мягко, демонстрируя любопытство и озабоченность — это стимулирует поиск.

Обычно ко времени, когда приступают к игре в забрасывание, у собаки уже сформированы высокая игровая мотивация и потребность в игровом предмете. И если кинолог не форсирует события (например, слишком быстро усложняет игру), проблем не возникает.

В результате игровых упражнений необходимо добиться, чтобы собака активно, заинтересованно, без отказа и отвлечений, продолжительно искала, преодолевая встречающиеся препятствия, и разыскивала по запаху заброшенную игрушку, а также четко и достаточно продолжительно, без активного поведения обозначала ее.

Игры с заносом.

Игры с заносом игрового предмета, выделяются как отдельный вид не всеми кинологами. Обычно их включают в игры с запрятыванием. Однако встречаются собаки, для которых переход от игр с забрасыванием к запрятыванию представляет определенную трудность. При этом может снижаться мотивация и заинтересованность собаки в поиске.

Игры с заносом служат следующим этапом формирования поискового стереотипа. При этом кинолог включает в его состав обход зоны поиска, что повышает концентрацию собаки на конкретном объекте или конкретной площади. Забрасывание предмета служит сильным мотивационным фактором (отмена которого может отрицательно повлиять на заинтересованность собаки), поэтому занос позволяет сохранить поисковую активность собаки, готовя ее, по сути, к реальной ситуации поиска. Происходит дальнейшее усложнение алгоритма поиска и его освоение.

Можно выделить следующие варианты (этапы) игры с заносом игрового предмета.

1-й вариант. Кинолог, предъявив собаке игровой предмет, передает его помощнику, который «оживляет» его, проводит короткое преследование и отбегает в зону поиска, где более или менее демонстративно прячет предмет. Практически сразу же кинолог дает собаке команду и вместе с ней приступает к поиску игрового предмета. Обнаружив предмет, кинолог проводит игровую борьбу и после перерыва повторяет упражнение.

При заносе помощник делает несколько демонстративных ложных действий по сокрытию предмета.

Считается предпочтительным дать возможность собаке искать игровой предмет самостоятельно. Если собака долго не находит предмет, кинолог может помочь ей, указывая направление поиска. Он привлекает внимание собаки к тем местам, которые собака оставила неисследованными.

Однако при наличии высокой мотивации у собаки уже на этом этапе можно приступить к формированию системного поиска. В этом случае кинолог сразу ставит блок и управляет поведением собаки, формируя у нее наиболее оптимальный алгоритм поиска.

2-й вариант. Кинолог, предъявив собаке игровой предмет, «оживляет» его. Проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении «лежать», «сидеть», привязывает, передает поводок помощнику) и обходит зону поиска, пряча предмет. Обход зоны желательно делать так, чтобы точка выхода кинолога являлась точкой старта поиска. Возвращается к собаке, дает команду на поиск и осуществляет досмотр объекта.

3-й вариант. Проводит описанные выше упражнения на максимально большом количестве учебных мест. Места сокрытия игрового предмета постоянно меняют, и по высоте тоже. Увеличивают продолжение поиска, усложняют маршрут поиска. Постоянно меняют игровые предметы.

Игры с запрятыванием.

Игры с запрятыванием игрового предмета являются заключительным этапом разыгрывания собаки и последним шагом к «постановке собаки на запах», хотя некоторые методики допускают ознакомление собаки с целевыми запахами на более ранних этапах разыгрывания.

Задачи игр с запрятыванием.

1. Формирование целиком инструментального поведения собаки, входящего в поисковый стереотип.

2. Коррекция еще имеющихся ошибок.

3. Завершение формирования необходимых элементов поведения — сигнального поведения, навыков послушания и т. п.

4. Приучение собаки к работе при условии полного отсутствия визуального контакта с целевым предметом.

5. Отработка поискового стереотипа в различных ситуационных условиях.

6. Повышение работоспособности — развитие продолжительности поиска, работа при наличии различного рода усложнений.

7. Снижение выраженности и исключение вспомогательных действий со стороны кинолога.

8. Изучение поведения собаки в условиях, максимально приближенных к реальному поиску.

При проведении игровых упражнений с запрятыванием используются все варианты ранее проводимых игр и все умения, уже сформированные у собаки, при сохранении общего принципа от простого к сложному. Однако при начале игрового этапа целесообразно упрощать условия проведения занятий и уровень требований к собаке.

В отличие от других форм упражнений при играх в запрятывание игровой предмет прячется заранее, так чтобы полностью исключить визуальный и возможный физический контакт с игрушкой. Овладеть игровым предметом собака может только с помощью кинолога.

Если вначале помощник и кинолог демонстративно делают вид, что прячут игровой предмет, то в дальнейшем снижают интенсивность демонстрации, формализуя запрятывание, и наконец перестают делать вид, что прячут игровой предмет.

При обнаружении точки выхода запаха кинолог добивается выраженного и продолжительного сигнального поведения, после чего проводит игровую борьбу.

Методика проведения игр с запрятыванием.

1. Кинолог передает собаку помощнику, демонстрирует ей игровой предмет, проводит короткое преследование, обходит зону досмотра, делая вид, что прячет игрушку, а сам незаметно для собаки убирает ее в карман. Возвращается к собаке и приступает к обыску.

2. Кинолог фиксирует собаку на поводке, а помощник демонстрирует собаке игровой предмет, оживляет его и при обходе зоны досмотра делает вид, что прячет игровой предмет, убирая его в карман, выходит из зоны, а кинолог с собакой после более или менее продолжительной паузы приступают к досмотру.

3. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование и бросает предмет стоящему в зоне досмотра помощнику. Помощник делает вид, что прячет игрушку, убирая ее в карман. Кинолог с собакой приступают к досмотру.

4. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, делает нарочито демонстративно ложный заброс и сразу посылает собаку в поиск. Со временем паузы между ложным забросом и началом поиска увеличивают, а демонстративность заброса снижают.

5. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении «сидеть» или «лежать») обходит зону досмотра, без ложного запрятывания предмета убирает предмет в карман, возвращается к собаке и приступает к досмотру.

6. Кинолог с собакой подходят к точке начала досмотра. Кинолог фиксирует собаку в положении «сидеть», настраивает ее на предстоящую игру и вместе с собакой приступает к поиску.

Упражнения проводят, чередуя выполнение поиска под контролем поводка и без поводка. Важно добиться, чтобы при работе на поводке у собаки не снижался уровень мотивации и заинтересованности. Это обязательный этап игр в запрятывание. В реальных условиях часто приходится работать с собакой на поводке и часто кинологи констатируют, что собаке это «не нравится». Приучают собаку и к работе с блоком со стороны кинолога.

Иногда у кинолога складывается стереотип досмотра рабочей зоны: поиск с собакой без поводка, в случае неудачи — поиск под контролем поводка и, наконец, поиск с применением блока. При соблюдении такой последовательности к моменту обыска с блоком у собаки снижается заинтересованность в поиске и повышается уверенность, что на данному участке, целевой объект отсутствует. Поэтому при игре с запрятыванием начинайте и проводите обыск по-разному, тем более что в реальных условиях не всегда удается осуществить «свободный поиск» и часто приходится работать без предварительного ознакомления собаки с объектом досмотра.

Обратите внимание на тщательность обнюхивания и концентрированность собаки на объекте обыска. Контролируйте уровень мотивации собаки. При ее снижении возвращайтесь к более простым вариантам игры.

Используя блок, дайте понять собаке, что последовательное и тщательное обследование объекта является самым кратчайшим путем к игровому предмету.

Всегда помните, что это игра! Не забывайте, что главной причиной поведения является потребность (мотивация), а не раздражитель (команда).

Соблюдая последовательность, не преследуйте двух целей одновременно. Обучаться двум вещая сразу трудно и для человека. Приступая к отработке новой задачи, временно ослабьте требования к другим показателям. Например, если вы увеличиваете продолжительность поиска (добавляете количество единиц багажа, еще одну машину и т. п.), сделайте игрушку легко отыскиваемой. При изменении ситуации (при переходе на другое рабочее место) упростите условия упражнения, постепенно усложняя их и повышая требования к работе собаки.

Вводите «слепой» поиск, но обязательно под контролем помощника, знающего место сокрытия игрушки.

В течение дня проводят от 5 до 15 игр с запрятыванием. Количество игр зависит от особенностей собаки, сложности задачи и даже погоды. Не повторяйте два подхода подряд, даже если, по вашему мнению, собака способна к этому.

Когда собака активно, заинтересованно, сконцентрированно на объекте досмотра, и достаточно продолжительно будет искать игровой предмет, демонстрируя при этом активное, вязкое и продолжительное обозначение можно уверенно переходить к освоению собакой целевых запахов.

Особенности косвенного подкрепления. Как известно, при поисковой работе различают прямое и косвенное (непрямое, иногда его называют вторичным) подкрепление. Под прямым подкреплением понимается факт игры с найденным по запаху предметом и обладание им. При непрямом подкреплении игровой предмет предъявляется человеком при условии обнаружения целевого запаха и демонстрации сигнального поведения со стороны собаки.

Непрямое подкрепление требует от кинолога настоящего мастерства, большого знания собаки и чувства времени. Предъявляемый в качестве подкрепления игровой предмет должен появляться внезапно для собаки, как бы из точки выхода запаха и после интенсивного и продолжительного сигнального поведения.

Косвенное подкрепление, осуществляемое с ошибками, приводит к тому, что собака начинает демонстрировать сигнальное поведение сразу же, как поймает запах целевого вещества (не приближаясь к точке выхода запаха), сигнальное поведение при этом неинтенсивно и по времени непродолжительно. Часто собака, ощутив искомый запах, просто разворачивается в сторону кинолога и требует от него игрушку.

Если вы используете косвенное подкрепление, гарантируйте, что игровой предмет можно достать быстро, легко, незаметно для собаки, без шума и каких-либо дополнительных манипуляций. Убедитесь, что перед и во время предъявления предмета вы не воспроизводите однотипных действий и звуков. Таковые могут стать для собаки условным раздражителем, и в будущем, заметив ваши приготовления или похожие на них действия, собака тут же начнет демонстрировать сигнальное поведение.

При косвенном подкреплении важно выбрать правильное время его предъявления. Необходимо подкреплять собаку именно тогда, когда она обозначает так, как вы этого хотите. Работая над продолжительностью и интенсивностью сигнального поведения, увеличивайте требования постепенно. Для этого от занятия к занятию предъявляйте подкрепление чуть позже от начала поведения.

2.5. Придание сигнального значения целевому запаху.

Запах целевого вещества изначально не только безразличен собаке, так как не встречается в естественной среде обитания собачьих и генетически не связан ни с одной из биологически важных потребностей, но часто и неприятен для нее. Поэтому задачей первого этапа «постановки на запах» является формирование устойчивой связи целевого запаха с одной или несколькими важными для животного потребностей. Образование такой связи достаточно легко заметить по реакции узнавания: при восприятии биологически значимого запаха двигательная активность собаки возрастает или, наоборот, она замирает, делает частые и глубокие вдохи — принюхивается, увеличивается частота движения хвостом, собака возвращается к одному и тому же месту — точке выхода запаха и т. п. Следующим этапом является придание целевому запаху статуса «команды»: его восприятие становится сигналом к воспроизведению сигнального поведения.

В процессе дрессировки у собаки формируется следующий сценарий поведения:

— восприятие целевого запаха свидетельствует о возможности удовлетворения важных для собаки потребностей;

— но удовлетворение потребностей возможно только при максимальной близости к собаке человека, заставить приблизиться которого может только специфическое (сигнальное) поведение, в связи с чем сигнальное поведение становится обязательным компонентном механизма удовлетворения потребностей;

— сохранение (поддержание) сигнального поведения до максимально близкого приближения человека (прошлый опыт собаки говорит ей о том, что только при соблюдении этого условия возможно удовлетворение потребности (в данном случае появление игрового предмета и игра);

— воспроизведение игровой деятельности.

Обычно реакцию узнавания, сигнальное поведение и элементы поиска формируют одновременно, хотя методически правильней проводить обучение именно в указанной последовательности.

Чаще всего придание сигнального значения целевому веществу осуществляют, используя принцип образования ассоциативных связей.

Способ игровой ассоциации. Принцип применения способа игровой ассоциации при использовании игровой потребности заключается в том, что биологически значимому игровому предмету присваивается запах целевого вещества. При этом для разыгрывания собаки используют полые игровые предметы, куда помещают от 10 до 50 г целевого вещества или его имитатора. Во время игры с таким предметом, особенно при забрасывании, заносе и запрятывании, у собаки формируется запаховый (ольфакторный) образ игрового предмета, состоящий как минимум из двух компонентов: «запах материала игрушки + запах целевого вещества». При несоблюдении правил работы с учебным материалом к образовавшемуся комплексу могут добавляться и другие компоненты: запах инструктора, кинолога, запах места (контейнера), где хранился игровой учебный предмет, запах слюны собаки и т. п.

При предъявлении собаке комплексного запаха невозможно полностью контролировать, на какой из компонентов она обратит внимание и на какой компонент будет ориентироваться при поиске. Однако, по имеющимся наблюдениям, собаки чаще обращают внимание на наиболее сильный компонент комплексного запаха или наиболее новый для них компонент. Кроме того, исследования по формированию условного рефлекса на сложный комплексный раздражитель, проводимые еще в лабораториях И. П. Павлова, показали, что на этапе становления условной реакции собака реагирует как на комплекс, так и на отдельные его компоненты. По мере упрочения условнорефлекторной реакции собака перестает реагировать на составляющие и отвечает только на комплексный раздражитель. В связи с этим, при использовании данного способа для придания сигнального значения целевому запаху, необходимо как можно чаще менять игровые предметы-контейнеры: резиновая полая игрушка, мягкая тряпичная игрушка, отрезки поливочных резиновых и поливинилхлоридных шлангов, деревянные полые контейнеры, отрезки пластмассовых труб и т. п. В результате такого подхода существует надежда на то, что собака из комплексных запахов вычленит повторяющийся компонент — запах целевого вещества как наиболее достоверный в качестве маркера игрового предмета.

Вводить запах целевого вещества можно на этапе формирования сигнального поведения, тренировки периодов активного и пассивного поведения, игры с забрасыванием, заносом или запрятыванием.

В качестве примера разберем вариант игры с забрасыванием. Напомним, что к этому времени собака уже должна быть знакома с сигнальным поведением.

Упражнение осуществляют на местности с густым травостоем, с естественными препятствиями визуального контроля, с кустами, в подходящем помещении с наличием предметов мебели, ящиков или чемоданов.

Кинолог предъявляет собаке игровой предмет и после проведения короткого преследования забрасывает его. После приземления предмета кинолог вместе с собакой совершает поворот кругом, что несколько дезориентирует собаку, и пускает ее на поиск. В случае необходимости кинолог включается в поисковую деятельность, подбадривая собаку возбуждающей интонацией и указывая жестом направление поиска. Кинолог не наводит собаку на предмет, т. е. не подводит ее непосредственно к предмету. Кинолог ищет вместе с собакой, постепенно в поиске приближаясь к предмету. После обнаружения предмета и демонстрацией собаки сигнального поведения следует игровая борьба.

Цикл «бросок — поиск — обнаружение — сигнальное поведение — игра» повторяют подряд 5–6 раз, так чтобы продолжительность упражнения составляла 10–20 мин. Рекомендуется в день проводить 8–10 таких упражнений.

В результате игровых упражнений необходимо добиться, чтобы собака активно, заинтересованно, без отказа и отвлечений, продолжительно искала, преодолевая встречающиеся препятствия, и разыскивала по запаху заброшенную игрушку, демонстрируя при ее обнаружении стабильное сигнальное поведение.

Способ наведения. Способ наведения заключается в том, что визуально регистрируемой мишенью поискового поведения остается игровой предмет, но запаховым его маркером становится запах целевого вещества.

Этот способ используется обычно после этапа разыгрывания поисковой собаки и освоения ею сигнального поведения, практически совпадая с началом освоения поиска. Для этого используют следующий реквизит: деревянные ящики подходящего размера с открывающимися крышками, металлические конуса, обрезки металлических труб с дном и т. п.

Способ наведения включает в себя несколько этапов, обязательность которых определяется особенностями собаки.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Используют два объекта исследования (ящики, обрезки труб с приваренным дном, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора. Крышки ящиков открыты, обрезки труб ставятся основанием вниз. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от первого объекта. Предъявив собаке игровой предмет и проведя короткое преследование, кинолог отбрасывает игровой предмет либо в ящик с предварительно помещенным туда целевым веществом, либо инструктору, который демонстративно для собаки помещает игровой предмет в ящик, отрезок трубы или конус. Сразу же по команде «Ищи!» собаке разрешается подойти к объекту исследования. Как правило, при подходе собака обнюхивает содержимое объекта исследования и после этого принимает сигнальную позу. Если собака не принимает заданную позу, кинолог понуждает принять ее. После кратковременного сигнального поведения кинолог рукой подбрасывает игровой предмет, лежащий в объекте исследования, предлагая собаке игру.

После кратковременной игры собаку принуждают к периоду бездействия в течение 2–3 мин и повторяют упражнение, меняя объекты исследования местами.

За одно занятие производят от 3 до 5 подходов, постоянно меняя местами объекты исследования, и предоставляют собаке перерыв не менее чем на 30 мин. На это время собаку желательно поставить в вольер.

Целью данного упражнения является привлечение внимания собаки к объектам исследования, создания у нее представления о том, что целевой предмет может находиться в исследуемом объекте, и формирование у нее нужного для поиска инструментального поведения.

Этап 2. Переход на поиск с помощью обонятельного анализатора. Начало формирования комплексного запахового образа целевого вещества.

При этом крышки ящиков закрывают, отрезки труб переворачивают дном вверх, конусы закрывают одинаковыми крышками с отверстиями.

Этап может быть осуществлен путем заброса, заноса или запрятывания игрового предмета.

Осуществление упражнения с использованием заброса аналогично описанному выше (этап 1), однако после заброса игрового предмета в исследуемый объект объект закрывают. Перед пуском собаки для ее дезориентации необходимо осуществить поворот кругом. Кинолог, подав собаке команду на поиск, вместе с ней приближается к ближайшему объекту исследования и, повторяя команду «Ищи!», рукой привлекает внимание собаки к местам возможного выхода запаха. Желательно понудить собаку обследовать объект по периметру. Обычно это осуществляется справа налево против часовой стрелки, контролируя поведение собаки поводком.

Следует помнить, что ошибки в дрессировке, допущенные на этом этапе, в будущем приведут к неправильному или неконтролируемому хаотичному поисковому поведению собаки, коррекция которого требует большого количества времени и часто не исключает полностью ошибочного, но ставшего привычным поведения. Не следует позволять собаке лишних и суетливых движений, отхода от объектов исследования, пропуска предмета исследования и т. п. Рычагами управления собакой при этом являются специфические слова, интонация голоса, наводящая жестикуляция, потягивания поводком.

В течение этого упражнения собака, лишившись визуального контроля, начинает использовать для получения информации о нахождении игрового предмета обонятельный анализатор, воспринимая смешанный запах: запах игрового предмета + запах целевого вещества. Согласно закону ассоциации после 5–25 подходов (повторений) центральная нервная система собаки свяжет эти два запаха, отнесет их к одной и той же категории.

Как только собака начнет активно отыскивать по запаху объект с помещенными туда игровым предметом и целевым веществом независимо от места его расположения и четко принимать сигнальную позу, переходят к следующему этапу.

Этап 3. Формирование связи запаха целевого вещества с сигнальным поведение и последующим подкреплением.

При осуществлении данного этапа дрессировки продолжают использовать два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее, минимум за 30 минут до начала занятий, помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора. При этом крышки ящиков закрывают, отрезки труб переворачивают дном вверх, конусы закрывают одинаковыми крышками с отверстиями. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.

Упражнения проводят следующим образом. Кинолог с собакой на поводке подходит к объектам исследования и останавливается за два-три шага до первого объекта.

Вариант 1. Кинолог передает поводок помощнику, достает игровой предмет, мотивирует собаку, проводя короткое преследование, подбегает к первому объекту и, имитируя запрятывание игрового предмета в объекте, убирает его в карман своей одежды, так чтобы при необходимости его можно было легко достать. Возвращается к собаке и разрешает ей приступить к поиску, контролируя скорость собаки (желательно снизить ее до минимума, характерного данной собаке) и тщательность обследования объектов.

Данный этап представляет значительную трудность для собаки, он требует от нее интеллектуального напряжения при обработке и классификации ольфакторной (обонятельной) информации и нахождении причинно-следственных связей. Поэтому следует внимательно наблюдать за поведением собаки и оказывать ей необходимую помощь. Как только вы заметите реакцию узнавания, следует замедлить темп движения, понудить собаку к более тщательному принюхиванию или, если собака в течение 5–10 секунд не осуществляет сигнального поведения, инициировать сигнальную позу командой. (В дальнейшем описанные вспомогательные действия следует прекратить, и пользоваться способом отбора поведения!).

При принятии собакой сигнального поведения после небольшой выдержки кинолог подбрасывает собаке игровой предмет и играет с собакой, подкрепляя ее поведение.

Вариант 2. Кинолог достает игровой предмет, мотивирует собаку, проводя короткое преследование, и отбрасывает предмет инструктору (помощнику), который имитирует запрятывание в первом из предметов. Командой позволяет собаке приступить к исследованию объектов.

Во время упражнений 3-го этапа запах целевого вещества становится единственным ориентиром (сигналом) последующего появления игрового предмета и стимулом (своеобразной командой) сигнального поведения. Эта связь постоянно будет укрепляться и совершенствоваться в процессе последующих упражнений.

Способ замещения. Если собака, по каким-либо причинам, разыгрывалась только одним видом игрового предмета (например, теннисным мячом или конгом) и у нее сформировалась устойчивая и прочная связь поискового и сигнального поведения с запахом конкретной игрушки, а предыдущий способ не дал положительного результата, нетрудно переориентировать собаку на запах целевого вещества, постепенно уменьшая объем игрового предмета и, следовательно, снижая интенсивность запаха.

Начальные этапы использования данного способа практически такие же, как описано выше. При этом используют аналогичный реквизит: деревянные ящики, металлические конусы, обрезки металлических труб с наваренным дном и т. п.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Этап проводится аналогично описанному выше (способ наведения).

Используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора. Крышки ящиков открыты, обрезки труб ставятся основанием вниз. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от первого объекта. Предъявив собаке игровой предмет и проведя короткое преследование, кинолог отбрасывает игровой предмет либо в ящик с предварительно помещенным туда целевым веществом, либо инструктору, который демонстративно для собаки помещает игровой предмет в ящик, отрезок трубы или конус. Сразу же по команде «Ищи!» собаке разрешается подойти к объекту исследования. После кратковременного сигнального поведения кинолог рукой подбрасывает игровой предмет, предлагая собаке игру.

За одно занятие производят от 3 до 5 подходов, постоянно меняя местами объекты исследования, и предоставляют собаке перерыв не менее чем на 30 минут. На это время собаку желательно поставить в вольер.

Этап 2. Переход на поиск с помощью обонятельного анализатора. Начало формирования комплексного запахового образа целевого вещества.

Этап проводится аналогично описанному выше (способ наведения).

Крышки ящиков закрывают, отрезки труб переворачивают дном вверх, конусы закрывают одинаковыми крышками с отверстиями.

Этап может быть осуществлен путем заброса, заноса или запрятывания игрового предмета. После заброса или заноса игрового предмета в исследуемый объект объект закрывают. Перед пуском собаки для ее дезориентации необходимо осуществить поворот кругом. Кинолог, подав собаке команду на поиск, вместе с ней приближается к ближайшему объекту исследования и, повторяя команду «Ищи!», рукой привлекает внимание собаки к местам возможного выхода запаха.

Как только собака начнет активно отыскивать по запаху объект с помещенными туда игровым предметом и целевым веществом независимо от места его расположения и четко принимать сигнальную позу, переходят к следующему этапу.

Этап 3. Формирование связи запаха целевого вещества с сигнальным поведение и последующим подкреплением.

При осуществлении данного этапа дрессировки продолжают использовать два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее, минимум за 30 минут до начала занятий, помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора и половину игрового предмета (игрушку разрезают пополам и используют в работе одну из половинок). При этом крышки ящиков закрывают, отрезки труб переворачивают дном вверх, конусы закрывают одинаковыми крышками с отверстиями. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.

В дальнейшем упражнение проводят так же, как описано выше (способ наведения: целевое вещество + игровой предмет).

После 5–10 подходов по поиску закладок, совмещенных с половиной игрового предмета, объем игрового предмета снова уменьшают до 1/2 (т. е. половину предмета делят еще раз пополам). После осуществления 5–10 подходов по поиску закладки, совмещенной с 1/4 игрового предмета, его объем уменьшают до 1/8, затем до 1/16 и наконец прекращают подкладывать части игрового предмета к целевому веществу.

Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Новые, необычные раздражители (стимул, объект, ситуация) вызывают у собаки ориентировочно-исследовательское поведение, включающее их анализ и классификацию, а следовательно, и складирование, как минимум, в кратковременной памяти. Такое отношение собаки характерно и к новым для нее ольфакторным (запаховым) раздражителям, что и учитывает данный способ придания сигнального значения запаху целевого вещества.

Способ отбора поведения с ориентировочной реакции может быть осуществлен как минимум в двух вариантах. В первом случае в небольшом по площади, малознакомом или незнакомом собаке помещении с небольшим количеством мебели на видном месте ставится открытая емкость с помещенным туда целевым веществом объемом от 100 до 200 г для обеспечения значимого по силе запаха. Кинолог с собакой (собака может быть как на поводке, так и без поводка) входит в комнату, подает собаке команду на поиск (например, «Ищи!») и предоставляет ей свободу. В своем поисковом (ориентировочно-исследовательском) поведении рано или поздно собака приблизится к емкости с целевым веществом и начнет исследовать его обнюхивая. Убедившись в том, что собака принюхалась к целевому веществу, кинолог подает команду на сигнальное обозначение и после небольшой паузы подкрепляет поведение игрой и выводит собаку из помещения. Емкость с целевым веществом переставляют на другое доступное для зрительного контакта место после небольшого перерыва упражнение повторяют.

Упражнение повторяют, изменяя местоположение емкости с целевым веществом, пока собака при входе в помещение не начнет целенаправленно его разыскивать и обозначать сигнальным поведением.

На следующем этапе емкость располагают так, чтобы исключить визуальный контакт с контейнером, но чтобы собака могла легко обнаружить его с помощью обонятельного анализатора.

Собаку заводят в помещение и, подав команду, предоставляют ей возможность обследовать помещение. В случае возникающих у собаки затруднений кинолог оказывает ей помощь, привлекая внимание и понуждая обнюхивать возможные места выхода запаха, не наводя при этом собаку на «закладку». То есть либо понуждая тщательно обнюхивать все имеющиеся в помещении предметы и места возможного выхода запаха, либо по определенному маршруту за 2–3 метра до контейнера с целевым веществом. Некоторые собаки, обнаружив запах и демонстрируя выраженную реакцию узнавания, тем не менее могут не принимать сигнальной позы. В таком случае (только при наличии явной реакции узнавания!) кинолог командой понуждает собаку к сигнальному поведению и после небольшой паузы подкрепляет ее игрой.

При таких условиях упражнения проводят до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно отыскивать целевое вещество по его запаху и обозначать место выхода запаха сигнальной позой.

Во втором случае упражнения можно начинать либо в небольшом и знакомом для собаки помещении, либо на участке местности с твердым покрытием. Кинолог удерживает собаку рядом с собой на коротком поводке, предъявляет ей контейнер с помещенным в него целевым веществом (объем целевого вещества должен быть большим, чтобы гарантировать достаточно интенсивный запах), но не дает собаке обнюхивать контейнер или контактировать с ним, оживляет предмет или проводит короткое преследование, вызывая у собаки желание схватить его, и отбрасывает контейнер в сторону на 2–3 м, сразу же позволяя собаке побежать за ним. Как правило, приблизившись к незнакомому предмету, собака начинает его исследовать обнюхивая. Убедившись в том, что собака на самом деле принюхивается к предмету, кинолог подает команду на сигнальное поведение и после небольшой паузы подкрепляет собаку игрой. Упражнение повторяют, отбрасывая контейнер в разные стороны на различное расстояние.

Как только собака самостоятельно и с готовностью будет подбегать к контейнеру с целевым веществом и стабильно демонстрировать сигнальное поведение, переходят к следующему этапу.

Кинолог отбрасывает контейнер так, чтобы он закатился под какой-либо предмет мебели или каким-либо другим образом скрылся из поля зрения собаки.

На третьем этапе в упражнение включают участие помощника. При этом после демонстрации контейнера собаке кинолог отбрасывает его помощнику, который и прячет контейнер, так чтобы собака не могла обнаружить его зрительно. После совершения поворота кругом для дезориентации собаки кинолог позволяет собаке приступить к поиску, при необходимости помогая ей, привлекая внимание к возможным местам выхода запаха.

Способ прямой ассоциации. Этот способ используется в английской полиции для подготовки собак по поиску наркотических средств [23], но может быть применен и при подготовке собак по поиску взрывчатых веществ и взрывоопасных объектов.

Используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора. При этом крышки ящиков закрывают, отрезки труб переворачивают дном вверх, конусы закрывают одинаковыми крышками с отверстиями. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от первого объекта.

Кинолог фиксирует собаку рядом с собой, например, в положении «сидеть». Инструктор (помощник) предъявляет собаке теннисный мяч, после чего кинолог закрывает собаке глаза. Инструктор перемещает контейнер с целевым веществом (объем целевого вещества должен быть достаточен для формирования интенсивного запахового облака) к носу собаки и стучит теннисным мячом об пол. Предполагается, что собака обоняет запах целевого вещества и связывает его со стуком теннисного мяча. Через некоторое время контейнер убирают, глаза открывают, чтобы собака видела, как инструктор отбегает от собаки и делает вид, что прячет мячик. Возвращается к собаке и показывает ей, что мяча у него нет. Сразу же после этого кинолог с собакой на поводке приступает к поиску. Он подводит собаку к каждому объекту и, привлекая внимание к месту возможного выхода запаха, принуждает обнюхать его. Как только кинолог отметит беспокойство собаки, которая почувствовала запах целевого вещества (зарегистрирует реакцию узнавания), он подбрасывает ей мяч. Собаку выводят из зоны поиска и играют с ней. Очень важно вовремя предъявить мяч — только в том случае, если собака правильно отыскала запах целевого вещества.

После того как собака начнет безошибочно обозначать реакцией узнавания объект с целевым веществом независимо от его местоположения в ряду, собаку понуждают к принятию сигнальной позы. Кинолог с собакой на поводке приближается к ряду объектов, инструктор-помощник предъявляет собаке игровой предмет и имитирует его запрятывание без предъявления собаке запаха целевого вещества. Кинолог командой «Ищи!» позволяет собаке приступить к исследованию объектов. Как только собака начнет демонстрировать реакцию узнавания, кинолог подает команду на принятие сигнальной позы и после небольшой паузы предъявляет собаке игровой предмет, подкрепляя ее поведение. Такого рода упражнения повторяют до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно принимать сигнальную позу у объекта с целевым веществом независимо от его местоположения в ряду.

2.6. Формирование поискового алгоритма.

Из литературных источников известно несколько методик подготовки собак по поиску взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов. Каждая из них имеет определенные достоинства и недостатки. Предлагаемая методика не претендует на то, что она единственно верная и правильная, и, вероятно, также не лишена определенных огрехов, но построена с учетом психофизиологических особенностей собак и гарантирует стабильный результат. Методика была успешно апробирована в Кинологическом центре ФТС России (Центральная таможня) и КПЦ «Атаман».

Данная методика предполагает разделение формирования поискового стереотипа на несколько стадий. На первой с использованием одного целевого вещества, в упрощенной ситуации на учебных местах (территория учебного центра, питомника и т. п.) формируются основные знания и умения.

На второй стадии собаку знакомят с другими целевыми веществами с использованием тех же учебных мест. Во время упражнений второй стадии дрессировки запаховые образы целевых веществ откладываются в долговременной памяти, корректируются и совершенствуются знания и умения поискового стереотипа, сформированные на первой стадии.

Упражнения третий стадии обычно осуществляют на уже знакомых собаке учебных местах, однако условия поиска усложняют, моделируя возможные реальные ситуации (увеличение продолжительности работы, введение отвлекающих и маскирующих запахов, других отвлекающих раздражителей, тренировка в различное время суток и т. п.). На третьей стадии обучения происходит окончательное уточнение запаховых образов целевых веществ и их консолидация в долговременной памяти, многие умения собаки приобретают свойства навыка. На этой стадии завершается необходимая коррекция рабочего поведения собаки.

Четвертую стадию обучения проводят в реальных условиях возможного применения собаки.

2.7. Стадия I формирования поискового алгоритма.

Подготовку собак к поиску взрывчатых веществ рекомендуется начинать с формирования алгоритма досмотра малогабаритных предметов, моделируя ситуацию при помощи конусов, банок, отрезков труб, небольших ящиков или коробок. Когда ряд исследуемых малогабаритных предметов достигнет 5 единиц, в занятия дрессировочного дня включают поиск целевого вещества на автотранспорте и продолжают упражнения параллельно. Когда ряд малогабаритных предметов будет доведен до 10 единиц, а при досмотре автотранспорта сокрытие целевого вещества начинают совершать в задней части автомобиля, включают упражнения по формированию алгоритма досмотра помещений. При этом в день введения обыска помещения упражнения по досмотру малогабаритных предметов и автотранспорта не производят. На следующий дрессировочный день, помимо занятий в помещении, проводят одно упражнение по досмотру автотранспорта. Затем вводят упражнение по досмотру малогабаритных предметов. Составляйте расписание занятий так, чтобы количество упражнений в новой для собаки ситуации вначале было преобладающим, а по мере накопления опыта и уверенности в работе приблизительно одинаковым по сравнению с другими, уже знакомыми собаке видами упражнений. Когда при формировании стереотипа досмотра помещений будет достигнут 2–3-й этап, включайте упражнения по обыску участка местности. При этом также в первый день упражняйтесь только в обыске участка местности. Затем постепенно вводите другие виды упражнений.

2.7.1. Формирование поискового алгоритма досмотра малогабаритных предметов.

Обследование малогабаритных предметов (ящики, коробки, ручная кладь, чемоданы и т. п.) может происходить в самых различных ситуациях: при досмотре багажа в аэропортах, ручной клади и других вещей, досмотре складских и иных помещений, груза, перевозимого автотранспортом, при обыске местности и т. п. При этом количество предметов может варьировать от одного до нескольких десятков и сотен, и располагаться они могут самым различным образом: на одном уровне по поверхности пола или земли, по горизонтали и вертикали в складах, компактно на транспортных тележках и в кузовах и т. п. В связи с этим необходимо подготовить собаку к эффективному досмотру самых разнообразных предметов независимо от их количества и расположения.

При досмотре малогабаритных предметов собака должна уметь исследовать их в определенной последовательности, не пропуская отдельные предметы, а учитывая возможность маскировки и сокрытия целевых объектов, тщательно и максимально полно. Например, предмет, к которому открыт доступ со всех сторон, должен быть исследован именно со всех сторон: по длине, ширине и высоте. Предмет, к которому доступ ограничен (лежащий на стеллаже, в группе других предметов, стоящий у стены и т. п.), должен быть тщательно исследован с доступных сторон.

Формирование основных элементов поискового стереотипа целесообразно начинать с использованием однообразных по виду, небольших, имеющих однородный, максимально обедненный собственный запаховый комплекс: отрезки труб, конусы, банки, однообразные деревянные ящики, коробки и т. п., что исключает рассеивание внимания собаки и заставляет ее сосредоточиться на нужном дрессировщику поведении.

Задачи первого этапа.

1. Фиксация запахового образа целевого вещества в долговременной памяти.

2. Формирование поискового стереотипа при досмотре отдельного предмета и ряда предметов.

3. Закрепление сигнального поведения, при необходимости его коррекция.

4. Формирование способности работать на поводке.

5. Начало создания у собаки «рабочих» взаимоотношений с человеком.

Для занятий на данном этапе понадобятся 6–10 отрезков труб, конусов, банок, небольших деревянных ящиков, обеспечивающих свободный выход запаха целевых веществ.

Для исключения формирования у собаки нежелательных элементов поведения при обследовании предметов занятия проводятся под контролем поводка. Работа с использованием поводка требует определенной квалификации. Достаточно легко, постоянно контролируя собаку поводком, подчинить ее себе и лишить самостоятельности. Не тащите собаку и в то же время не одергивайте ее. Исключите неприятные и болевые воздействия, иначе могут сформироваться оборонительные или тормозные связи не только с факторами окружающей среды, но и с запахами целевых веществ. Пытающуюся отойти в сторону собаку останавливайте натяжением поводка. Возвращайте собаку легкими потягиваниями или подергиваниями. Старайтесь как можно реже пользоваться поводком. Привлекайте внимание отвлекающейся собаки соответствующей интонацией и жестикуляцией.

При демонстрации собакой ложного обозначения, исследование прекращают, собаку возвращают на старт. То есть исключают вероятность удовлетворения ведущей потребности, что является отрицательным подкреплением по отношению к ложному обозначению. Если, по мнению кинолога, после возвращения на старт мотивированность собаки не уменьшилась, после 2–5-секундной паузы собаке разрешают приступить к поиску. Если мотивированность собаки уменьшилась, проводят короткое преследование игрового предмета, имитируют его занос или заброс и посылают собаку на поиск.

Если собака демонстрирует ложное отрицательное обозначение (проходит мимо предмета с заложенным в нем целевым веществом), можно поступать по-разному. Однако правильней поступить следующим образом: дать возможность собаке пройти до конца ряда объектов или обследовать еще 2–3 предмета, прервать досмотр, вернуться на старт и повторить упражнение. Если вы решили действовать по-другому, старайтесь чтобы ваши вспомогательные воздействия не повторялись, иначе они могут приобрести сигнальные функции, например на обозначение. Итак, если собака, обследуя предмет, не обозначает его сигнальной позой, не отходя от предмета, обследуйте его вторично (обойдите вокруг него еще раз), замедляя темп движения и более активно привлекая внимание собаки к предмету. Пройдите до конца ряда предметов, развернитесь, и обследуйте предметы в обратном порядке, более активно привлекая собаку к обследованию и уменьшая темп движения. Исследуйте после необозначенного предмета еще один предмет и тут же вернитесь к предыдущему и более тщательно обследуйте его. Если собака и при повторном обследовании не обозначает предмет с заложенным в нем целевым веществом, вернитесь на старт. Повторите упражнение. Если и при этом собака не обозначает целевое вещество, отправьте собаку в вольер. Осмотрите ее, оцените ее состояние. Осмотрите предмет и образец целевого вещества. Оцените характер распространения запаха целевого вещества и вероятность его обнаружения собакой.

Во избежание возможных связей с местонахождением закладки целевого вещества (а у человека осуществляющего сокрытие образца могут быть свои неосознаваемые стереотипы) для выбора предмета, в который будет заложено вещество, целесообразно пользоваться игральными костями.

Этап 1. Используют три малогабаритных предмета. В один из них заранее, минимум за 30 минут до начала занятий, помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора, так чтобы исключить визуальный и физический контакт с собакой. Предметы должны иметь естественные щели или специально проделанные отверстия для облегчения диффузии запаховых молекул целевого вещества. Желательно, чтобы отверстия обеспечивали выход запаха целевого вещества только с одной из сторон предмета.

Предметы ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга. На расстоянии 3–4 м от одного из торцов ряда обозначается место старта.

Упражнения проводят следующим образом. Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта. Проводит короткую мотивацию (преследование игрового предмета) и имитирует занос или забрасывание игрушки в первый (ближайший к нему) предмет. После чего командой «Ищи!» и направляющим жестом правой руки в сторону ряда предметов позволяет собаке приступить к поиску.

Для концентрации внимания собаки на предметах исследования, а особенно на первом предмете, несколько занятий полезно начинать следующим образом. Собака фиксируется помощником, кинолог проводит короткое преследование, отбегает к ближайшему предмету, имитирует запрятывание игрушки и остается рядом с ним. Помощник отпускает собаку. Когда собака подбежит к кинологу, тот подхватывает поводок и привлекает ее внимание к предмету, понуждая обнюхать возможные места выхода запаха.

На данном этапе кинолог может наклоняться к предметам и, указывая на них правой рукой (на первых занятиях допускается и похлопывание по предметам), повторяя исполнительную команду, привлекает внимание собаки к предметам. Двигаясь сам и контролируя собаку и управляя ею посредством поводка, кинолог обходит вокруг предмета, понуждая собаку обнюхать все возможные места выхода запаха.

Оптимальная скорость движения собаки определяется опытным путем: она должна быть достаточной для того, чтобы, обследовав предмет, собака, не удаляясь от него, была способна продемонстрировать реакцию узнавания и сигнальное поведение.

При демонстрации собакой сигнального поведения после небольшой выдержки кинолог подбрасывает собаке игровой предмет и играет с собакой, подкрепляя ее поведение.

Во избежание быстрого удовлетворения потребностей, связанных с игровой деятельностью, и наступления усталости игровая борьба должна продолжаться не более 30–40 сек. Затем кинолог прекращает игру, убирает игровой предмет и принуждает собаку к состоянию бездеятельности: усаживает или укладывает ее на 2–3 мин. Затем упражнение повторяют, меняя местоположение предмета, содержащего целевое вещество. За одно упражнение совершают от 3 до 6 подходов. По окончании упражнения собаке предлагают более продолжительную игру и предоставляют покой на 30–60 мин. Затем упражнение повторяют.

Продолжительность этапа определяется тем, насколько быстро собака начнет, тщательно обследуя каждый предмет, гарантированно указывать однообразным сигнальным поведением предмет с целевым веществом независимо от его расположения.

Этап 2. Для упражнений данного этапа понадобятся 8–10 однообразных ящиков, коробок и т. п. Упражнения проводятся с использованием поводка.

Занятие первое. Используют четыре малогабаритных предмета. В один из них заранее, минимум за 30 мин до начала занятий, помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора, так чтобы исключить визуальный и физический контакт с собакой. Предметы должны иметь естественные щели или специально проделанные отверстия для облегчения диффузии запаховых молекул целевого вещества. Желательно, чтобы отверстия обеспечивали выход запаха целевого вещества только с одной стороны предмета.

Предметы ставятся в ряд на 1–1,5 м друг от друга. На расстоянии 3–4 м от одного из торцов ряда обозначается место старта.

Упражнения проводят следующим образом. Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта. Проводит короткую мотивацию (преследование игрового предмета) и имитирует занос или забрасывание игрушки в первый (ближайший к нему) предмет. После чего командой «Ищи!» и направляющим жестом правой руки в сторону ряда предметов позволяет собаке приступить к поиску.

Кинолог может наклоняться к предметам и, указывая на них правой рукой, повторяя исполнительную команду, привлекает внимание собаки к предметам. Контролируя собаку и управляя ею посредством поводка, кинолог обходит вокруг предмета, понуждая собаку обнюхать все возможные места выхода запаха. Обследовав таким образом предмет и убедившись в отсутствии реакции узнавания и сигнального поведения, кинолог позволяет собаке обследовать следующий предмет и т. д.

При демонстрации собакой сигнального поведения после небольшой выдержки кинолог подбрасывает собаке игровой предмет и играет с собакой, подкрепляя ее поведение.

Во избежание быстрого удовлетворения потребностей, связанных с игровой деятельностью, и наступления усталости игровая борьба должна продолжаться не более 30–40 сек. Затем кинолог прекращает игру, убирает игровой предмет и принуждает собаку к состоянию бездеятельности: усаживает или укладывает ее на 2–3 мин. Затем упражнение повторяют, меняя местоположение предмета, содержащего целевое вещество. Продолжительность упражнения должна быть не более 20 мин. За это время совершают от 4 до 8 подходов. По окончании упражнения собаке предлагают более продолжительную игру и предоставляют покой на 30–60 мин. Затем упражнение повторяют.

Усложнение упражнений. Усложнение упражнений заключается в увеличении количества обследуемых предметов, времени демонстрации сигнального поведения, увеличении количества подходов в упражнении и количества упражнений.

Обычно дополнительные исследуемые предметы добавляют от 1 до 2 штук в тренировочный день. Количество добавляемых предметов определяется качеством работы собаки и ее работоспособностью.

Постепенно, от занятия к занятию увеличивают время от момента принятия собакой сигнальной позы до предъявления кинологом игрового предмета, так чтобы к окончанию стадии собака сохраняла сигнальную позу около 15 сек.

После того как ряд исследуемых предметов достигнет 5–6 единиц, снижайте и постепенно исключайте помощь собаке. Устраивайте преследование не при каждом подходе. Точно так же не при каждом подходе имитируйте занос, больше используйте имитацию заброса. Постепенно отдаляйтесь от собаки на длину поводка, все больше предоставляя ей самостоятельности.

Количество подходов в упражнении увеличивают так, чтобы среднее время работы собаки колебалось от 20 до 30 мин. То есть если упражнение продолжалось 45 мин, то следующее должно продолжаться около 25 мин. Среднее количество рабочего времени в день должно составлять от 2 до 3 часов, независимо от количества упражнений.

Продолжительность этапа определяется тем, насколько быстро собака начнет, тщательно обследуя каждый предмет, гарантированно указывать однообразным сигнальным поведением предмет с целевым веществом независимо от его расположения в ряду 10 однообразных предметов.

2.7.2. Формирование поискового алгоритма досмотра автотранспорта.

Если в процессе разыгрывания в качестве игрового места использовали и автотранспорт, переход к поиску целевого вещества на нем не представляет трудностей. Однако в результате формирования специфических умений на этапах формирования сигнального поведения и алгоритма досмотра малогабаритных предметов у некоторых собак могут возникнуть проблемы. Прежде всего потому, что пока автотранспорт не рассматривался собакой как условие и средство удовлетворения ведущих потребностей, т. е. никак не связан или слабо связан с целевым веществом и последующим подкреплением. Во-вторых, складывающийся стереотип включал в себя реакцию на запах целевого вещества, расположенного на уровне земли. Сталкиваясь с закладками, расположенными выше ее роста или под днищем автомобиля, собака, проявляя реакцию узнавания, может тем не менее не воспроизводить сигнального поведения.

Первая проблема решается максимальным упрощением поисковой ситуации на начальных этапах формирования стереотипа, вторая — путем тренировок на вертикальном тренажере.

В качестве вертикального тренажера могут быть использованы деревянная или кирпичная стенка с отверстиями для закладок (рис. 2.10). Можно также, изготовив различной высоты подставки, использовать уже описанные выше отрезки труб, конусы, банки или деревянные ящики.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 2.10. Использование стенки для отработки сигнального поведения на закладки, расположенные выше уровня земли.

Этап 1. На этом этапе используется один автомобиль.

Целью упражнений данного этапа является создание у собаки связи вида автомобиля с возможностью удовлетворения ведущих потребностей.

За 15–30 мин до занятия с левой стороны передней части автомобиля производят сокрытие целевого вещества объемом 100–200 г. На первых занятиях допускается возможность визуального контроля закладки.

Упражнения проводят следующим образом. Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенного на расстоянии 5–7 м спереди от автомобиля. Собака фиксируется помощником. Кинолог проводит короткое преследование и имитирует занос игрового предмета и его сокрытие в месте нахождения закладки целевого вещества. Помощник отпускает собаку. Когда собака подбежит к кинологу, тот подхватывает поводок и привлекает ее внимание правой рукой к левой передней части автомобиля, понуждая обнюхать возможное место выхода запаха. При демонстрации собакой сигнального поведения, после небольшой выдержки, кинолог подбрасывает собаке игровой предмет и играет с собакой, подкрепляя ее поведение.

Таким образом осуществляют 2–3 подхода и утраивают собаке перерыв на 15–30 мин.

Обычно бывает достаточно провести 1–2 упражнения, для того чтобы собака радостно и активно стремилась к автомобилю.

Этап 2. С этого этапа приступают к формированию поискового стереотипа, одновременно закрепляя положительное стимульное значения вида автомобиля у собаки. При этом для осуществления упражнения необходимо от 1 до 3 (желательно 3) легковых автомобиля, стоящих друг от друга на расстоянии 3–5 м.

Переднюю часть каждого автомобиля по длине условно делят на три части. Сокрытие образцов целевого вещества проводят следующим образом: 1-й автомобиль — во второй части (середина передней части автомобиля); 2-й автомобиль — в третьей части (с правой стороны передней части автомобиля): 3-й автомобиль — в первой части (с левой стороны передней части автомобиля). Сокрытие целевого вещества производят так, чтобы обеспечить интенсивное распространение запаха. Допускается визуальный контакт.

Упражнение начинают с досмотра 1-го автомобиля.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенного на расстоянии 5–7 м спереди от автомобиля. Собака фиксируется помощником. Кинолог проводит короткое преследование и имитирует занос игрового предмета и его сокрытие с левой стороны передней части автомобиля. Помощник отпускает собаку. Когда собака подбежит к кинологу, тот подхватывает поводок и привлекает ее внимание правой рукой к левой передней части автомобиля, понуждая обнюхать указанное место. Затем кинолог поворачивается лицом к собаке (правой стороной тела максимально близко к автомобилю) — ставит «блок» и, двигаясь спиной вперед против часовой стрелки, приступает к досмотру автомобиля, понуждая собаку обнюхивать возможные места выхода запаха.

При демонстрации собакой сигнального поведения после небольшой выдержки кинолог подбрасывает собаке игровой предмет и играет с собакой, подкрепляя ее поведение. Во избежание быстрого удовлетворения потребностей, связанных с игровой деятельностью, и наступления усталости, игровая борьба должна продолжаться не более 30–40 сек. Затем кинолог прекращает игру, убирает игровой предмет и принуждает собаку к состоянию бездеятельности: усаживает или укладывает ее на 2–3 мин. После чего аналогичным образом досматривает 2-й и 3-й автомобили.

По окончании упражнения собаке предлагают более продолжительную игру и предоставляют покой на 30–60 мин. Затем упражнение повторяют. При этом сокрытие образцов целевого вещества проводят следующим образом: 1-й автомобиль — в первой части (с левой стороны передней части автомобиля); 2-й автомобиль — во второй части (середина передней части автомобиля); 3-й автомобиль — в третьей части (с правой стороны передней части автомобиля). При проведении последующих упражнений места сокрытия целевого вещества меняют аналогичным образом. Такой алгоритм заставляет собаку обнюхивать тщательно всю переднюю часть автомобиля, начиная с начальной точки.

Занятия можно проводить и с использованием одного автомобиля. В таком случае после нахождения закладки и подкрепления собаки игрой собаку убирают в вольер на 10–15 мин. За этой время местоположение закладки меняют.

Этап 3. Целью занятий является продолжение формирования поискового стереотипа. При этом закладки целевого вещества осуществляют не только в области передней части автомобиля, но на боковой его части, в направлении против часовой стрелки. Правую боковую поверхность автомобиля по длине также мысленно делят на три части, стараясь делать закладки в этих частях случайным образом. В то же время продолжают делать закладки целевого вещества и в передней части автомобиля, но уже с меньшей частотой. Например, если мы используем для занятий три автомобиля, то в 1-м из них мы делаем закладку в первой части правой стороны; во 2-м автомобиле — во второй части передней стороны автомобиля и в 3-м автомобиле — в третьей части боковой стороны.

Упражнение начинают с досмотра 1-го автомобиля.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенного на расстоянии 5–7 м спереди от автомобиля. Собака фиксируется помощником. Кинолог проводит короткое преследование и имитирует занос игрового предмета и его сокрытие с левой стороны передней части автомобиля. Помощник отпускает собаку. Когда собака подбежит к кинологу, тот подхватывает поводок и привлекает ее внимание правой рукой к левой передней части автомобиля, понуждая обнюхать указанное место. Затем кинолог поворачивается лицом к собаке (правой стороной тела максимально близко к автомобилю) — ставит «блок» и, двигаясь спиной вперед против часовой стрелки, приступает к досмотру автомобиля, понуждая собаку обнюхивать возможные места выхода запаха.

С этого момента внимательно следят за концентрацией внимания собаки на объекте исследования, уровнем мотивации и скоростью движения. На первых занятиях допускается достаточно частое привлечение внимания собаки к тем или иным частям автомобиля, указывая на них рукой или даже похлопывая по автомобилю. Помните: мы только приступили к формированию поискового стереотипа, и нам необходимо, чтобы собака как можно чаще, а лучше постоянно совершала нужное (правильное) поведение. Не забывайте: навык формируется только в результате повторения! При снижении мотивации чаще повторяйте слова, ориентирующие собаку на поиск, с возбуждающей, радостной интонацией. В зависимости от характера собаки, а ее особенности станут понятными в процессе дрессировки, можно произносить слова шепотом или выкрикивать их. Навязать оптимальный темп движения собаке помогает блок. Держите поводок так коротко, чтобы, не затрудняя дыхания собаки, в то же время не позволять ей отходить от автомобиля в сторону.

Не принуждайте собаку к работе! Если собака отказывается работать, не тыкайте ее мордой в автомобиль! Не совершайте резких и болезненных рывков поводком! Прекратите работу, коротко привяжите собаку в спокойном месте и оставьте ее одну минут на 15. Или отведите собаку в вольер на 15–30 мин. Затем попробуйте повторить упражнение.

В случае ложного обозначения можно поступать двояко. Прекращают работу, возвращаются с собакой на старт и повторяют упражнение или понуждают собаку продолжить обследование автомобиля до обнаружения закладки. Если собака проходит мимо закладки, можно также прекратить поиск, вернуться на старт и повторить упражнение, снижая темп движения собаки и более интенсивно привлекая ее внимание к обнюхиванию автомобиля. Или побудить собаку к обследованию автомобиля еще: на расстоянии 1–2 м развернуться и возобновить исследование в обратном направлении, принуждая собаку снизить темп движения. Старайтесь не изменять своего поведения в местах предположительного выхода запаха целевого вещества: не останавливайтесь, не замедляйтесь, не повторяйте каких-либо слов чаще других и не меняйте интонацию. Желательно проводить занятия под наблюдением инструктора, который бы контролировал неосознаваемые реакции кинолога. Лучший способ избежать формирования у собаки нежелательных связей — проводить занятия со «слепыми закладками», т. е. закладками, места сокрытия которых неизвестны кинологу.

Чтобы избежать стереотипа при выборе места закладок, используйте игральные кости.

Этап 4. При проведении упражнений этого этапа образцы целевого вещества начинают закладывать и в задней части автомобиля, используя описанную выше схему, мысленно разделяя заднюю часть автомобиля на 3 области.

Также приступают к снижению вспомогательных воздействий на собаку. Отказываясь от помощи стороннего лица, кинолог фиксирует собаку в положении посадки или укладки и без выраженного преследования игрового предмета имитирует его занос, обходя автомобиль против часовой стрелки. Одновременно это моделирует ситуацию осмотра рабочего места кинологом.

Во время первых упражнений допускается фиксация собаки при помощи поводка. В дальнейшем кинолог оставляет собаку, не привязывая ее. При необходимости следует провести отдельные занятия по тренировке выдержки у собаки: собака должна сохранять заданную позу, пока кинолог производит предварительный осмотр рабочего места.

Этап 5. Когда собака успешно начнет находить закладки целевого вещества, расположенные с трех сторон автомобиля, в исследование включают и оставшуюся сторону. Последнюю сторону автомобиля также условно делят на три части. Закладки целевого вещества осуществляют с помощью игральных костей, чтобы обеспечить совершенно случайное распределение мест сокрытия целевого вещества.

2.7.3. Формирование поискового алгоритма досмотра помещений.

Несмотря на то что интерьер помещений может значительно отличаться, осмотр различных помещений имеет общий алгоритм. Досмотр небольших по площади помещений, например комнаты, осуществляется от входной двери по часовой стрелке. Сначала по периметру с исследованием предметов, примыкающих к стенам, а затем предметов, расположенных в центре помещения. Предметы досматриваются максимально полно по ширине, длине и высоте. Дверцы не открываются, ящики не выдвигаются, а сами предметы не передвигаются. Большие по площади помещения мысленно разбиваются на квадраты приемлемой площади и досматриваются в удобной последовательности.

Хотя формирование предложенного стереотипа у собаки требует времени, однако он является наиболее эффективным. Отсутствие системного поиска, т. е. свободный, хаотичный поиск, приводит к тому, что собака устает быстрее, одни предметы обследует несколько раз, а другие игнорирует. Но считается целесообразным перед началом системного досмотра дать возможность собаке в течение 1–2 мин свободно обследовать помещение. За это время собака знакомится с запаховым фоном помещения и предметами, находящимися в нем, что приводит к снижению ориентировочного поведения и способствует более легкой концентрации собаки на работе.

Несмотря на то что собака уже приобрела достаточный опыт во время занятий по формированию поискового алгоритма малогабаритных объектов и автомобиля, помещение действует сбивающе на складывающийся стереотип. Поэтому максимально упрощайте ситуацию в течение первых нескольких упражнений. Вводите усложнения постепенно, по мере увеличения уверенности собаки в работе.

Располагайте закладки, используя принцип сокрытия целевого вещества на автомобиле. Условно разбейте каждую стену на 3–4 части, при очередном упражнении определяйте место закладки при помощи игральных костей. Время от времени устраивайте поиск, допускающий визуальный контакт с закладкой.

Этап 1. Во время упражнений этого этапа помещение включается в систему стимулов, имеющих отношение к удовлетворению ведущих потребностей собаки. Формируются основные знания и умения, необходимые для успешного поиска.

Закладки целевого вещества располагают на первой (слева направо) стене по высоте не выше уровня роста собаки.

При первом упражнении закладка располагается на расстоянии около 50 см от двери.

Кинолог с собакой подходит к закрытой двери помещения, останавливается и понуждает собаку к посадке. Такая стартовая позиция должна быть включена в поисковый алгоритм. Во-первых, за это время собака настраивается на работу, а, во-вторых, кинолог получает возможность визуально исследовать дверь.

Допускается начать досмотр именно с обследования собакой двери и дверного проема. В таком случае следует время от времени располагать закладки целевого вещества и в этой части помещения.

На первых занятиях рекомендуется проводить кратковременную игру с собакой с имитацией заноса игрового предмета в помещение. Кинолог или помощник демонстрируют собаке игровой предмет, проводят непродолжительное преследование, убирают игрушку в карман и после небольшой паузы выходят из помещения и скрываются за дверью.

Кинолог отстегивает поводок, открывает дверь и, подав команду на поиск, предоставляет собаке свободу, оставаясь сам на пороге. Во время свободного поиска кинолог внимательно следит за поведением собаки (этому следует учиться): отмечает места, где собака внимательно и заинтересованно принюхивалась, учитывает части комнаты и предметы, которые собака не обследовала или обследовала слишком поверхностно. Во время системного досмотра кинолог понуждает собаку к более тщательному обследованию отмеченных областей и предметов.

Однако не следует постоянно демонстрировать занос игрового предмета в помещение. При постоянном заносе игрового предмета в помещение или постоянном предварительном заходе кинолога в помещение это включается в поисковый стереотип, и при исключении этого, что часто бывает в практической работе, поисковая активность собаки значительно падает.

Если при свободном поиске собака демонстрирует сигнальное поведение, т. е. фактически обнаруживает закладку целевого вещества, кинолог подходит к собаке и поощряет ее. Если во время самостоятельного поиска собака не обнаруживает закладку, кинолог входит в комнату, подзывает собаку, берет ее на поводок (допускается работа и без помощи поводка, но при условии отличной управляемости собаки), ставит блок и приступает к системному досмотру стены, начиная с дверного косяка, против часовой стрелки, привлекая внимание собаки к исследованию участков и предметов жестами свободной руки.

Если собака проходит закладку целевого вещества без обозначения, исследование продолжают еще на протяжении 2–3 шагов, разворачиваются и, снижая темп движения, проводят досмотр в обратную сторону. Или прекращают работу, выводят собаку из комнаты и после небольшой паузы повторяют упражнение.

Если собака обозначает закладку сигнальным поведением, ей предъявляют игровой предмет, проводят короткое преследование, дают возможность собаке схватить предмет и покидают помещение. Продолжение игры осуществляют на улице.

В течение упражнений первого этапа закладки располагают случайным образом вдоль первой стены. Если, например, стена по длине условно разбита на 4 части, то для первого упражнения целевое вещество закладывают в 1-й части, для второго упражнения в 3-й части, для третьего — во 2-й части и для четвертого — в 4-й части стены.

Этап 2. С этого этапа начинается формирования алгоритма досмотра помещений. В исследование включают вторую стену и примыкающие к ним предметы интерьера. Ее точно также делят на части, целевое вещество закладывают как вдоль первой стены, так и вдоль второй, пользуясь для определения места сокрытия игральными костями.

Перед началом досмотра при необходимости время от времени проводят короткое разыгрывание и имитируют занос игрового предмета в помещение.

Упражнение осуществляют аналогично упражнениям 1-го этапа.

Этап 3. В исследование включают третью стену помещения и примыкающие к ней предметы. Место сокрытия целевого вещества определяют при помощи игральных костей. Перед началом досмотра помещения с собакой время от времени имитируют предварительный досмотр помещения кинологом и занос игрового предмета.

Этап 4. В исследование включают четвертую стену помещения и примыкающие к ней предметы.

Этап 5. На этом этапе в исследование включают и предметы, расположенные в центре помещения. Местоположение закладок определяют при помощи игральных костей. После этапа свободного поиска переходят к системному поиску, управляя поведением собаки. Время от времени исключают этап свободного поиска, готовя собаку и к такому развитию событий, досмотр при этом осуществляют с собакой на поводке.

При работе с собакой под контролем поводка следует помнить, что при его помощи категорически запрещается принуждать собаку к работе, тащить или резко и болезненно одергивать собаку. Стремитесь, чтобы поводок был максимально провисшим. Привлекайте собаку к обследованию участков и предметов помещения жестикуляцией свободной руки, специфическими словами и соответствующей интонацией. При необходимости допускается и похлопывание рукой предметов, конечно, по мере тренированности собаки от этого следует отказаться. Воздействия поводком допускаются лишь для того, чтобы не дать собаке совершать лишних и хаотичных движений, приостанавливая ее или слегка подтягивая.

На последних занятиях этапа время от времени можно проводить досмотр без блока, делая шаг-два от стены, но собака должна быть на поводке.

По завершении 5-го этапа дрессировки собака должна активно, заинтересованно, системно осуществлять исследование помещения и предметов интерьера, без проходов обозначать принятой сигнальной позой выход запаха целевого вещества либо образец целевого вещества, если допускается визуальный контакт, как при наличии предварительного разыгрывания и имитации заноса игрового предмета, так и без него. При этом собака должна быть одинаково активна, как под контролем поводка, так и при свободном поиске.

2.7.4. Формирование алгоритма обыска местности.

Понятно, что манера обыска участка местности прежде всего определяется конфигурацией участка, наличием на нем предметов и объектов, характером грунта, наличием и высотой травостоя, кустов, деревьев и другими факторами. Однако стандартный алгоритм предполагает, что при досмотре некой площади кинолог движется приблизительно посередине обыскиваемого участка, посылая собаку на обыск от себя вправо и влево. При этом собака должна обследовать не только доступные предметы и объекты, расположенные на местности, но и грунт для исключения прикопанных взрывных устройств.

Как правило, при досмотре участка местности, обследование предметов и объектов не вызывает у собак затруднений, они с легкостью переносят в новые условия опыт, полученный при обследовании малогабаритных предметов в ряду и предметов в помещении (см. выше), однако обследование грунта может представлять для некоторых собак определенную проблему. Поэтому считается целесообразным перед началом формирования алгоритма обыска местности провести несколько занятий, ориентирующих собаку на обследование грунта.

Этап 1.

Упражнение 1. Целью упражнения является приучение собаки, обследуя грунт, обнаруживать целевое вещество при условии визуального контакта.

Отбейте участок местности, желательно с гравийной или песочной поверхностью, длиной 6–7 м и шириной 3–4 м. Подготовьте лунки глубиной около 20 см, справа и слева от средней линии участка на неравном от нее расстоянии, например, так, как показано на рисунке. За 15–30 мин до занятия, разместите 200–400 г целевого вещества в 1-й или 2-й лунке от старта, расположенного с одной из торцовых сторон участка.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Кинолог с собакой на поводке подходит к стартовой точке, предъявляет игровой предмет и, можно без предварительного разыгрывания, имитирует занос и запрятывание игрового предмета в ближайшую от себя лунку. Возвращается к собаке и вместе с ней совершает поворот кругом для дезориентации собаки. Затем направляющим жестом и голосовой командой позволяет ей приступить к поиску. Натяжением поводка кинолог не дает собаке бежать или отбегать в сторону указанного жестом, а свободной рукой привлекает внимание собаки к грунту. На первых занятиях допустимо и похлопывать свободной рукой по земле.

Перед вторым подходом целевое вещество перемещается во вторую от старта лунку, но запрятывание производится также в первую лунку.

При третьем подходе закладка перемещается в пятую лунку, при четвертом — в третью, при шестом — во вторую, при седьмом — в четвертую, при восьмом — в первую и т. д.

Обычно хватает одного тренировочного дня (4–5 упражнений) для формирования у собаки представления о том, что целевое вещество может находиться на уровне грунта или ниже.

Упражнение 2. Задачей является формирование последовательного зигзагообразного обследования поверхности почвы с исключением визуального контроля.

Упражнение проводится на том же участке местности, но лунки прикрываются однородным материалом (кирпичи, камни, обрезки досок, картонки и т. п.). За 15–30 мин до подхода в одну из лунок помещают целевое вещество.

Кинолог с собакой на поводке подходит к стартовой точке. Предъявляет игровой предмет и, имитируя заброс, убирает его в карман. Затем направляющим жестом и голосовой командой позволяет собаке приступить к поиску.

Кинолог понуждает собаку голосовыми командами, направляющими жестами и потягиванием поводка обследовать все лунки последовательным зигзагом.

От подхода к подходу закладка перемещается в случайном порядке, но так, чтобы за дрессировочный день она помещалась в каждую из лунок.

Упражнение 3. Поменяйте материал покрытия лунок. Время от времени пускайте собаку без предварительного разыгрывания и имитации заброса, заноса и запрятывания.

Упражнение 4. Уберите предметы, прикрывающие лунки. Поместите в одну из лунок образец целевого вещества, слегка присыпьте его грунтом. В оставшиеся лунки поместите такое же количество грунта, так чтобы визуально лунка с закладкой ничем не отличалась от других лунок.

Упражнение 5. Увеличьте количества грунта прикрывающего образец целевого вещества.

Этап 2. Отбейте участок местности размером 4 х 15 м. Разместите на участке в случайном порядке десяток разнообразных предметов с полостями, удобными для сокрытия целевого вещества объемом 100–200 г. Также в случайном порядке накопайте 8–10 лунок, часть из них прикройте разнообразными предметами, часть присыпьте различного объема грунтом.

Кинолог с собакой на длинном поводке подходит к стартовой точке. Иногда досмотр начинают с предъявления игрового предмета и имитации заброса, заноса и запрятывания. Но делать это следует все реже.

После небольшой паузы кинолог голосовой командой и направляющим жестом позволяет собаке приступить к поиску, двигаясь сам приблизительно посередине исследуемого участка.

Передвигаясь, кинолог жестами понуждает собаку исследовать предметы и участки грунта справа и слева от себя. При необходимости, если собака возвращается к кинологу, обследовав не все предметы или пропуская участки грунта, кинолог, двигаясь к ним, понуждает собаку к их исследованию.

После того как собака обследует участок территории с одной стороны от кинолога, тот подзывает ее к себе и посылает голосовой командой и жестом на обследование противоположной стороны.

В случае ложного обозначения можно прекратить работу, вернуться на точку старта и начать упражнение заново. Можно, повторяя команду, побудить собаку к продолжению обследования. Не следует «наказывать» собаку за ложное обозначение рывком поводка или специфическими словами с угрожающей интонацией.

Если собака проходит мимо закладки без реакции узнавания, можно, обследовав еще 2–3 предмета, начать исследовать в обратную сторону, снижая темп движения и понуждая собаку к более тщательному обследованию предметов. Если собака, проявляя реакцию узнавания, продолжительное время не принимает сигнальной позы или намеревается отойти от предмета, кинолог может подать команду на сигнальное поведение.

В результате дрессировочного этапа собака должна независимо от наличия предварительного разыгрывания, с готовностью выполняя команды кинолога, определяющие направления поиска, гарантированно находить и обозначать закладки целевого вещества, как сокрытого в предметах, так и прикопанного в грунте.

2.8. Стадия II формирования поискового алгоритма.

2.8.1. Введение в поисковый стереотип нового целевого вещества.

Придание сигнального значения новому целевому запаху можно осуществить любым из способов, описанных в разделе «Придание сигнального значения целевому запаху». Здесь мы остановимся на тех способах, применение которых требует меньшего времени без снижения эффективности.

Способ наведения. Способ наведения заключается в том, что к закладке уже известного собаке целевого вещества добавляют равное количество нового вещества и в течение нескольких упражнений (обычно одного-двух бывает достаточно) отыскивают такую композицию. Затем знакомое собаке вещество убирают и занятия продолжают, используя в качестве закладок новое целевое вещество.

Этап 1. При осуществлении данного этапа используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее, минимум за 30 мин до начала занятий, помещают равные объемы образцов известного собаке и нового для нее целевого вещества общим весом от 200 до 400 г. Визуальный контакт с целевыми веществами исключен. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.

В зависимости от степени подготовленности собаки и ее управляемости упражнения можно проводить как под контролем поводка, так и без него. При необходимости используют предварительное разыгрывание с имитированием заброса, заноса или запрятывания игрового предмета.

Кинолог с собакой выходит на точку старта и посылает собаку в поиск. Обычно собаки быстро определяют месторасположение смешанной закладки и, ориентируясь на знакомый запах, быстро демонстрируют сигнальное поведение. Однако некоторые собаки могут, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно долго переходить от предмета к предмету. В таком случае, при обнюхивании предмета с закладкой, позволительно подать команду на принятие сигнальной позы и соответственно подкрепить поведение собаки. Однако лучше немного подождать — рано или поздно собака примет решение и обозначит закладку.

Этап 2. Когда собака самостоятельно и однозначно начнет обозначать предмет со смешанной закладкой, знакомое собаке целевое вещество из нее убирают. При этом можно увеличить объем нового целевого вещества.

Если собака, проявляя реакцию узнавания, не принимает сигнальной позы, два-три раза переходит от предмета к предмету, допускается оказать помощь, подавая команду на сигнальное поведение. Однако и в этом случае лучше подождать. Когда собака, не принимая решения, возвращается к кинологу, повторный пуск может помочь ей.

Этап 3. Как только собака станет гарантированно обозначать новое целевое вещество, правильно указывая предмет с закладкой в ряду из двух объектов, начинают увеличивать ряд исследуемых предметов. Когда количество предметов в ряду достигнет 5–6, включают упражнение по поиску нового целевого вещества на автотранспорте.

Способ замещения. Этот способ требует больше времени, чем все остальные, но гарантирует положительный результат для собак, отличающихся плохой сообразительностью или низкой обучаемостью.

Этап 1. Так же как и в случае способа наведения, на первом этапе дрессировки используют 2 объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее, минимум за 30 минут до начала занятий, помещают равные объемы образцов известного собаке и нового для нее целевого вещества общим весом от 200 до 400 г. Визуальный контакт с целевыми веществами исключен. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.

В зависимости от степени подготовленности собаки и ее управляемости упражнения можно проводить как под контролем поводка, так и без него. При необходимости используют предварительное разыгрывание с имитированием заброса, заноса или запрятывания игрового предмета.

Кинолог с собакой выходит на точку старта и посылает собаку в поиск. Обычно собаки быстро определяют месторасположение смешанной закладки и, ориентируясь на знакомый запах, быстро демонстрируют сигнальное поведение. Однако некоторые собаки могут, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно долго переходить от предмета к предмету. В таком случае, при обнюхивании предмета с закладкой, позволительно подать команду на принятие сигнальной позы и соответственно подкрепить поведение собаки. Однако лучше немного подождать: рано или поздно собака примет решение и обозначит закладку.

Этап 2. Упражнения второго этапа проводят так же, как описано выше, но объем знакомого собаке целевого вещества уменьшают наполовину, не уменьшая объема нового целевого вещества.

Этап 3. Как только собака гарантированно начнет обозначать смешанную закладку с 1/2 знакомого ей целевого вещества, его объем уменьшают еще вполовину, не уменьшая объема нового целевого вещества.

Этап 4. После того как собака гарантированно начнет обозначать смешанную закладку с 1/4 знакомого ей целевого вещества, его объем уменьшают еще вполовину, не уменьшая объема нового целевого вещества.

Этап 5. После того как вы убедитесь, что собака уверенно находит и обозначает смешанную закладку, содержащую 1/8 часть (от начального объема) знакомого ей целевого вещества, его из закладки убирают совсем и продолжают работать только с закладкой нового целевого вещества.

В случае если собака, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно долго переходит от предмета к предмету, следует немного подождать. Если собака самостоятельно не принимает решение и не обозначает нужный предмет сигнальной позой, подзовите ее и повторите пуск. Если и в этом случае собака ведет себя неуверенно, позволительно помочь ей, подавая команду на сигнальное поведение.

Этап 6. Как только собака начнет гарантированно обозначать новое целевое вещество, правильно указывая предмет с закладкой в ряду из двух объектов, начинают увеличивать ряд исследуемых предметов. Когда количество предметов в ряду достигнет 5–6, включают упражнение по поиску нового целевого вещества на автотранспорте.

Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Как это ни кажется странным, но более эффективным способом введения нового запаха целевого вещества является способ отбора с ориентировочной реакции. Это объясняется тем, что собака, имеющая представление о цели и результате поведения, сталкивается с ситуаций несовпадения ожидаемого практически гарантируемого результата (наличие известного целевого запаха) с реально полученным результатом (отсутствие известного целевого запаха). Такая ситуация приводит к значительной активации сенсорных систем, повышению реактивности собаки и существенно усиливает ее ориентировочно-исследовательское поведение. Кроме того, ситуация своеобразного конфликта, в которой оказывается собака, активирует ее интеллектуальные механизмы. Все это приводит к более глубокому и тщательному анализу доступной сенсорной информации, более быстрому формированию причинно-следственных связей и следов памяти.

При осуществлении данного способа используют 2 объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее, минимум за 30 мин до начала занятий, помещают образец нового для собаки целевого вещества в объеме от 200 до 400 г. Визуальный контакт с целевым веществом исключен. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.

В зависимости от степени подготовленности собаки и ее управляемости упражнения можно проводить как под контролем поводка, так и без него. При необходимости используют предварительное разыгрывание с имитированием заброса, заноса или запрятывания игрового предмета.

Кинолог с собакой выходит на точку старта и посылает собаку в поиск. Обычно собака быстро определяет месторасположение закладки нового для нее целевого вещества и долго и тщательно исследует его запах без демонстрации сигнального поведения. Подождите, сделайте повторный пуск. Если и в этом случае собака не отмечает предмет с закладкой, убедитесь, что она обнюхивает его, и подайте ей команду на сигнальное поведение. Как правило, бывает достаточно двух-трех подходов с использованием вспомогательных команд для образования ассоциации между запахом нового целевого вещества и сигнальным поведением.

После того как собака начнет гарантированно находить и отмечать предмет с закладкой нового целевого вещества независимо от его места в ряду из двух предметов, постепенно увеличивают ряд исследуемых предметов. Когда количество предметов в ряду достигнет 5–6, включают упражнение по поиску нового целевого вещества на автотранспорте.

Методика проведения стадии II. Первые три дня после введения в дрессировочный процесс нового целевого вещества (второго по счету) работают только с ним по схемам, описанным в разделах, посвященных формированию поискового алгоритма при досмотре малогабаритных предметов, автотранспорта, помещений и участка местности, так чтобы к концу третьего дня этапы были завершены. Обычно это не вызывает затруднений, поскольку собаки уже знакомы с рабочими ситуациями и имеют представление о поисковом алгоритме. Затем вводят упражнения со «старым» (1-м по счету) целевым веществом: на 4-й день — одно, на 5-й день — два и т. д., так чтобы в итоге оба целевых вещества использовались в работе с одинаковой частотой.

Когда собака будет находить одинаково успешно два различных целевых вещества, вводят третье целевое вещество, пользуясь описанной выше схемой. И точно так же первые три дня после введения 3-го по счету целевого вещества, работают только с ним. Затем начинают вводить в дрессировочный процесс 1-е и 2-е целевые вещества, так чтобы через 3–5 дней использовать все целевые вещества с одинаковой частотой в течение дрессировочного дня.

2.9. Стадия III формирования поискового стереотипа.

Как уже отмечалось, упражнения третий стадии формирования поискового стереотипа осуществляют в знакомых для собаки учебных условиях, однако при этом вводят различного рода усложнения. Во время занятий этого периода происходит окончательное уточнение запаховых образов целевых веществ и их консолидация в долговременной памяти, многие умения собаки приобретают свойства навыка, завершается формирование поискового стереотипа. Еще возможна работа над ошибками — коррекция рабочего поведения собаки.

В общем виде усложнения могут заключаться в изменении привычного для собаки объема целевого вещества от минимального до максимально возможного, заключении его в различного рода контейнеры (деревянные, металлические, пластмассовые и т. п.), в увеличении или уменьшении времени от момента сокрытия целевого вещества, до начала поиска, в проведении занятий при различных погодных условиях и в разное время суток, в поиске открытых и тщательно сокрытых закладок, в поиске целевого вещества, упакованного с различной степенью герметичности, использовании в качестве закладок взрывных устройств различного типа, целевых веществ различного производства. Усложнением также является сокрытие целевого вещества на различной высоте, в местах неудобных для движения собаки и демонстрации сигнального поведения, наличие в объекте досмотра закладок целевых веществ двух и более видов, осуществление досмотра при наличии отвлекающих раздражителей (посторонние люди, шум работающих моторов, прожекторное освещение и т. п.), работа на удалении от кинолога и т. п.

Усложнения при досмотре малогабаритных предметов.

1. Измените расположение малогабаритных предметов: разместите их в случайном порядке, квадратом, поставьте по два предмета друг на друга, по три, сложите все предметы навалом и т. п.

2. Отработайте досмотр отдельно стоящего малогабаритного предмета.

3. Добавьте в ряд ящиков (конусов, банок, отрезков труб) пищевые объекты, парфюмерные средства, личные вещи людей и т. п.

4. Отработайте досмотр хозяйственных сумок, пакетов, чемоданов, баулов, коробок, рюкзаков и т. п., заполненных бытовыми предметами и вещами. Начиная такого рода упражнения, упрощайте ситуацию: увеличивайте объем целевого вещества, увеличивайте время от момента закладки до начала досмотра, уменьшайте количество досматриваемых предметов.

5. Отработайте досмотр отдельно стоящей сумки, пакета, чемодана, баула, коробки, рюкзака и т. п., заполненных бытовыми предметами и вещами.

Усложнения при досмотре автотранспорта.

1. Размещайте закладки целевого вещества дальше под днищем автомобиля, в глубине двигателя, багажника и в разных местах по высоте автомобиля.

2. Постепенно увеличивайте количество досматриваемых автомобилей. При этом закладки целевого вещества должны находиться равновероятно в каждом автомобиле.

3. Отработайте досмотр отдельно стоящего автомобиля сначала на поводке, затем без поводка, но при сопровождении собаки кинологом и наконец на удалении от кинолога до 10 м.

4. Отработайте досмотр различных марок легкового и грузового автотранспорта, автобусов, специальных автомобилей.

Усложнения при досмотре помещения.

1. Увеличивайте площадь обыскиваемого помещения и количество находящихся там предметов.

2. Досматривайте жилые, офисные, производственные и нежилые помещения.

3. Увеличивайте количество комнат (цехов, залов, классов и т. п.). При этом закладки должны находиться равновероятно в каждой комнате.

4. Располагайте закладки на различной высоте помещений.

5. Маскируйте закладки бытовыми предметами и вещами, продуктами питания, горюче-смазочными материалами и косметическими средствами.

Усложнения при досмотре участка местности.

1. Увеличивайте размер досматриваемого участка местности.

2. Увеличивайте количество находящихся на досматриваемой площади предметов и их разнообразие.

3. Все более тщательно маскируйте прикопанные и находящиеся на уровне почвы закладки.

4. Производите досмотр участка местности с собакой без поводка, управляя ею на расстоянии и из-за укрытия.

5. Тренируйте собаку на участках различной конфигурации и с разнообразным покрытием.

3. Подготовка собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов на основе пищевой потребности.

Подготовка собак на основе пищевой потребности остается эффективным и быстрым способом дрессировки собак, позволяющим в кратчайшие сроки подготовить практически любую по темпераменту собаку.

3.1. Пищевая потребность.

Принятие пищи обусловливается особым чувством — чувством голода. Голод как психическое состояние является отражением потребности организма в питательных веществах. Такое состояние возникает вследствие уменьшения содержания питательных веществ в циркулирующей крови и депо (подкожная жировая клетчатка, печень и др.). При наличии пищевой потребности активизируются не только специфические центры и нейроны, имеющие отношение к пищедобывающей деятельности, происходит общая активация ЦНС, что приводит к увеличению двигательной активности, понижению порогов чувствительности практически всех анализаторов, активизации механизмов памяти, улучшению внимания и восприятия. В состоянии голода происходит сильное возбуждение пищеварительного тракта, усиливаются его секреторная и двигательная функции. Изменяется поведенческая реакция животных, направленная на поиск пищи.

Различают общую и избирательную пищевую потребность. Под общей пищевой потребностью понимают потребность в пище как таковой, которую часто называют голодом. При этом даже сухая гранула корма становится желанной. Под избирательной пищевой потребностью подразумевают потребность в каких-либо отдельных пищевых продуктах. Например, редкая, даже сытая собака вряд ли откажется от нескольких кусочков мяса или сыра. То есть речь идет о том, что мы обычно называем лакомством.

В дрессировке чаще всего используется именно избирательная пищевая потребность, когда в качестве пищевого подкрепления используются лакомая для собаки пища: мелко нарезанные сыр, колбаса или мясо. Однако избирательная пищевая потребность значительно уступает по эффективности общей пищевой потребности, хотя бы потому, что прожить без лакомства можно, тем более если гарантировано кормление по расписанию. Использование избирательной пищевой потребности (лакомства) эффективно в тех случаях, когда задача, стоящая перед собакой, не сложна и не требует особых усилий. При усложнении задач научение замедляется, а иногда собака просто отказывается от совершения поведения, подкреплением которому служит лакомство.

Обычно общую пищевую потребность создают путем лишения животных пищи, т. е. заставляют их голодать некоторое время. На модели инструментальных условных рефлексов в камере Скиннера была выявлена положительная зависимость частоты инструментальных реакций от времени голодания. Однако, достигнув максимальной величины к 4–5 дням, частота реакций у крыс падала вплоть до наступления смерти. Обычно при выработке оперантного поведения в лабораторных условиях животных лишают пищи на 3–4 дня и считают целесообразным понижение массы тела до 80 % от первоначальной. В специально предпринятом исследовании В. В. Золотова изучали влияние голодания на пищевое поведение белых лабораторных мышей, крыс, золотистых хомячков и собак. В период проведения контрольных опытов всех животных кормили один раз в сутки в одно и то же время. В различных опытах животные голодали в течение 1–3 суток. Результаты исследования показали, что 24-часовое голодание увеличивает двигательную активность у всех животных. В то же время 48- и 72-часовое голодание угнетает пищевую активность. У всех видов подопытных животных голодание в первые сутки не повышает пищедобывательной активности. Активность и количество съедаемого корма увеличиваются у мышей и крыс через 20 часов, а у хомячков и собак — на 2–3 сутки после голодания. Золотистые хомячки и собаки после голодания в течение первых 12 часов активны и едят при разовых подходах больше пищи, чем в контроле. Однако после этого наблюдается понижение двигательной активности и снижение потребления пищи, так что количество корма, съедаемого за сутки, не отличается от нормального.

По данным И. С. Бериташвили, двухдневное голодание повышает возбудимость собак и улучшает их способность к формированию отсроченных реакций. По мнению Л. Ф. Уитни, прямая зависимость заинтересованности собаки в работе от величины пищевой депривации справедлива лишь отчасти. Такая зависимость характерна, если период голодания составляет 36 часов. После этого собака проявляет все меньшую склонность к работе.

При научении с использованием пищевой потребности имеет значение не только выраженность пищевой потребности (уровень состояния голода), но также качество и количество получаемой пищи (подкрепления) и вероятность ее получения. Результаты исследования Ю. Конорски показали, что если величину обычной порции мясо-сухарного порошка (50 г) постепенно уменьшать до 20, 10 или 5 г, то условнорефлекторное слюноотделение также уменьшается и может упасть до нуля. Иногда эта процедура ведет к развитию у животных невроза, и они совсем отказываются брать малые порции пищи. Напротив, увеличение порции пищи свыше 50 г не вызывает увеличения условных рефлексов. Аналогичным образом, если два условных сигнала подкрепляются различными порциями пищи, например 50 и 20 г, то тот условный сигнал, на который подается больше пищи, вызывает и больший условный рефлекс. Таким образом, величина условного рефлекса в известных пределах точно соответствует количеству пищевого подкрепления.

Силу условного пищевого рефлекса можно также регулировать, давая животному более или менее привлекательную («вкусную») пищу. Если при первом предъявлении собака обнаруживает, что ей дали более вкусную, чем обычно, пищу, то при всех последующих предъявлениях инструментальные реакции будут более сильными. Напротив, если предъявляется менее вкусная пища, то животное может совсем отказаться работать, хотя оно будет есть эту пищу, если ее дают «даром». Учтите это при дрессировке.

Дополнительные исследования показали, что если порции пищи, используемой в качестве подкрепления, слишком малы, то условный рефлекс оказывается слабым или вовсе не возникает. Кроме того, большой экспериментальный материал павловских лабораторий свидетельствует о том, что промежутки между сочетаниями условного и безусловного раздражителей должны быть довольно большими. Оптимальным является промежуток 4–5 мин. Однако при инструментальных условных рефлексах оказывается достаточным подкрепление минимальными порциями пищи, поедаемыми в течение секунды. Причем эти рефлексы делаются более стабильными и надежными, если порции пищи малы, а предъявления часты.

На основании своих исследований И. С. Бериташвили подчеркивает, что характер поведения собаки, по существу, определяется представлением о разных свойствах получаемой пищи (величина, вкус, запах). Например, у одной собаки не удавалось образовать прочного пищевого поведения на сигналы, пока ее подкармливали хлебом. Несмотря на десятки подкармливаний, реакции не укреплялись: собака то шла, то не шла на сигналы к кормушкам. Но как только хлеб заменили мясом, пищевое поведение оказалось устойчивым: собака каждый раз на сигнал бегала к кормушке. Однако если двигательная реакция приобретает свойство навыка, качественный признак подкрепления становится второстепенным.

Характер использования пищевой потребности в дрессировке довольно разнообразен. Так, по мнению Л. Ф. Уитни, «в тех случаях, когда наилучшие результаты достигаются с помощью поощрения в виде еды, нельзя заниматься дрессировкой каждый день. Расписание должно быть следующим: в понедельник собак кормят рано утром, во вторник не кормят и вечером устраивают тренировки, после чего, вдобавок к поощрению, кормят досыта, увеличивая обычный рацион; в среду кормят рано утром, в четверг не кормят, проводя вечером занятия.

Если предпочтительно дрессировать собак по утрам, то в понедельник их кормят вечером, во вторник не кормят совсем, в среду утром устраивают тренировку, после которой, кроме поощрения, кормят вволю, больше нормального рациона. Вечером собак кормят как обычно. В четверг собаки едят вечером, в пятницу не получают еды, а утром в субботу проводят занятия.

Работая с некоторыми видами животных, ученые обнаружили, что при дрессировке можно быстро добиться результатов, если какое-то время их недокармливать, так чтобы вес животного составлял три четверти от нормального. Начиная испытывать более сильный, чем при нормальном весе, голод, животное будет готово работать, получая ежедневно нормальное количество пищи. Ему будет хотеться есть больше обычного, чтобы набрать вес, что невозможно при нормальном кормлении, которое удовлетворяет дневную потребность, но не позволяет прибавлять в весе».

По мнению К. Прайор, величина пищевого подкрепления во время дрессировочного процесса должна быть как можно меньше: «Чем меньше подкрепление, тем быстрее животное съест его. Это не только экономит время, но и позволяет дать большее количество подкреплений за один сеанс, прежде чем животное насытится.

Вообще подкрепление величиной в один глоток животного вполне достаточно для поддержания его заинтересованности — одно-два зернышка для цыпленка, кубик мяса в 6 мм для кошки, половина яблока для слона. Особо любимой пищи можно давать и еще меньше — например, чайную ложку зерна для лошади.

Основное правило дрессировщика заключается в том, что если вы собираетесь провести в день одно занятие, то можете рассчитывать на хорошую работу животного примерно за четверть его дневного рациона, остальное дается после окончания работы. Если же вам надо провести три или четыре занятия в день, то дневную порцию пищи надо разделить примерно на восемьдесят частей и за один сеанс давать двадцать или тридцать частей. Восемьдесят подкреплений, видимо, являются максимумом, способным заинтересовать субъекта в течение дня…

Размер подкрепления зависит также от сложности задачи. В океанариуме "Жизнь моря" мы сочли необходимым давать каждому киту по большой макрели за их олимпийские 6–7-метровые вертикальные прыжки. Они просто отказывались делать это за обычное вознаграждение в виде двух маленьких корюшек».

Существует мнение, что дрессировка на основе пищевой потребности делает зависимым воспроизведение навыка от состояния голода. И на самом деле, логично предположить, что поведение, приводящее к удовлетворению пищевой потребности, начинает относиться собакой к пищедобывающему поведению. Но практика показывает, что такая зависимость характерна лишь для первого этапа формирования навыка. По мере своей автоматизации навык приобретает все большую автономность по отношению к базовой потребности. Особенно это характерно для инструментальных реакций.

При формировании поведения на основе пищевой потребности можно использовать самые различные способы инициации поведения.

Эффективность использования пищевой потребности в дрессировке заключается в высокой биологической значимости ее для животного. Пищевая потребность относится к потребностям жизнеобеспечения, и ее неудовлетворение приводит к гибели животного. Кроме того, естественный пищедобывающий репертуар животного является наиболее обширным по сравнению с другими типами поведения и легко поддается модификациям.

Удовлетворение пищевой потребности всегда связано с возникновением положительных эмоций, что также способствует ускорению обучения, тем более что потребность в положительных ощущениях также относится к потребностям жизнеобеспечения.

Особенно результативно использование пищевой потребности для дрессировки щенков и молодых собак, для собак, имеющих выраженную пищевую потребность, или на начальных стадиях формирования навыков — стадиях формирования знания и умения.

Величина пищевой потребности легко контролируется путем пищевой депривации. Пищевое подкрепление дает возможность дрессировщику легко изменять его величину и качество и таким путем дифференцированно привлекать внимание к отдельным характеристикам нужного действия (селективное подкрепление по К. Прайор) — скорости, правильности и т. п.: можно поощрить собаку одним кусочком, можно горстью, можно дать собаке галету, а можно вызвать состояние ее восторга кусочком сыра. Легко повысить заинтересованность собаки в работе путем «сюрприза»: неожиданно большим количеством лакомой пищи.

Как показывает практика, наиболее эффективным вариантом использования пищевой потребности в дрессировке, особенно на первом этапе формирования любого навыка или поведения, является переход на ее удовлетворение только в процессе обучения. Это позволяет избежать патологического истощения собаки и связанного с ним эмоционального стресса и в то же время значительно повышает пищевую мотивацию, заинтересованность в поведении, способствующем удовлетворению пищевой потребности и соответственно значимости навыков, формируемых с пищевым подкреплением. Особенно удобен этот режим при кормлении готовыми сухими кормами. Положенная собаке суточная норма скармливается в процессе дрессировки. За один раз (одно пищевое подкрепление) собаке скармливается от одной до 5–6 гранул корма в зависимости от количества времени, отведенного на дрессировку. Оставшаяся пища скармливается по окончании занятий или в конце дня. При натуральном кормлении переходят на одноразовое питание. При этом мясопродукты (суточная норма) изымаются, режутся и скармливаются в процессе дрессировки как пищевое подкрепление. Каша или суп скармливаются по окончании занятий, в конце дня.

По мере освоения собакой навыков количество пищевого подкрепления уменьшают при повторении выученного поведения: убавляя, например, количество гранул корма при разовой даче или переходя на вероятностный режим подкрепления. Новое поведение подкрепляют первоначальным объемом пищи.

По окончании освоения курса собаку переводят на обычный режим питания. В качестве пищевого подкрепления используют лакомые для собаки продукты: мелко нарезанные сыр, мясо, колбасу или другие пищевые продукты, привлекательные для конкретной собаки.

В процессе дрессировки на основе пищевой потребности в качестве основной целесообразно использовать как дополнительные и другие потребности: потребность в положительных ощущениях, игровую потребность, реже оборонительную потребность. Но прежде всего необходимо создать выраженное условное подкрепление. Использование условного подкрепления и нескольких потребностей не только способствует более эффективной дрессировке, но и гарантирует более стабильную практическую работу собаки.

3.2. Формирование сигнального поведения.

Учитывая, что формирование поведения по нескольким критериям одновременно, например, одновременная отработка алгоритма поиска, дифференциации ВВ и обучение сигнальному поведению, затрудняет и замедляет подготовку собаки. Целесообразно до начала занятий по специальному курсу отработать навык выбранного сигнального поведения по определенным критериям.

Собака осуществляет сигнальное поведение:

— радостно и с готовностью;

— по укороченной голосовой команде, свистку, и т. п.;

— быстро;

— гарантированно вне зависимости от времени суток и погодных условий;

— независимо от окружающей обстановки, с учетом условий, в которых собаке предстоит работать (в подвале, салоне автомобиля, на завале и т. п.);

— независимо от расстояния до кинолога;

— при наличии и вне визуального контакта;

— осуществляет сигнальное поведение как минимум в течение минуты, не прекращая его демонстрацию до альтернативной команды кинолога.

Учтите, что сигнальное поведение, сформированное до уровня навыка на фоне положительных эмоций (с использованием положительного подкрепления), со временем само начинает нести функцию условного положительного подкрепления.

В качестве сигнального поведения можно использовать посадку, укладку, стойку собаки, а при необходимости совместно с лаем. Обычно позы собак, используемые в качестве сигнального поведения, закрепляются в курсе послушания, однако мы разберем в качестве примера формирование посадки как сигнального поведения. Методика формирования других поз аналогична.

Формирование навыка посадки по команде.

Отработка посадки в основном положении. Обычно посадку собаки по команде начинают отрабатывать в основном положении, что обеспечивает максимальный контроль со стороны человека. При этом собака сидит слева от дрессировщика, не заваливаясь, на расстоянии не более ширины своего крупа от левой ноги, плечо собаки находится на уровне колена человека. Известно достаточно много способов обучения собаки посадке по команде, выбор их определяется методикой дрессировки и психофизилогическими особенностями собаки. В процессе дрессировки можно использовать параллельно или последовательно несколько способов. Ниже приведены способы, не вызывающие у собаки дискомфортного состояния и не приводящие к боли.

Способ наведения с использованием пищевой мишени. Создайте выраженную пищевую потребность или определите, какой пищевой продукт предпочитает собака.

Посадка собаки из стойки. Итак, с собакой на поводке встаньте так, чтобы она была слева от вас.

Возьмите кусочек пищи в правую руку, обернитесь вполоборота к собаке, дайте команду «Сидеть!» и покажите ей кусочек. Затем, совершая движение рукой с лакомством от носа собаки вверх и назад, так чтобы она тянулась за ним, посадите ее.

Надо сказать, что это лучший способ дрессировки. Оказывается, животные легче запоминают то, что совершают сами, и хуже то, к чему их принуждают. Кроме того, принуждение вызывает инстинктивную реакцию сопротивления. А потянувшись за кормом, собака сядет сама. Скорость движения руки должна быть такой, чтобы собака успевала следовать за ней.

На первом-втором занятии можно отдать собаке кусочек пищи сразу, как только она сядет, но, начиная с третьего, необходимо поощрять собаку после выдержки — сохранения собакой заданной позы. Для этого можно держать перед носом собаки пищу, зажатую в кулаке, и в нужное для вас время раскрывать ладонь, давая возможность собаке съесть кусочек. Таким образом вы даете понять собаке, что для получения пищи, нужно не просто сесть, а сидеть! Или, что лучше, дайте собаке кусочек, как только она сядет, и, придерживая (оглаживая) ее левой рукой, правой давайте пищевое подкрепление, причем несколько раз во время выдержки. И тогда она поймет, что можно получить больше, если посидеть подольше. Значит, вы должны усвоить сами, что обязаны подкреплять не только факт посадки, но и сохранение этой позы, т. е. выдержку. Со временем паузы между пищевым подкреплением обязательно увеличиваются.

Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней и наклонитесь. Произнесите команду «Сидеть!», поднесите лакомство к носу и, поднимая его вверх, заставьте собаку сесть.

Способ наведения с использованием игровой мишени. Если ваша собака еще и любит играть, в качестве мишени можно использовать ее любимую игрушку.

Держите поводок своей собаки в левой руке, а «игрушку-мишень» — в правой.

Дайте команду «Сидеть!», привлеките внимание собаки игрушкой, а когда это произойдет, двигайте «мишень» назад и вверх. Потянувшись за игрушкой, собака сядет. Если собака пытается прыгать, контролируйте ее поведение левой рукой и поводком.

Когда собака сядет, через секунду-другую отдайте ей игрушку и немного поиграйте. Затем повторите упражнение.

От занятия к занятию увеличивайте выдержку собаки. Заставляйте ее сидеть все дольше и дольше. Собака должна понять, что игра начнется только после того, как она сядет и немного посидит.

Используя способ наведения, вы делите формирование навыка посадки на несколько этапов.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Этот этап описан выше, и обычно он длится 2–3 занятия. Следите за собой: сначала подавайте команду, а потом показывайте мишень. Если последовательность будет обратной, собака не будет подчиняться до тех пор, пока не увидит в ваших руках то, ради чего она выполняет команду.

Этап 2. Удаление мишени.

Если мы вовремя не удалим мишень, то собака будет подчиняться только при ее наличии. Поэтому необходимо провести несколько занятий, производя наводящие действия пустой рукой. А как только собака сядет, мы тут же предъявляем ей мишень в качестве положительного подкрепления.

Если собака не торопится выполнять требуемое, не доставайте мишень. Лучше повторите жест пустой рукой. Если собака и после этого не садится, поддерните ее поводком, который вы держите в левой руке. Когда собака сядет, тут же предъявите ей мишень.

Для того чтобы отучить собаку от наличия мишени и заставить ее подчиняться жесту пустой рукой, потребуется от двух до пяти занятий.

Этап 3. Снижение выраженности вспомогательного жеста.

В нашем случае собака должна выполнять только голосовую команду. Но проблема состоит в том, что, пока мы пользовались вспомогательным жестом, собака могла включить его в состав исполнительной команды. То есть могла запомнить, что садиться она должна, если человек говорит «Сидеть!» и машет рукой. Некоторые собаки не желают выполнять измененные команды.

Для того чтобы снизить значимость вспомогательного жеста, постепенно редуцируйте его: сокращайте, делайте все более маловыраженным и малозаметным.

Можно попробовать отказаться от жеста сразу. Дайте команду «Сидеть!» и поддерните собаку поводком. Как только собака сядет, тут же дайте ей лакомство или игрушку.

Этап 4. Введение вариабельного режима подкрепления.

До сих пор мы давали собаке кусочек пищи или игрушку каждый раз, как только она выполняла команду. Если мы сразу и навсегда перестанем подкреплять выполнение команды, посадка потеряет всякий смысл для собаки, и она перестанет это делать. Нам нужно подготовить собаку к тому, что не всякое выполнение посадки сразу же приводит к кормлению или игре. Подкрепляйте выполнение команды в случайном порядке. Например, посадили собаку и после небольшой паузы дали команду «Гуляй!». В следующий раз посадили и дали кусочек. Затем посадили, посидели, прошли по команде «Рядом!» шагов десять, посадили и дали игрушку. В том случае, когда не даете собаке лакомство или игрушку, оглаживайте ее, похлопывайте и произносите ласковые слова.

Способ наталкивания.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Если собака в ошейнике, обернитесь к собаке вполоборота и наклонитесь к ней, возьмитесь правой рукой за ошейник, а левую положите открытой ладонью на ее крестец. Подайте команду и, совершая одновременно неболезненные толкающие движения правой рукой вверх и назад, левой рукой вниз, посадите собаку. Если пристегнут поводок, правой рукой можно взяться и за него, но поближе к ошейнику. Удержите собаку 2–3 сек и похвалите любым удобным для вас образом.

Хвалите собаку и за то, что вы ее посадили, и за то, что она сидит. Кстати, смысл слова «хвалите» в данном случае (когда не выражены пищевая и игровая потребности) имеет самое широкое значение: делайте собаке приятно.

Можно и натолкнуть собаку на нужное действие, как бы подсекая ее под задние ноги. Для этого зафиксируйте собаку в положении «стоять»: повернитесь к собаке и наклонитесь к ней, правой рукой возьмитесь за ошейник, а левую руку подведите под живот и слегка придержите собаку. Затем уберите левую руку из-под живота собаки, дайте команду «Сидеть!» и ребром левой ладони подтолкните собаку сзади под коленные суставы (по сухожилиям), чтобы лапы подогнулись и собака села. Одновременно потяните правой рукой ошейник вверх и назад. Когда собака сядет, успокойте ее и похвалите.

Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.

В течение первого этапа дрессировки многие собаки начинают считать, что в состав команды входят и манипуляции дрессировщика, поэтому не всегда и не сразу садятся по голосовой команде. А некоторые из них начинают считать, что команда «Сидеть!» означает, что сейчас тебя хозяин посадит и даст за это кусочек. Поэтому как услышала команду, так расслабься и жди, пока посадит.

Если это произошло, проведите несколько занятий, все больше снижая выраженность вспомогательных действий, помогая собаке только не болезненными подергиваниями поводка.

Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней вполоборота и после подачи команды поддерните поводком вверх, заставляя собаку сесть. Когда собака сядет, похвалите ее.

Способ пассивной флексии. Этот способ очень похож на способ наталкивания, но возможен только тогда, когда собака совсем не сопротивляется вам. И, кроме того, мы не толкаем собаку, а нажимая, помогаем принять нужную позу.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Начинайте упражнение с собакой, стоящей с левой стороны.

Возьмитесь правой рукой за ошейник собаки. Левую руку положите на лопатки. Дайте команду «Сидеть!» и одновременно правой рукой потяните ошейник собаки назад, а свою левую руку двигайте к хвосту собаки, как бы подворачивая ее попку для посадки.

Как только собака сядет, похвалите ее.

Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.

Когда собака поймет смысл команды, снижайте выраженность своих вспомогательных действий, помогая неболезненными подергиваниями поводка.

Способ отбора поведения. Способ отбора поведения заключается в том, что вы «подлавливаете» нужное поведение собаки и положительно подкрепляете его. Этот способ дрессировки эффективен только на фоне какой-либо выраженной потребности.

Способ отбора поведения может быть реализован в нескольких вариантах. Например, следующим образом. Во время прогулки с собакой на поводке остановитесь и стойте, повторяя команду «Сидеть!». Рано или поздно собака сядет. Очень радостно похвалите ее, после небольшой паузы дайте альтернативную команду, пройдите шагов десять и повторите упражнение. И так до тех пор, пока собака не начнет садиться по первой команде. Или, находясь на ограниченной территории (вольер, комната, огороженный выгул и т. п.), встаньте или присядьте и повторяйте команду «Сидеть!». Собака может демонстрировать самое различное поведение, но в конце концов сядет. Выраженно похвалите собаку, сделайте два-три шага в сторону, провоцируя ее на изменение позы, остановитесь и, повторяя команду, дождитесь посадки. Не менее пяти раз повторите описанное упражнение и устройте перерыв минут на тридцать. Тренируйте собаку так часто, насколько это возможно, и к концу дня собака поймет значение команды.

Особенно эффективен способ отбора поведения при использовании кликера.

Начинайте дрессировку в знакомом для собаки уединенном месте. Можно, оставшись с собакой наедине, просто ждать, когда она сядет. Но привлеките внимание собаки и повысьте вероятность совершения ею посадки. Подзовите ее, а когда она подойдет, просто смотрите ей в глаза. Вероятность того, что собака сядет перед вами, очень велика. Подождите. Как только собака сядет, тут же щелкайте и предъявляйте натуральное положительное подкрепление.

Даже если ваша собака готова к отставленному подкреплению, на первых занятиях хвалите ее сразу же. Не требуйте от собаки сохранения позы. Если она вскочит, как только коснется попкой пола, все равно хвалите ее. Выдержка — задача для следующего этапа. Целью же первого этапа является формирование у собаки знания о том, что посадка приносит явную пользу в виде подкрепления.

Инициировать поведенческую активность и, следовательно, увеличить вероятность посадки можно и по-другому. Нарежьте привлекательной для собаки пищи (или достаньте любимую собачью игрушку) и не скрывайте ее от собаки, а даже, наоборот, покажите, привлеките внимание и поставьте на какое-либо возвышение, так чтобы собака знала, где находится ее счастье, но достать его не могла. В такой ситуации большинство собак приходят в приятное возбуждение и начинают демонстрировать с десяток форм поведения. Остается только подловить нужное.

Кстати, не хватайте собаку руками и не давайте никаких команд. Лучше вообще ничего не говорить, чтобы не мешать собачьим мозгам выделить главное. В оперантной дрессировке принято сначала обучать действию, а потом знакомить с командой.

Итак, собака села. Вы щелкнули кликером и тут же дали кусочек пищи.

Сделайте два-три шага назад, провоцируя собаку изменить положение — встать. Как только собака встанет, остановитесь и подождите, пока она снова сядет. Когда это случится, щелкните и снова предъявите натуральное положительное подкрепление. Повторите описанный цикл еще пару раз и сделайте перерыв.

Рано или поздно собака начнет перед вами садиться с большей частотой. Некоторые собаки могут начать это делать довольно навязчиво.

Кстати, если собака предлагает вам какое-либо другое поведение, просто не обращайте на это внимания. Если же она настойчиво это делает, прекратите занятие и возобновите его после небольшого перерыва.

Как только вы заметите, что собака начинает чаще и с охотой садиться перед вами в определенных условиях, можно вводить команду. Для этого вы воспроизводите те самые условия, в которых собака уже привыкла садиться, и начинаете произносить волшебное слово — команду: два-три раза с паузами. Если собака сядет, щелкайте и хвалите. Спровоцируйте собаку изменить положение и снова повторите команду, дождитесь посадки и похвалите. Повторите цикл два-три раза и устройте перерыв. Продолжительность занятий зависит от состояния собаки, если она теряет интерес, лучше прекратить занятие. Напомню, что успех дрессировки по большей части зависит от величины потребности — заинтересованности собаки в получении подкрепления.

Начав отработку навыка посадки по команде в спокойной обстановке, постепенно усложняйте ее: попробуйте управлять собакой при наличии посторонних людей, животных, в месте ее привычного выгула, на тротуаре и т. п. Если вы перешли к занятиям на улице, собака должна быть на поводке до той поры, пока не начнет беспрекословно (!) во всех ситуациях выполнять ваши требования.

Конечно, вы спросите о том, что делать, когда собака не выполняет команду? А ничего. Ничего в том смысле, что неподчинившаяся собака не должна получать ничего хорошего. Вы останавливаетесь и ждете, сколько бы ни понадобилось времени, пока собака не выполнит требуемое. Как только сядет, щелкаете, хвалите и только после этого продолжаете прогулку или движение в нужную вам сторону. Согласен, трудно. Так и хочется дернуть, шлепнуть или накричать.

Теперь пришло время научить собаку сидеть долго, желательно так долго, как нам того хочется. Если вы еще не тренировали собаку на отставленное подкрепление, то теперь самое время этим заняться.

Сделайте шаг назад, вернитесь в облегченные условия и начните формирование выдержки в квартире. Возможны два варианта. Согласно первому дайте собаке команду, дождитесь пока она сядет, тут же щелкните кликером, досчитайте до пяти (не вслух, а про себя) и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Отпустите собаку. В следующий раз посадите, щелкните кликером, но выдайте подкрепление только после того, как досчитаете до семи. Если собака вскакивает раньше, прибавляйте время по одной единице и не торопитесь. Труднее формировать выдержку у возбудимых собак.

Действуя таким образом, доведите выдержку до 30 сек и перейдите на вероятностный режим подкрепления: подкрепляйте собаку то через 20 сек, то через 5 сек. Сохраняя режим вероятностного подкрепления, не забудьте увеличивать время отставления подкрепления. В итоге собака должна ждать натурального подкрепления не менее двух минут.

По другому варианту дайте команду, дождитесь посадки, щелкните кликером и подкрепите поведение. Спровоцируйте изменение положения, дайте команду, дождитесь посадки, но щелкайте кликером не сразу, а после того, как посчитаете про себя до трех, похвалите собаку. В следующий раз досчитайте до пяти, щелкните кликером и похвалите собаку. Устройте перерыв. Минут через пять, подзовите собаку, посадите, досчитайте до семи, щелкните кликером, похвалите собаку. Спровоцируйте изменение положения, снова посадите, досчитайте до 10, щелкните кликером, похвалите собаку и устройте перерыв. И все. Постепенно от занятия к занятию увеличивайте паузу между действием и щелчком кликера. Заметьте себе на всякий случай, что при этом варианте щелчок кликера постепенно становится сигналом о прекращении заданного действия.

Описанная схема с незначительными изменениями может быть использована при обучении собаки и другим позам. Если одновременно использовать способ наведения, наталкивания или пассивной флексии, обучение ускорится.

Обучение собаки сохранять заданную позу.

Формирование выдержки в основной стойке. Если вы при обучении собаки посадке поощряли ее и за то, что она села, и за то, что она сидит, вам будет несложно научить ее выдержке (сохранению заданной позы). Просто постепенно увеличивайте продолжительность нахождения в основной стойке, время от времени подкрепляя собаку. Промежутки между подкреплениями также необходимо увеличивать.

Если собака меняет заданную позу, пытается отойти от вас, корректируйте поведение неприятными для нее рывками поводка или используйте кликер, как описано выше.

Формирование выдержки с отходом от собаки. Когда собака будет успешно сохранять заданную позу, находясь в основной стойке — спокойно сидеть — не менее 2–3 мин, научите ее оставаться в этой позе и при вашем отходе.

Собака должна быть на поводке. Дайте собаке фиксирующую команду «Сидеть!» и, придерживая ее левой рукой за ошейник, встаньте перед собакой лицом к ней. Если собака пытается встать и занять исходное положение, к чему она так привыкла, подергиванием левой руки за ошейник, поводком или толчками ладонью правой руки в грудь собаки заставьте ее остаться на месте. После 2–3-секундной выдержки вернитесь в исходное положение и похвалите собаку. Повторите упражнение и устройте веселый перерыв в работе.

В начале занятий вставайте к собаке практически вплотную, не давая ей двигаться. Но как только собака привыкнет, начинайте отходить от нее все дальше и дальше. Воспользуйтесь длинным поводком, он поможет вовремя корректировать поведение. Во время отхода осторожно распускайте поводок, укладывая его на землю и стараясь не сдернуть собаку.

Не торопитесь. На одном занятии не увеличивайте расстояние отхода более чем на 1–2 м. Также постепенно увеличивайте выдержку, т. е. время, когда вы находитесь на расстоянии от собаки.

Если собака срывается и бежит к вам, ругая ее, резкими рывками поводка возвращайте на то место, где оставляли. Но как только доставили собаку на место, тут же меняйте гнев на милость.

Когда собака позволит вам отходить от нее на 10–15 шагов и находиться там 2–3 мин, вводите усложнения. Ускоряйте шаг при отходе и подходе, переходите на бег, подпрыгивайте, присядьте, обойдите вокруг собаки, поиграйте перед ней с каким-либо предметом, кричите и т. п. Если собака срывается, жестко корректируйте ее поведение. Отрабатывайте навык в присутствии посторонних людей и собак.

Попробуйте на мгновение скрыться за деревом, углом здания, автомашиной и т. п. Приучайте собаку к тому что, вы можете исчезнуть из поля зрения. И в этом случае не торопитесь.

Если у вас очень возбудимая собака, к тому же боящаяся потерять вас, можно воспользоваться поддержкой помощника с длинным поводком. Он должен находиться позади собаки и быть готовым рывком поводка остановить собаку. С этой же целью может быть использован импровизированный блок (дерево, столб, столбик ограды и т. п.) — перекиньте через него поводок и удерживайте его петлю в левой руке. Поводок не должен быть натянут. Если собака намеревается двигаться к вам, вы рывком поводка можете остановить ее.

Посадка в движении.

Научите собаку быстро осуществлять посадку в движении, это значительно облегчит управление ею во время формирования поиска и становления связи между целевым запахом и сигнальным поведением.

Приступать к отработке посадки в движении необходимо только после того, как у собаки отработан навык посадки в основной стойке и прочная выдержка с отходом дрессировщика.

Разбейте тренировочный процесс на несколько этапов. Вначале сформируйте у собаки представление о том, что она должна сделать. При этом двигайтесь в медленном темпе (укороченный шаг); при осуществлении посадки приостанавливайтесь, чтобы убедиться, что собака села и села правильно; отходите от собаки недалеко и сразу возвращайтесь к ней. Затем увеличивайте темп движения, обращая внимание на быстроту и правильность посадки. И только потом увеличивайте расстояние отхода и выдержку.

Как бы быстро и правильно ваша собака ни садилась в исходном положении, при изменении обстановки она обязательно будет совершать ошибки. Поэтому на первом этапе вам придется помогать собаке. Причем не ждите ответной реакции собаки — так вы можете сформировать отстроченную реакцию, а после команды сразу усаживайте собаку.

Отработка посадки в произвольных условиях.

Поскольку собаке придется работать и принимать сигнальную позу на различном расстоянии от кинолога, желательно научить ее совершать посадку и сохранять ее и в произвольных условиях.

Двигайтесь вместе с собакой на поводке средней длины, позволяя ей быть с любой стороны от вас. Приготовьтесь быстро посадить собаку способом наталкивания. Подайте команду «Сидеть!» и, не дожидаясь ответной реакции собаки, быстро приблизьтесь к ней и посадите ее. Посадив, похвалите. После небольшой паузы предоставьте собаке свободное состояние по команде «Гуляй!». Через несколько шагов повторите упражнение.

По мере тренированности редуцируйте свои воздействия на собаку, ограничивайтесь толчком в область крестца или рывком поводка по направлению к хвосту. Не забывайте хвалить собаку.

Добивайтесь, чтобы ваша собака садилась, когда она находится спереди от вас, позади или с любой стороны, во время обнюхивания интересных для нее предметов, в то время, когда она видит собак, кошек или птиц и на пути к ним.

Усложняйте ситуацию, играя с собакой каким-либо предметом, отбросьте его. Когда собака побежит к предмету, посадите ее. Подойдите к собаке, похвалите и какой-нибудь командой разрешите подбежать к предмету и поиграть с ним. Конечно, при этом собака должна быть на длинном поводке.

Через несколько недель проверьте состояние навыка: дайте команду без воздействия на собаку. Если она сядет, хвалите ее так, чтобы она почувствовала праздник.

Тренируйтесь в самых различных условиях. Постепенно увеличивайте расстояние между собой и собакой, а также все медленнее подходите к ней.

3.3. Придание сигнального значения целевому запаху.

Способ замещения. Способ замещения заключается в том, что на начальном этапе дрессировки собаке предлагается поиск смешанной закладки, состоящей из образца целевого вещества и пищевого объекта. На следующих этапах по мере формирования у собаки поискового алгоритма, реакции узнавания и сигнального поведения запах целевого вещества становится преобладающим в закладке и наконец единственным.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора и какой-либо контейнер с несколькими кусочками пищи (гранулы сухого корма, сыр, колбаса, мясо и т. п.). Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга. Визуальный контакт с закладкой исключен.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от первого объекта и фиксирует собаку командой «Сидеть!».

Пуск собаки на поиск может осуществляться по-разному. Можно после небольшой выдержки, подав собаке команду «Ищи!», подвести ее к первому объекту и привлечь ее внимание к нему, указывая или даже постукивая свободной рукой. Можно, если собака малоактивна, предъявить ей кусочек пищи, аналогичный тому, что сокрыт в объекте исследования, дать возможность обнюхать его и имитировать его занос и запрятывание в ближайший от собаки объект. Затем собаке командой «Ищи!» разрешают приблизиться к первому объекту и обследовать его. Обычно собаки заинтересованно обнюхивают объект, куда на их глазах была помещена пища. Дайте собаке возможность обследовать весь объект, понуждая ее обойти вокруг него. Затем предложите собаке обследовать второй объект. Будьте внимательны. Как только вы заметите реакцию узнавания привлекательного для собаки запаха (интенсивное принюхивание, фырканье, максимальное приближение носа к щелям объекта, касание объекта носом, интенсивное движение хвостом, повизгивание) или попытку добраться до пищи, тут же подавайте собаке команду на сигнальное поведение. Добейтесь, чтобы собака продемонстрировала сигнальное поведение, и скормите по одному 4–5 кусочков пищи. Отведите собаку из зоны досмотра, поменяйте местами объекты исследования и повторите упражнение уже без демонстрации на старте пищи и ее заноса. Сделайте 5–6 таких подходов и устройте перерыв не менее чем на 30 мин.

В течение дня повторите это упражнение 4–5 раз, не уменьшая объема пищевого продукта в закладке, постоянно меняя предметы местами. Целью упражнений данного этапа является формирование у собаки представления о рабочем поведении, придание сигнального значения не только комплексному запаху закладки, но и объектам и формирование механизма обозначения.

Обычно, для того чтобы у собаки сформировалось представление о необходимом поведении, нужно от 5 до 25 повторений причинно-следственной ситуации, а иногда и больше. Поэтому подавайте команду на сигнальное обозначение сразу, как только собака начинает демонстрировать реакцию узнавания.

Этап 2. Снижение объема пищевого продукта в закладке.

На следующий дрессировочный день первое упражнение начните так, как описано выше. Перед проведением второго упражнения добавьте в ряд еще один объект и уменьшите количество пищи в закладке вдвое. Например, если вы использовали 4 кусочка пищи, оставьте только 2. Перед проведением третьего упражнения, добавьте в ряд еще один объект исследования, а величину пищи в закладке уменьшите до одного кусочка. Во время четвертого, пятого и шестого упражнений дрессировочного дня каждый раз добавляйте в ряд по новому объекту исследования, но количество пищи не уменьшайте.

Понуждайте собаку обследовать объекты со всех сторон. Попробуйте не сразу давать команду на сигнальное поведение при обнаружении собакой объекта с закладкой и демонстрации реакции узнавания. Но если собака в течение 2–3 сек после начала реакции узнавания не приступает к сигнальному поведению, помогите ей потягиванием поводка или командой. Будьте внимательны и вовремя пресекайте активное воздействие собаки на объект исследования потягиванием поводка или командой на сигнальное поведение.

Этап 3. Исключение пищевого продукта из состава закладки.

На третий дрессировочный день в качестве первого упражнения повторите последнее упражнение второго дрессировочного дня.

Второе упражнение осуществляйте при следующих условиях. Сократите ряд исследуемых объектов до двух. В один из них за 30 мин до начала упражнения поместите закладку целевого вещества от 200 до 400 г без пищи. Как правило, собаки без особых проблем находят и обозначают объект с закладкой. Если происходит заминка, собака, демонстрируя реакцию узнавания, не принимает сигнальной позы или мечется от одного объекта к другому, помогите ей командой и выраженно подкрепите сигнальное поведение. Упражняйтесь при таких условиях ровно столько, сколько нужно, чтобы убедиться, что собака уверенно и гарантированно обнаруживает и обозначает объект с закладкой целевого вещества без добавления пищи, независимо от его местоположения. Затем постепенно увеличивайте количество исследуемых объектов в ряду.

Способ наведения. При данном способе пища используется только для того, чтобы навести собаку на нужное действие, и не более того. Запах пищи не включается в поисковый стереотип, что сокращает время подготовки собаки и не мешает ей как отвлекающий фактор во время работы.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Задачами упражнений этого периода является формирование представления у собаки о необходимом поведении, включение объекта исследования в состав положительных стимулов и начало отработки сигнального поведения.

Для проведения первого упражнения используют один объект исследования (отрезок трубы, конус, банку, небольшой по объему ящик и т. п.). Мы разберем упражнения с применением отрезка трубы с приваренным днищем (рис. 3.1).

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 3.1.

Между днищем и боковыми стенками отрезка трубы имеются щели, что гарантирует распространение запахов (рис. 3.2).

Отрезок трубы ставится днищем вниз, и в него помещается емкость (в данном случае стеклянная банка), содержащая образец целевого вещества. Банка закрывается конусообразной сетчатой крышкой с фиксатором, на которую выкладывается несколько гранул корма (рис. 3.3).

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от объекта. Подает собаке команду на поиск и подводит собаку к объекту исследования. Когда собака съест обнаруженную пишу, ей подают команду на принятие сигнальной позы и скармливают еще 4–5 кусочков пищи.

Отводят собаку и после небольшой паузы повторяют упражнение так, как описано выше.

После перерыва упражнение повторяют, однако корм на сетчатую крышку не выкладывают. Собака, предполагая найти пишу и не обнаружив ее, начинает активно обнюхивать сетчатую крышку, естественно втягивая в себя запаховые молекулы целевого вещества. Дав возможность собаке обнюхивать объект в течение 2–3 сек, ей подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи (рис. 3.4).

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 3.2.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 3.3.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 3.4.

Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.

В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному отрезку трубы (до 4–5 отрезков в ряду), постоянно перемещая в ряду отрезок, содержащий банку с образцом целевого вещества (рис. 3.5). На этом этапе не ждут, что собака сама примет сигнальную позу, команду на сигнальное поведение дают сразу после того, как собака обнюхает объект с образцом целевого вещества.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 3.5.

Этап 2. Задачами этапа является переход на поиск с помощью обонятельного анализатора, формирование запахового образа целевого вещества и закрепление сигнального поведения.

Количество исследуемых объектов в ряду сокращают до 2–4 единиц. Отрезки труб переворачивают вверх дном, закрывая емкость с образцом целевого вещества (рис. 3.6).

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 3.6.

Кинолог с собакой на поводке выходит на место старта, усаживает собаку и после небольшой выдержки направляющим жестом и голосовой командой позволяет собаке приступить к обследованию ряда объектов (рис. 3.7).

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Рис. 3.7.

Кинолог вместе с собакой приближается к ближайшему объекту исследования и, повторяя команду «Ищи!», рукой привлекает внимание собаки к местам возможного выхода запаха и понуждает собаку обследовать объект по периметру. Обычно это осуществляется справа налево против часовой стрелки, поведение собаки контролируют поводком.

Следует помнить, что ошибки в дрессировке, допущенные на этом этапе, в будущем приведут к неправильному или неконтролируемому хаотичному поисковому поведению собаки, коррекция которого требует большого количества времени и зачастую не исключает полностью ошибочного, но ставшего привычным поведения. Не следует позволять собаке лишних и суетливых движений, отхода от объектов исследования, пропуска предмета исследования и т. п. Рычагами управления собакой при этом являются специфические слова, интонация голоса, наводящая жестикуляция, потягивания поводком.

В течение этого упражнения собака, лишившись визуального контроля, начинает использовать для получения информации о нахождении ключевого стимула (того, что заставляет человека приступить к кормлению) обонятельный анализатор.

Если собака при исследовании объекта с закладкой целевого вещества демонстрирует ярко выраженную реакцию узнавания, но в течение 2–3 секунд не принимает сигнальной позы, ей дают команду на сигнальное поведение и скармливают 4–5 кусочков пищи. Если собака обследует объект с закладкой без явной реакции узнавания, позвольте ей обследовать еще несколько объектов, а возвращаясь, снижайте темп движения и более активно привлекайте собаку к обследованию. В этом случае позволительно помочь собаке, даже без ярко выраженной реакции узнавания. Однако следует стремиться к сокращению и наконец исключению какой-либо помощи собаке.

При данных условиях, не добавляя новых объектов исследования, упражнение повторяют до тех пор пока собака не начнет безошибочно отыскивать объект к закладкой целевого вещества независимо от его месторасположения в ряду и самостоятельно обозначать его сигнальным поведением.

Ассоциативный способ. Способ заключается в том, что запах целевого вещества ассоциативно связывается с пищевым подкреплением по схеме формирования классического условного рефлекса.

Этап 1. Кинолог усаживает собаку слева от себя, правой рукой подносит емкость (например, стеклянную банку) с помещенным в нем целевым веществом объемом 100–200 г и, привлекая внимание собаки, понуждает ее обнюхать емкость, повторяя какую-либо команду. После 1–2 сек обнюхивания емкость отводят в сторону, а собаке левой рукой скармливают 2–3 кусочка пищи. За один подход собаке предлагают обнюхать емкость 5–6 раз, затем устраивают перерыв на 15–30 мин и упражнение повторяют.

Обычно бывает достаточным двух-трех описанных выше упражнений, для того чтобы собака при виде емкости и по команде («Нюхай!» или «Ищи!») приближала к ней нос и какое-то время сохраняла такое положение.

Этап 2. Используют два объекта исследования (конусы, отрезки труб, ящики, коробки и т. п.).

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенному в 2–3 м от стоящих в ряд объектов исследования. Усаживает собаку слева от себя, дает обнюхать емкость с целевым веществом, не предъявляя пищевого подкрепления. Подает собаке фиксирующую команду «Сидеть!», относит емкость с целевым веществом и помещает ее в один из объектов. Возвращается к собаке и, подавая команду «Ищи!», позволяет собаке приблизиться к объектам исследования и найти банку с целевым веществом.

Если у собаки предполагается закрепить сигнальное поведение в виде стойки, действуют следующим образом. Когда собака приблизит нос к банке с целевым веществом, ей скармливают 4–5 кусочков пищи, подают команду «Стоять!», отходят от нее на 3–4 шага и после небольшой паузы подходят, скармливают еще 4–5 кусочков пищи. Снова подают фиксирующую команду, отходят, а после небольшой паузы подходят, снова скармливают 4–5 кусочков пищи и заканчивают упражнение. После совершения трех-четыре описанных подходов устраивают перерыв. После перерыва упражнение повторяют еще 3–4 раза, но без стартового обнюхивания целевого вещества — целевое вещество заранее помещают в один из объектов исследования.

Если в качестве сигнального поведения предполагается использовать посадку или укладку, собаке дают возможность обнюхать объект, подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи.

Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.

В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному новому объекту исследования (до 4–5 объектов в ряду), постоянно перемещая в ряду объект, содержащий образец целевого вещества.

В дальнейшем упражнения проводят аналогично описанным для способа наведения (этап 2).

Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Методика применения способа отбора поведения для придания сигнального значения целевому запаху при использовании пищевой потребности практически аналогична описанной для игровой деятельности и может быть осуществлен как минимум в двух вариантах. В первом случае в небольшом по площади, малознакомом или незнакомом собаке помещении, с небольшим количеством мебели, на видном месте ставится открытая емкость с помещенным туда целевым веществом объемом от 100 до 200 г для обеспечения значимого по силе запаха. Кинолог с собакой (собака может быть как на поводке, так и без поводка) входит в комнату, подает собаке команду на поиск (например, «Ищи!») и предоставляет собаке свободу. В своем поисковом (ориентировочно-исследовательском) поведении рано или поздно собака приблизиться к емкости с целевым веществом и начнет исследовать его обнюхивая. Убедившись в том, что собака принюхалась к целевому веществу, кинолог либо предъявляет собаке пищевое подкрепление, скармливая 4–5 кусочков пищи (формируя положительную связь между запахом целевого вещества и удовлетворением пищевой потребности и одновременно косвенно подкрепляет стойку собаки у объекта), либо подает команду на сигнальное обозначение и после небольшой паузы подкрепляет поведение, скармливая собаке пищу, и выводит собаку из помещения. Емкость с целевым веществом переставляют на другое доступное для зрительного контакта место и после небольшого перерыва упражнение повторяют.

Упражнение повторяют, изменяя местоположение емкости с целевым веществом, пока собака при входе в помещение не начнет целенаправленно его разыскивать и обозначать сигнальным поведением.

На следующем этапе емкость располагают так, чтобы исключить визуальный контакт с контейнером, но так, чтобы собака могла легко обнаружить его с помощью обонятельного анализатора.

Собаку заводят в помещение и, подав команду, предоставляют ей возможность обследовать помещение. В случае возникающих у собаки затруднений кинолог оказывает ей помощь, привлекая внимание и понуждая обнюхивать возможные места выхода запаха, не наводя при этом собаку на «закладку». То есть либо понуждая тщательно обнюхивать все имеющиеся в помещении предметы и места возможного выхода запаха, либо проводя по определенному маршруту за 2–3 м до контейнера с целевым веществом. Некоторые собаки, обнаружив запах и демонстрируя выраженную реакцию узнавания, тем не менее могут не принимать сигнальной позы. В таком случае (только при наличии явной реакции узнавания!) кинолог командой понуждает собаку к сигнальному поведению и после небольшой паузы подкрепляет ее.

При таких условиях упражнения проводят до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно отыскивать целевое вещество по его запаху и обозначать место выхода запаха сигнальной позой.

Во втором случае упражнения можно начинать либо в небольшом и знакомом для собаки помещении, либо на участке местности с твердым покрытием. Кинолог удерживает собаку рядом с собой на коротком поводке, предъявляет ей контейнер с помещенным в него целевым веществом (объем целевого вещества должен быть большим, чтобы гарантировать достаточно интенсивный запах), но не дает собаке обнюхивать контейнер или контактировать с ним, оживляет предмет или проводит короткое преследование вызывая у собаки желание схватить его, и отбрасывает контейнер в сторону на 2–3 м, сразу же позволяя собаке побежать за ним. Как правило, приблизившись к незнакомому предмету, собака начинает его исследовать обнюхивая. Убедившись в том, что собака на самом деле принюхивается к предмету, кинолог либо сразу предъявляет собаке пищевое подкрепление, либо подает команду на сигнальное поведение и после небольшой паузы скармливает 4–5 кусочков пищи. Упражнение повторяют, отбрасывая контейнер в разные стороны на различное расстояние.

Как только собака самостоятельно и с готовностью будет подбегать к контейнеру с целевым веществом и стабильно демонстрировать сигнальное поведение, переходят к следующему этапу.

Кинолог отбрасывает контейнер так, чтобы он закатился под какой-либо предмет мебели или каким-либо другим образом скрылся из поля зрения собаки.

На третьем этапе в упражнение включают участие помощника. При этом после демонстрации контейнера собаке кинолог отбрасывает его помощнику, который и прячет контейнер, так чтобы собака не могла обнаружить его зрительно. После совершения поворота кругом для дезориентации собаки кинолог позволяет собаке приступить к поиску, при необходимости помогая ей, привлекая внимание к возможным местам выхода запаха.

Способ отбора поведения с помощью кликера. В качестве условного положительного подкрепления можно использовать свисток или кликер, однако чаще используют кликер (см. приложение).

Этап 1. Формирование инструментального поведения.

Дрессировку начинают на знакомом для собаки участке местности, свободном от каких-либо привлекающих внимания объектов, или в знакомом для собаки помещении с минимальным количеством мебели и других предметов. В качестве мишени используют любой контейнер, позволяющий легко распространяться запаху помещенного в него целевого вещества (объем целевого вещества 100–200 г). Визуальный контакт с целевым веществом исключен. Контейнер с целевым веществом ставят на видное место. Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования и может начать упражнение двумя способами.

1. Кинолог отстегивает поводок, подает собаке команду на поиск и приступает к последовательному формированию поведения. При этом подкрепляют любое движение в сторону объекта щелчком (свистком) и дачей пищи. Путем отбора поведения собаку заставляют приблизиться к объекту исследования и коснуться его носом. Обычно это не представляет трудности, так как собака, увидев незнакомый предмет, обязательно проявит к нему интерес и приблизится для его обследования.

За одно упражнение делают 3–4 таких подхода с минутными паузами между ними. Во время пауз собаке предоставляют покой, например, фиксируют в какой-либо позе.

Обычно 2–3 упражнения бывает достаточно, для того чтобы собака по команде начала охотно приближаться к предмету и касаться его носом.

2. Для ускорения процесса в качестве вспомогательного способа на первых занятиях допускается использование способа наталкивания. Кинолог не отстегивает поводок, а после подачи команды на поиск подводит собаку к объекту исследования и привлекает ее внимание к нему. Остается только щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепить касание собаки носом предмета.

Если предполагается использовать в качестве сигнального поведения стойку, то этот момент является наиболее удобным, чтобы подкреплять не только касание носом объекта, но и нахождение собаки рядом с ним — стойку. В таком случае постепенно увеличивают паузы после касания собакой носом предмета до щелчка. Можно также закрепить поведение «клевание носом». Для этого после первого щелчка и подкрепления касания носом не отводите собаку, а дождитесь второго, третьего касания и подкрепите его.

Этап 2. Включение в поиск обонятельного анализатора.

В упражнениях этого этапа используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Объект с закладкой ставится вторым по счету. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как правило, собака подбегает к первому по счету объекту и касается его носом. Отсутствие ожидаемого подкрепления щелчком (свистком) обычно вызывает у собаки выраженное ориентировочное поведение, она начинает волноваться и предлагать различные формы поведения. Но рано или поздно подходит ко второму объекту и касается его носом. Обычно на этом этапе собаки начинают обращать внимание на различие запахов обследуемых объектов.

После подкрепления щелчком (свистком) и дачей пищи собаку отводят, ящики меняют местами и упражнение повторяют.

В течение дрессировочного дня упражнения с перерывами повторяют 4–5 раз.

Этап 3. Формирование запахового образа целевого вещества.

На этом этапе используют три одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Упражнения проводят так, как описано выше (этап 2), постоянно меняя место объекта с закладкой целевого вещества.

Этап продолжается до тех пор, пока собака не начнет гарантированно находить и обозначать касанием носа объект с закладкой независимо от его местоположения.

Этап 4. Формирование сигнального поведения.

Этот этап вводится в случае, когда есть необходимость сделать сигнальным поведением посадку или укладку. При этом условия упражнений упрощают. Используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояния около 1 м друг от друга. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как только собака касается носом объекта с закладкой целевого вещества, подают команду на необходимую позу и затем щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепляют данное поведение. Закрепить сигнальное поведение можно также и способом отбора поведения.

3.4. Формирование поискового алгоритма.

Методика формирования поискового алгоритма на основе пищевой потребности, аналогична методике основанной на игровой деятельности (см. раздел 1.7).

Существуют методики, предлагающие предварительное освоение инструментального поведения при поиске пищевых продуктов сокрытых в помещении, автотранспорте и малогабаритных предметов. Однако длительное использование пищи в качестве мишени сказывается негативно на последующей дрессировке и работе.

Приложение. Формирование поведения с помощью кликера (кликер-дрессировка).

Click [klik] — щелканье, щелчок, щелкающий звук, трещотка, щелкать.

Clicker (кликер) — устройство, генерирующее щелчок.

Так называемая кликер-дрессировка является одним из популярнейших направлений дрессировки за рубежом. Издаются книги, учебные видеофильмы, создаются сайты в Интернете, пропагандирующие кликер-дрессировку. Многочисленные сторонники кликера считают его универсальным средством, позволяющим решить любые проблемы дрессировки. Однако в России этот способ оперантной дрессировки делает первые шаги.

Свое название кликер-дрессировка получила от наименования прибора, производящего щелчок (клик) — кликера. Как техническое устройство кликер представляет собой небольшой механический или электронный прибор — звуковой генератор, воспроизводящий щелчок. А щелчок используется как условный раздражитель совместно с положительным, чаще всего пищевым, подкреплением.

Основанием для кликер-дрессировки послужили работы, посвященные условным рефлексам второго и более высокого порядков, суть которых заключается в том, что можно сформировать новую причинно-следственную связь не только на основе безусловного рефлекса (натурального подкрепления), но и на основе ранее сформированного условного рефлекса (т. е. условного подкрепления). Более того, условное положительное подкрепление широко использовалось в лабораториях Павловской школы для формирования самого разнообразного поведения, например, описанного в работах П. С. Купалова [24]: «Собака находится в комнате и в каждый данный момент неизбежно в каком-нибудь определенном месте. Достаточно всегда давать условный пищевой раздражитель в то время, когда собака находится в данном месте комнаты, и это место становится пищевым агентом. После того как такая условная связь определенного места комнаты с пищевыми раздражителями станет прочной, собака будет самостоятельно помещаться именно в этом месте, и ее движения по комнате становятся ограниченными.

…Можно сделать для собаки обязательным нахождение в любом месте комнаты, пользуясь только обычным условным пищевым раздражителем и не применяя каких-либо специальных воздействий. Когда собака, съев хлеб и сойдя со стола, возвращается к ширме, она должна пройти через всю большую комнату, так как стол и ширма помещаются в противоположных углах комнаты. Если начать давать условный пищевой раздражитель метроном, когда собака на своем пути находится, например, на середине комнаты, то очень скоро она перестанет сидеть у ширмы, а будет стоять или сидеть посередине комнаты. Теперь свойство пищевого агента приобретает середина комнаты.

Любое место комнаты, любой отрезок пространства можно сделать условным пищевым агентом или, выражаясь иначе, положительным отрезком пространства. Можно сделать иначе. Давая условный раздражитель, когда собака находится в разных местах комнаты, можно все пространство комнаты сделать положительным. Тогда собака будет все время ходить по комнате. Можно сделать положительным какое-либо место комнаты, которое по своему внешнему виду отличается от однообразной поверхности пола комнаты, т. е. сделать положительным какой-нибудь лежащий на полу предмет. Мы протягиваем через комнату длинный узкий ковер. Когда собака возвращается к своему обычному местонахождению перед пуском условного раздражителя, она непременно должна пройти по этому ковру; как только она вступает на него, дается условный раздражитель. Если повторить это несколько раз, собака начнет самостоятельно останавливаться на ковре. Теперь можно уменьшить размеры ковра и довести их постепенно до площади меньше одного квадратного метра, достаточной только для того, чтобы собака уместилась на нем всеми четырьмя ногами. Собака будет стоять и на этом ковре. Когда условная связь упрочится и пищевое положительное значение приобретает не только место, где находится коврик, но и вид коврика, тогда можно передвигать этот коврик по всей комнате и собака будет всегда приходить и становиться на него, где бы он ни находился.

Интересно, как ковер постепенно приобретает значение положительного пищевого агента, становится предметом, имеющим свойства пищевого раздражителя. Сначала собака ходит по комнате и останавливается возле ковра или становится на него как бы случайно, иногда одной или двумя, а то и всеми четырьмя ногами. Затем она занимает правильную позицию все лучше, скорее и точнее и, наконец, ее поведение не оставляет никаких сомнений, что ковер привлекает собаку как положительный пищевой агент. Она идет по ковру сразу, уверенно, точно становится на нем и ждет дачи условного звукового раздражителя, вслед за которым бежит к кормушке и получает еду.

…Собака в промежутках между дачей условных раздражителей находится в каком-либо месте комнаты и неизбежно в какой-либо позе. Поза может быть различной, пока она не получила конкретного пищевого значения. Собака может сидеть, или стоять, или лежать. Достаточно начать давать условный раздражитель только в то время, когда собака стоит, и она будет уже принудительно стоять; достаточно давать раздражитель, когда собака лежит или сидит, и она начнет постоянно сидеть или лежать. Так же, как не остается безразличным для пищевой деятельности животного местоположение его в пространстве, не остается безразличной и поза животного.

…Так же, как это имеет место в отношении позы животного, на основании принципа условной связи можно сделать положительным пищевым агентом и любое движение животного. Очень легко связать с пищевой деятельностью движения животного по комнате, т. е. достигнуть того, что собака будет не стоять или сидеть, а все время ходить по комнате. Эта связь, очевидно, вполне естественна для собаки. Труднее происходит образование двигательных условных рефлексов в случае различных искусственных движений собаки, которые не являются обычными движениями в ее жизни, имеющими какое-либо отношение к пищевой деятельности.

…Мы пробовали подкреплять условным раздражителем не определенную статическую позу, а то движение, которое собака производит, меняя одну позу на другую. Мы давали условный раздражитель, когда сидящая собака начинала ложиться. Сначала это повело к тому, что собака стала делать лишь абортивные движения, намек на попытку лечь, и сейчас же смотрела на то место, откуда раздается звук условного раздражителя. После того как кинестезическое возбуждение сделалось пищевым агентом, мы начали давать звуковой условный раздражитель лишь через несколько секунд после того, как собака полностью ляжет. Таким путем были связаны в одно целое и движение перехода из сидячего положения в лежачее, и сама поза лежания. Собака сначала ложилась медленно, иногда несколько неуклюже, делала попытки оставаться в полулежачем положении или же ложилась и сейчас же вскакивала. Но затем все движения приобрели вполне законченную форму, собака быстро и уверенно ложилась полностью, сохраняя лишь некоторую напряженность лежачей позы, и затем сразу же настороженно смотрела на то место, откуда раздавался звук условных раздражителей.

При помощи описанных экспериментальных приемов можно заставить собаку выполнять и другие произвольные движения; можно также получить активное воспроизведение некоторых непроизвольных актов (о чем я расскажу в своем следующем сообщении).

…У собак во время опытов изредка происходит отряхивательный рефлекс. Мы начали у одной из собак пускать тотчас же за отряхиванием положительный пищевой условный раздражитель — метроном с последующим кормлением. Тогда собака стала отряхиваться во время опыта чаще, а через год она отряхивалась сразу же, как только съедала пищу и сходила со стола. Поэтому она получала одно кормление за другим до 12 раз в течение опыта. Непроизвольный акт отряхивания она производила с выразительной легкостью и большой интенсивностью, словно теперь отряхивание превратилось в произвольное движение, такое же, как и лизание лампочки или какое-либо движение лапой».

Если говорить современным языком, П. С. Купалов при формировании поведения использовал способ отбора поведения и звуковое условное положительное пищевое подкрепление.

Несмотря на кажущуюся простоту, сторонники кликер-дрессировки считают, что с использованием кликера:

— формирование поведения происходит быстрее;

— гораздо легче, т. е. с меньшими трудозатратами;

— можно исключить «наказание» (аверсивное подкрепление);

— собака становится активным участником процесса дрессировки;

— формируемые навыки становятся интересными для собаки — она не просто их выполняют, она стремится их выполнить;

— собака начинает сама предлагать дрессировщику новые формы поведения;

— увеличивается оперативность (!) предъявления положительного подкрепления, что позволяет выделить (подкрепить) именно нужный поведенческий элемент, нужный нюанс поведения;

— достигается простота сигнала, что облегчает собаке восприятие и анализ информации;

— для достижения успеха не требуется каких-либо особых знаний, физических данных или опыта;

— кликер-дрессировка эффективна независимо от пола, возраста, породы собаки и ее происхождения;

— используя для дрессировки кликер, трудно совершить непоправимые ошибки;

— кликер полезен, когда обычное (натуральное) подкрепление нежелательно или невозможно.

Схематично кликер-дрессировку можно представить в виде нескольких этапов:

Этап 1 — формирование условного положительного подкрепления на щелчок кликера;

Этап 2 — использование щелчка кликера для выделения нужного поведения в рамках способа отбора поведения;

Этап 3 — введение команды (введение санкционирующего (разрешающего) стимула, подведение поведения под стимульный контроль) для выделенного поведения;

Этап 4 — закрепление выделенного поведения до навыка.

Формирование кликер-подкрепления.

Пока кликеры в нашей стране не выпускаются, но вместо специального устройства можно использовать любое устройство, издающее характерный, достаточно громкий звук. Вы можете свистеть, щелкать языком или пальцами, использовать любой мало-мальски подходящий механизм, производящий звук. В качестве кликера могут быть использованы свисток, детские игрушки, издающие звуки, крышка от бутылки, автоматическая ручка, щелкающая зажигалка и т. п. Желательно, чтобы механизм был не очень громоздким, а звук должен быть как можно более коротким и быстровоспроизводимым.

Некоторые собаки могут неадекватно реагировать на звуки, которые вы решили использовать в качестве условного подкрепления. Нежелательное поведение может выглядеть как сильно выраженное ориентировочное трудно гасимое поведение или испуг. Такое поведение может быть вызвано разными причинами, например, собака впервые сталкивается с таким звуком или имеет печальный опыт взаимодействия с похожими звуками, не исключено также, что у собаки слабая нервная система. Независимо от причины неадекватное реагирование на звуки будет мешать обучению. Поэтому, если у собаки отмечается одна из описанных выше реакций, вам следует провести несколько дополнительных занятий по снижению выраженности неадекватного поведения.

Вот несколько советов от специалистов кликер-дрессировки:

1) для начала пощелкайте кликером в другой комнате за закрытой дверью;

2) боритесь с желанием сунуть кликер собаке в ухо. В начале дрессировки щелкайте, держа кликер за спиной;

3) щелкайте кликером в кармане;

4) прикройте кликер носовым платком;

5) щелкайте перед кормлением, выходом на прогулку, игрой и т. п.

Как только вы убедитесь, что собака не боится щелчка, приступайте к выработке ассоциации между щелчками и натуральным положительным подкреплением.

1. Щелкните кликером и сразу же предъявите натуральное положительное подкрепление, т. е. дайте собаке кусочек пищи. Это очень простое, но очень важное упражнение, так что не следует относиться к нему безответственно.

Следите за тем, чтобы щелчок не совпадал с каким-либо одним действием собаки: щелкайте, когда собака сидит, идет от вас, лежит, чешется и т. п. Иначе вы рискуете бессознательно отобрать (подкрепить) какое-либо поведение, а на данном этапе это может даже навредить. Старайтесь щелкать, когда собака находится в разных местах комнаты, квартиры, дома, вольера или участке выгула. Следите и за собой. Не готовьтесь специально к щелчку и тем более не совершайте перед щелчком каких-либо однообразных действий. Сразу после щелчка приближайтесь к собаке и предъявляйте ей натуральное подкрепление.

2. Если в качестве первичного подкрепления используется пища, то она должна быть такой величины, чтобы можно было проглотить не разжевывая. В качестве лакомства могут подойти кусочки сыра, вареного мяса, колбасы или сосиски.

3. Не ставьте целью отработать какое-либо поведение на этом этапе. Вы просто создаете ассоциацию. Ваша цель — научить собаку обращать внимание на щелчок.

4. Этот этап обычно требует от 20 до 50 занятий. Если вы упражняетесь ежедневно 15–20 раз, то менее чем за неделю будете иметь не собаку, а отличницу.

5. Не щелкайте одномоментно более одного раза.

В процессе выработки ассоциации, вы должны доказать собаке, что щелчок всегда сопровождается натуральным положительным подкреплением. И это подкрепление должно быть значимым для собаки. Напоминаю: если ваша собака не голодна, пища не будет для нее значимым подкреплением. Помните: щелчок должен всегда опережать получение собакой натурального подкрепления.

Как только вы заметили, что собака поняла зависимость между щелчком и появлением натурального подкрепления, вы можете начать увеличивать паузу, очень постепенно, каждый раз чуть позже подкрепляя щелчок. Если собака не будет готова к отставленному подкреплению, станет трудно использовать кликер в практической дрессировке.

Напомню, что на первом этапе вы должны сформировать у собаки несколько понятий:

1) щелчок кликера не страшен;

2) щелчок является сигналом чудесного события;

3) после щелчка оставайся на месте и жди чуда;

4) чудо может наступить не сразу после щелчка, но обязательно наступит.

Использование кликера при отработке навыков послушания.

Способ отбора поведения. Часто кликер-дрессировку как и оперантный метод дрессировки ограничивают способом отбора поведения.

В самом простом варианте способ отбора поведения заключается в положительном подкреплении каких-либо действий естественного поведения животного. Что, кстати, ограничивает возможности способа. Ограничением также является частота встречаемости нужного поведенческого элемента. Отчасти ограничения можно преодолеть путем инициации общей или специфической двигательной активности, например, увеличением потребности или созданием условий, увеличивающих вероятность появления определенного поведения; путем усиления или редукции отдельных поведенческих элементов, например, как это делал В. Л. Дуров: «…пользование прикормкой как тормозом для какого-либо желаемого укорочения или полного торможения или растормаживания того или другого случайного или естественного условного рефлекса при получении каких-либо необычных для животного реакций…» [25]; сочетанием свойственных животному поведенческих элементов в новый для него поведенческий акт. Последний вариант К. Прайор называет «способом последовательного приближения». Или использованием различных видов отрицательного подкрепления — от отмены положительного до введения условного или натурального аверсивного подкреплений.

Схематично способа отбора поведения можно описать таким образом:

1) создание условий, увеличивающих вероятность появления нужного поведения;

2) подкрепление выбранной формы поведения или элемента поведения;

3) подведение поведения под стимульный контроль (введение команды);

4) закрепление поведения (автоматизация навыка).

К достоинствам способа отбора поведения относятся его простота и эффективность. С помощью этого способа можно легко выдрессировать агрессивную, физически более сильную, чем владелец, собаку любого возраста. Дрессировщику понадобиться только сила духа, потому что ему не придется даже касаться собаки руками.

Обучение стойке. Обучить собаку стойке не труднее, чем посадке. Подождите, как только собака встанет, тут же щелкните кликером и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Можно ускорить появление нужного поведения. Если собака лежит, привлеките ее внимание, например, кличкой и попробуйте спровоцировать ее подход к вам. Повторите несколько раз в разных интонациях команду «Стоять!». Удивление, которое испытает собака, заставит ее встать, чтобы подойти к вам и проверить, все ли с вами в порядке. Вот тут-то и подлавливайте нужное вам поведение: как только собака встанет, щелкайте кликером и, быстро приблизившись к собаке, дайте ей то, чего она больше всего хочет.

На улице с собакой на поводке можно поступить и так: посадите собаку командой «Сидеть!» (к этому времени она должна уже знать, что это такое), соответственно похвалите и после небольшой паузы, подав команду «Стоять!», начните движение. Как правило, собаки готовы следовать за своим хозяином, и как только ваша собака встанет, щелкайте кликером и хвалите.

Но, как советуют оперантные дрессировщики, лучше начинать все это без команды. Однако как только собака начнет с желанием вставать перед вами, вводите команду.

Варьируйте упражнение, обучая собаку вставать из сидячего и лежачего положений или останавливаться в процессе ходьбы. Закрепив путем многократного повторения связь команды, принимаемой позы и щелчком кликера, начинайте работать с выдержкой.

Обучение укладке. Обучение укладке некоторых собак может быть затруднено. Это не значит, что они никогда не лежат или не умеют это делать, просто по некоторым причинам их желание может не совпадать с нашим. Помочь в решении возможных проблем в рамках способа отбора поведения может усиление потребности, вплоть до кормления собаки только в тех случаях, когда она ложится. В остальном схема формирования укладки точно такая же, как и для отработки посадки или стойки собаки.

Способ наведения.

Способ отбора поведения хорош в тех случаях, когда необходимо сформировать поведение, состоящее из элементов, которые входят в естественный поведенческий репертуар собаки и при этом достаточно часто повторяются. Модификации такого поведения могут потребовать значительного времени или дополнительных затрат. Способ наведения позволяет легко преодолеть недостатки способа отбора поведения и оказывается эффективным инструментом в формировании поведения животных.

Способ наведения первым описал, кажется, В. Л. Дуров, называя его жестикуляцией. Дуров В. Л. [26]: «Основным приемом, с помощью которого я заставляю животное делать то, что мне нужно, является жестикуляция.

Жестикуляция — это комплекс таких моих движений, которые наводят животное на нужное для меня действие. Но эту жестикуляцию все время необходимо связывать с наградой: прикармливанием (по моей терминологии — вкусопоощрением), лаской или словесным одобрением…

Допустим, вы хотите научить собаку садиться…

Вы берете кусок мяса. Собака следит за движением вашей руки. Вы держите мясо немного выше головы собаки, так, чтобы она, глядя на него, невольно задирала голову назад. Ей так неудобно смотреть на мясо, и она, в конце концов, невольно садится.

Когда она опускает зад, вы, не спуская с нее глаз, говорите: «Сидеть! Сидеть!..» Зад собаки коснулся пола. Она села и тотчас получила мясо. Ласковое поглаживание по голове довершает действие.

После этого вы, не торопясь, берете в руки другой кусок мяса. Собака встает и, конечно, опять смотрит на вашу руку. Сделайте прежнее движение со словом «Сидеть!». Собака, помахивая хвостом, смотрит то на мясо, то вам в глаза. Мозг ее спокойно работает. Она шевелит ушами, слыша одно и то же, уже знакомое ей слово «Сидеть!».

Вы опять делаете движение руки с мясом по направлению к собаке, за ее голову.

Неприятное ощущение у нее в шее опять заставляет ее опуститься на задние лапы, и, когда она делает это, ей снова дается мясо.

После нескольких таких приемов собака будет быстро и охотно садиться при слове «Сидеть!» (условный эмоциональный рефлекс).

И совершенно не требуется для этого причинять собаке боль нажимом пальцев на крестец, как это рекомендуют почти все дрессировщики, не учитывая того, что болевое ощущение у животного только тормозит, задерживает установление условного рефлекса, так как животное не может охотно и беспрекословно выполнять то, что связано с болью и с воспоминанием о боли».

Варианты способа описаны К. Прайор [26], которые она назвала способом мишени или цели.

При этом способе, для того чтобы вызвать нужное действие, животному предлагается достичь какой-либо привлекательной для него вещи или предмета. Предмет вожделения называют обычно целью или мишенью. Во время достижения цели животное и совершает нужные для нас действия.

В качестве цели-мишени обычно используют предметы, обладать которыми или приблизится к которым собака стремится сама по себе. Чаще всего в качестве мишени используют привлекательную для собаки пищу или игрушку. Иногда животного сначала обучают приближаться, например, касаться носом вначале индифферентного для него предмета, а затем используют в качестве мишени этот предмет.

Выбор мишени. Вы можете использовать в качестве мишени кусочки привлекательной для собаки пищи или ее любимую игрушку. Но биологически важные объекты могут вызывать слишком выраженные инстинктивные реакции. Некоторые собаки просто приходят в неистовство при виде предмета желания. Если с вашей собакой происходит именно это, используйте в качестве мишени собственную ладонь, подходящего размера палочку, стек, раскладную авторучку, указку, в крайнем случае складную антенну от телевизора или радиоприемника.

Формирование мишени. Под формированием мишени мы будем понимать процесс, в результате которого собака начнет стремиться или максимально приблизиться к мишени, или коснуться ее носом.

Итак, нам нужно сделать нечто, чтобы предмет, выбранный в качестве мишени, стал бы интересным, значимым для собаки. Чтобы это произошло, привлеките внимание собаки к предмету, инициируйте ее приближение к нему, подкрепите щелчком кликера и предъявлением натурального подкрепления.

Привлечь внимание к предмету можно двояко. Легче всего просто совершать предметом необычные действия. Например, привлеките внимание собаки кличкой и с одного-двух метров покажите ей ладонь, раскройте и закройте ее, сожмите в кулак, подвигайте вправо влево перед собакой и т. п. В общем, добейтесь, чтобы собака сделала хоть какое-нибудь движение к ладони. Как только это произойдет, тут же щелкайте кликером и хвалите собаку. Затем вы переходите к отбору поведения и последовательно подкрепляете все более близкое приближение собачьего носа к ладони, пока она не коснется ее носом. После этого подкрепляйте только касание мишени носом.

Можно заставить собаку подойти кусочком пищи. Привлеките внимание собаки, покажите ей кусочек пищи и зажмите его в кулак. Когда собачий нос приблизится к кулаку, чтобы исследовать его, щелкните кликером и подкрепите такое поведение. Повторите еще несколько раз, затем дайте собаке отдохнуть. После отдыха привлеките внимание собаки и с двух шагов покажите ей ладонь руки, но без кусочка лакомства, пустую. Сожмите ладонь в кулак и при приближении собаки щелкните кликером и подкрепите поведение.

Точно так же можно привлечь внимание собаки к кончику стека или указки — вы или совершаете ими необычные движения, или прикрепляете к кончику, например, кусочек сыра.

Управление мишенью. Когда предмет станет для собаки мишенью, необходимо научиться пользоваться ею самому и научить этому же собаку.

Сделать это несложно. Покажите собаке мишень, и когда она начнет движение к ней, переместите мишень сантиметров на пятьдесят в сторону. Дайте возможность собаке коснуться мишени, щелкните кликером и подкрепите поведение. В следующий раз переместите предмет в другую сторону. Проведите собаку за мишенью на расстояние двух-трех шагов. Сделайте поворот кругом, ведя за собой собаку. Обведите собаку при помощи мишени вокруг стула.

Во время этих простых упражнений у вас формируется уверенность в обращении с мишенью, а у собаки крепнет мнение о целесообразности следования за ней.

Если вы освоили все описанные выше упражнения, то, скорее всего, уже готовы к формированию поведения с помощью мишени и кликера.

Выше мы уже цитировали В. Л. Дурова. Сейчас мы приведем более современный пример из книги Дж. Росса [27], но на этот раз об обучении собаки укладки по команде: «Начинайте упражнение с собакой, сидящей с левой стороны от вас.

Положите левую руку на холку собаки пальцами по направлению к хвосту. Захватите большим пальцем надетый на собаку металлический ошейник-удавку и немного натяните его назад.

Привлекают внимание собаки "объектом особой привлекательности" ("мишенью"), который находится в правой руке. Когда собака обратит внимание на «мишень» и потянется к ней, давайте команду "Лежать!" и двигайте правую руку вниз и вперед.

Как только ваша собака ляжет, положите «мишень» перед ней на землю, чтобы она могла взять его в пасть (если хочет)».

Практически точно так же описана техника посадки и укладки в современных отечественных руководствах.

Я обращаю ваше внимание на то, что при этой технике у собаки одновременно начинают формироваться следующие причинно-следственные связи:

1) связь ваших слов (команды) с вашими действиями — действиями руки с мишенью;

2) формирование руки как мишени;

3) формирование на основе движения рукой условного сигнала — жеста;

4) формирование ответного действия в ответ на движение руки.

Такое положение отнюдь не облегчает обучение собаки. Поверьте, гораздо эффективнее сделать процесс научения не параллельным, а последовательным.

1. Этап формирования мишени «мишень-ладонь».

2. Обучение действию при помощи соответствующего движения мишенью.

3. Введение команды — санкционирующего стимула.

Когда вы начинаете дрессировать собаку с помощью мишени, движения ею должны быть достаточно медленными и такими выразительными, чтобы собака, следуя за ней, сделала именно то, что нам нужно. Например, если мы быстрым и коротким движением опустим ладонь-мишень к земле, собака вряд ли ляжет. В лучшем случае она наклонит голову. Однако по мере повторения выразительные движения рукой приобретают свойства пускового стимула, они становятся командой-жестом. Поэтому при введении голосовой команды и вообще, чтобы избавиться от необходимости пользоваться мишенью постоянно, в дрессировку следует ввести этап, во время которого постепенно снижают выраженность вспомогательного движения мишенью (редуцируют его) и в конце концов совсем перестают его производить, ориентируя собаку на другие стимулы.

Таким образом, к предыдущим трем пунктам следует добавить четвертый, во время которого редуцируют вспомогательные движения и снижают значимость мишени.

Посадка, укладка и стойка собаки с использованием мишени. Схема формирования этого, казалось бы, разного поведения одинакова и состоит из следующих этапов.

1. Инициируем нужное поведение движением мишени, даем собаке возможность коснуться ее носом, щелкаем кликером и предъявляем натуральное подкрепление.

2. Наводим собаку движением мишени на нужное действие, но не давая касаться мишени, подкрепляем щелчком момент выполнения действия.

3. Вводим команду и начинаем редуцировать движение мишенью, если нужно. А это бывает нужным, если вы хотите подчинить поведение голосовой команде или использовали в качестве мишени предмет, употребление которого в быту является не совсем удобным. В этом случае удобно переориентировать собаку с мишени на ладонь. Тогда же, когда в качестве мишени использовали ладонь, целесообразно, напротив, закрепить ее движение, по сути, формируя управление собакой по жесту.

Продолжительность каждого этапа определяется уровнем ваших притязаний и особенностями собаки. И не забываем формировать отставленное подкрепление и работать над выдержкой.

Управление собаки мишенью описано во многих источниках. Так, чтобы посадить стоящую собаку, необходимо, предъявив ей мишень, двигать ее от носа назад и вверх. Если собака лежит, мишень двигают от носа вертикально вверх.

Чтобы положить собаку, необходимо мишень двигать от носа вперед и вниз.

Для того чтобы поставить собаку, мишень двигают от носа вперед.

Обучение собаки сохранять заданную позу. Если вы при обучении собаки посадке поощряли ее и за то, что она села, и за то, что она сидит, вам будет не сложно научить ее выдержке (сохранению заданной позы). Просто постепенно увеличивайте время нахождения в основной стойке до щелчка кликера. Или, пока собака сидит, щелкайте несколько раз и, подходя к собаке, хвалите ее.

Укладка собаки.

Упражнения по отработке навыка лучше начинать, находясь с собакой на поводке в основной стойке, так гораздо легче управлять и манипулировать собакой, оборачиваясь к ней, когда это необходимо.

Учтите, что укладка по команде, с точки зрения собаки, стоит дороже, чем посадка. Так, если 10 из 10 еще необученных собак готовы сесть, когда вы применяете способ наведения, то только 5–6 из них лягут. А если холодно и снежно или сыро, количество послушных собак уменьшается. Вероятно, многие собаки считают ниже своего достоинства укладываться по чужой команде, иначе трудно объяснить их возрастающее сопротивление. Поэтому, приступая к отработке навыка укладки по команде, позаботьтесь о создании выраженной базовой потребности у своей собаки.

Объяснить собаке, что она должна сделать, после того как прозвучала команда «Лежать!», помимо описанных выше можно еще несколькими способами.

Способ пассивной флексии — это когда мы при помощи воздействий на собаку руками помогаем ей занять правильное положение, а для закрепления пользуемся, например, пищевым подкреплением. Такой способ возможен, если собака не сопротивляется вам.

Способ пассивной флексии имеет несколько вариантов. Например, мы можем положить собаку, которая сидит, легко надавливая левой рукой в области лопаток. Щелкаем кликером, когда кладем руки, начинаем осуществлять давление и тем более когда собака уляжется.

Находясь в основной стойке, можно легко положить собаку, если мы, как бы обнимая сидящую собаку сверху, возьмем левой рукой ее левую лапу, а правой — правую лапу и вынесем их вперед, при этом надавливая на холку предплечьем левой руки. В этой ситуации, щелкнуть удается только после окончания укладки.

Или, повернувшись в пол-оборота к собаке, слегка присев, мы правой рукой берем левую лапу собаки, так чтобы тыльная сторона ладони смотрела вперед, а правая лапа собаки была бы впереди руки. Вынося левую лапу вперед, мы, естественно, подсекаем и правую лапу.

Можно также воспользоваться модификацией способа, описанной К. Берман и Б. Ландесман [28]: «Погладьте левой рукой шею собаки в направлении к спине, задержите руку на спине. Затем наклонитесь вперед и правую руку подведите под ее передние ноги. Причем ваша ладонь повернута кверху, большой палец направлен в сторону собаки. Подводите правую руку под ближайшую к вам переднюю ногу и захватывайте вторую, т. е. левую, ногу собаки.

Затем слегка поднимаете передние ноги толкаете их вперед, в то же самое время нажимая на спину собаки левой рукой».

Не забудьте: чтобы собака не сопротивлялась нашим воздействиям, мы щелкаем кликером и во время их осуществления, и после принятия собакой нужной позы.

Способ наталкивания, — это если мы при помощи направляющих подергиваний поводка или подталкиваний руками помогаем собаке принять нужное положение. Причем наши манипуляции не должны причинять собаке боли или неприятных ощущений.

Способ наталкивания также имеет несколько вариантов. Например, можно положить сидящую собаку, настойчиво подталкивая ее в области холки.

Но вам будет легче положить собаку, если вы присядете к собаке и одновременно с подталкиванием левой рукой, правой совершите рывок поводком вниз.

Можно положить собаку и не наклоняясь к ней. Для этого вы наступаете на поводок левой ногой так, чтобы он легко скользил под ней, и рывками поводка или все усиливающимся натяжением заставляете собаку лечь. Если вы одновременно подтолкнете собаку левой рукой в области холки, ваша задача будет облегчена.

С некрупными, покладистыми и маловозбудимыми собаками помогает и такой вариант способа: повернувшись к собаке и слегка присев, мы подводим правую руку под передние лапы сидящей собаки и наносим легкие подталкивающие удары по внутренней стороне запястий лап, как бы пытаемся подсечь собаку. И не забываем щелкать кликером, а после принятия нужной позы предъявлять собаке натуральное подкрепление.

Иногда может возникнуть необходимость и в очень экзотичном для данного навыка способе — способе альтернативного поведения. Если никакие другие способы не помогают, а не кормить собаку просто так душа ваша не позволяет, воспользуйтесь им. Найдите в квартире (или на улице) нечто, куда можно попасть только ползком: диван, кровать, шкаф и т. п. Подзовите собаку, привлеките ее внимание чем-нибудь ну очень для нее ценным (для многих собак лучшей мишенью бывает натуральный мосол) и после команды «Лежать!» бросьте это под диван (кровать или шкаф). Как только собака ляжет, чтобы добраться до предмета вожделения, щелкните кликером и предложите ему, повторив команду, равноценный дубликат. Вам придется немного потренироваться, не отходя от вспомогательной мебели, а затем попробовать добиться укладки в метре от нее.

Если в вашем распоряжении есть хорошо огороженный участок, можно воспользоваться и им. Сделайте подкоп под забором по размерам вашей собаки, и, находясь с противоположной от собаки стороны забора, произносите команду и подкрепляйте действия собаки и щелчком, и натуральным подкреплением.

Кстати, этот же способ можно использовать и для обучения собаки ползти по команде.

Выдержка при отходе дрессировщика. Одновременно с отработкой навыка укладки, следует начинать работу над выдержкой, т. е. щелкать кликером и хвалить собаку не только после принятия нужного положения, но и за то, что она сохраняет его некоторое время. Или пойти по второму пути, формируя у собаки отставленное подкрепление. На первых занятиях щелкайте кликером сразу, как только собака ляжет, а после обучения укладке все позже и позже. Но не торопитесь увеличивать выдержку. И все же будьте готовы помешать собаке встать, если она этого захочет.

После того как собака начнет самостоятельно выполнять команду, сохраняя заданное положение, находясь рядом с дрессировщиком, переходите к следующему этапу — к отработке выдержки при отходе. Для этого подают фиксирующую команду (т. е. повторяют исполнительную команду с более жесткой интонацией), можно слегка придержать собаку, делают шаг вперед и поворачиваются лицом к собаке. Если собака сохраняет нужное положение, возвращаются к собаке, щелкают кликером, хвалят собаку и отпускаю ее погулять. Или по второму варианту: щелкают кликером, находясь от собаки на расстоянии, и хвалят ее независимо от того лежит она или уже прибежала к вам. Сами понимаете, щелчок кликера во втором случае означает окончание упражнения.

И в первом, и во втором случае постепенно увеличивайте паузы.

Начинайте занятия на поводке. Если собака сорвется и попытается удрать, вам легко будет контролировать ее поведение.

После освоения выдержки при отходе на шаг, начинают увеличивать расстояние отхода от собаки и время выдержки. Делают это постепенно, подчиняясь известному правилу «древнегреческих греков»: «Торопись медленно!».

После того как собака усвоила навык в знакомом для нее месте, вводите в занятия отвлекающие раздражители, точно так же, как для всех остальных навыков.

Толковый словарь используемых терминов.

А.

АВЕРСИВНОЕ (аверзивное) ПОДКРЕПЛЕНИЕ — воздействия, приводящие к болевым или неприятным ощущениям у животного. А.п. используется чаще в виде отрицательного подкрепления, когда необходимо исключить или снизить вероятность проявления в будущем нежелательного поведения. При оборонительном способе дрессировки А.п. может выступать в качестве положительного подкрепления, т. е. увеличивать вероятность появления нужного поведения.

АВТОМАТИЗМ — инструментальная реакция, действие, воспроизводимое без поэтапного контроля сознания. Различают первичный А., представляющий собой безусловно-рефлекторное воспроизведение двигательной программы, и вторичный А., имеющий условно-рефлекторную природу. В условиях значимой ситуации или предъявления сигнала сразу же начинает воспроизводиться стереотипная реакция или последовательность реакций. Вторичный А. вырабатывается путем многократного повторения и лежит в основе динамического стереотипа и навыка.

АДАПТАЦИЯ СЕНСОРНАЯ (сенсорное привыкание) — приспособительное изменение чувствительности анализатора к интенсивности действующего на него раздражителя. В процессе А.с. участвуют как периферические, так и центральные отделы анализатора.

АНАЛИЗАТОР — аппарат центральной нервной системы, осуществляющий функции приема, анализа и синтеза раздражителей внешней и внутренней среды организма. В зависимости от вида чувствительности различают зрительный, слуховой, вкусовой, обонятельный, тактильный, болевой, двигательный и некоторые другие А. Любой А. состоит из рецепторов, проводящих путей и проекционных зон мозга. К основным свойствам А. относят чувствительность, специфичность, адаптацию, контрастность и воспроизведение последовательных образов. Являясь частью рефлекторного аппарата, А. способны избирательно воспринимать раздражители окружающего мира. Доминирующая мотивация может изменять чувствительность и избирательность А., способствуя эффективному восприятию раздражителей, имеющих значение для удовлетворения имеющейся потребности.

АССОЦИАТИВНЫЕ (сенсорные) ВРЕМЕННЫЕ СВЯЗИ — временные связи, образующиеся между корковыми сенсорными пунктами, к которым адресуются индифферентные и условные раздражители без безусловного подкрепления. Образование сенсорных связей является необходимым условием формирования систем условных рефлексов и сложных форм поведения. В образовании А.в.с. проявляется способность животных к обобщению прежнего опыта. Часто сенсорные связи образуются после единичного происшествия, при однократном подкреплении, а иногда и без подкрепления. Наиболее легко такие связи образуются у приматов и собак. При осуществлении поведенческих реакций, основанных на А.в. с, не отмечается жестоко фиксированной зависимости между стимулом и ответной реакцией. По мнению представителей школы физиологов высшей нервной деятельности, А.в.с. лежат в основе психонервной или разумной деятельности животных и являются примером аналитико-синтетической деятельности их нервной системы.

АССОЦИАЦИЯ — 1) по И. П. Павлову — то же, что и условный рефлекс; 2) связь между психическими явлениями; 3) то же, что и Ассоциативная временная связь.

Б.

БЕЗУСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — врожденная видоспецифическая реакция организма, возникающая на специфическое воздействие биологически значимого раздражителя (боль, пища, тактильные раздражения и т. д.), адекватного для данного вида деятельности. Б. р. связаны с жизненно важными биологическими потребностями и могут быть вызваны сравнительно ограниченным числом раздражителей. Б.р. являются генетически заданными и жестко подогнанными под определенные, соответствующие данному виду экологические условия. Они обеспечивают неуклонное выполнение функций организма независимо от изменений внешней среды. К простым Б.р. относят отделение слюны, желудочного сока, мигание, отдергивание конечности от источника боли, отряхивание и др. реакции, возникающие в ответ на непосредственные раздражители. К сложным относят, например, рвотный акт. Многие сложные рефлексы имеют цепной характер построения, где конец одного рефлекторного акта может быть толчком для следующего.

Существуют полярные точки зрения на значение Б.р. в поведении животных. Одни отрицают жесткую наследуемость поведения, считая, что наследуется лишь направленность, потенциальная возможность осуществления данного поведения, конкретное же проявление навыка всегда приобретено в результате научения. Другие считают, что животное нельзя научить ничему, что не заложено в его генетической программе.

Б.р. рассматривают как одну из самых простых единиц поведения.

БЕЗУСЛОВНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ — врожденная реакция, проявляющаяся в ослаблении или прекращении текущей деятельности организма в ответ на внешние раздражители. Как виды Б.т. различают внешнее и запредельное торможение.

БОЛЬ — психическое состояние, переживание, возникающее в результате сверхсильных или разрушительных воздействий на организм, создающих угрозу его существованию или целостности. В дрессировке Б. часто используется как отрицательное (аверсивное) подкрепление при нежелательном поведении. Состояние Б. может приводить к разнообразным оборонительным реакциям, от пассивных до агрессивных, направленных на устранение раздражителей, вызывающих Б., или на выход из сферы действия таких раздражителей. Б. и связанные с ней раздражители, обстановка, сопровождаются сильнейшими отрицательными эмоциями (даже избавление от Б. не приносит радости), поэтому болевые воздействия нельзя рассматривать в качестве основного механизма дрессировки.

БОЯЗНЬ — проявление страха, эмоциональное состояние, выражающееся на поведенческом уровне в стремлении выйти за пределы действия опасного раздражителя.

В.

ВКУСОПООЩРИТЕЛЬНЫЙ МЕТОД ДРЕССИРОВКИ — определение, часто приписываемое В. Дурову, ныне устаревшее, означающее формирование поведения с использованием пищевой мотивации: т. е. получение пищи становится подкреплением какого-либо предшествующего поведенческого акта, движения. По смыслу определение близко к способу «избирательного аппетита», когда независимо от общей пищевой потребности получение некоторых пищевых продуктов является подкреплением. По сути, В.м.д. относится к оперантному научению с использованием пищевой мотивации. В настоящее время самостоятельно не рассматривается, так как пищевая потребность равнозначно используется в методах дрессировки, основанных на образовании классических условных рефлексов, инструментальных рефлексов, доминанты и имитационных рефлексов. Следует заметить, что свой метод, В. Дуров называл не В.м.д., а «методом гуманной дрессировки».

ВНЕШНЕЕ ТОРМОЖЕНИЕ — вид безусловного торможения, связанный с появлением реакции на посторонний раздражитель. Наиболее ярко В.т. проявляется в новой, необычной обстановке и на поведенческом уровне характеризуется снижением активности, нерешительностью действий, снижением эффекта деятельности, а иногда и отсутствием ее. В.т. наступает тем легче и быстрее и является тем более сильным, чем сильнее посторонний раздражитель и чем менее прочна условная реакция. Продолжительность В.т. зависит от характера действия постороннего раздражителя, В.т. может прекращаться с прекращением действия раздражителя или продолжаться от нескольких минут до нескольких месяцев. В рамках В.т. различают гаснущий (временный) тормоз и постоянный тормоз.

ВНИМАНИЕ — процесс и состояние настройки организма на восприятие приоритетной (важной) информации. Различают произвольное (мотивированное, направленное, волевое, осознанное) В. и непроизвольное — ориентировочный рефлекс, возникающий при воздействии неожиданных и незнакомых раздражителей. В. обеспечивает более эффективное восприятие информации. Ведущую роль в организации В. играет мотивационное состояние организма, так как приоритетность информации оценивается организмом с точки зрения наличной (доминирующей) мотивации.

ВНУТРЕННЕЕ ТОРМОЖЕНИЕ — приобретенное в процессе жизни торможение, развивающееся под влиянием тех же самых раздражителей, которые до этого вызывали условные реакции. Для формирования В.т. необходимо многократное сочетание условного раздражителя с отсутствием подкрепления. В зависимости от условий выработки различают следующие виды В.т.: угасательное, запаздывательное, дифференцировочное и условное.

ВОЗБУЖДЕНИЕ — 1) реакция возбудимой клетки (нервной, мышечной, секреторной) на действие раздражителя. В. нервной клетки проявляется в генерировании и распространении нервного импульса. Наряду с торможением В. составляет основу высшей нервной деятельности. С присущими ему характеристиками В. считается носителем информации о свойствах раздражителей. В., т. е. прием и дальнейшая переработка информации, возникает лишь при определенной (пороговой) силе раздражителя. Адекватного В. может и не наступить, если раздражитель будет подпороговой или сверхпороговой силы. Таким образом, порог В. имеет некую норму реакции, в пределах которой проявляется закон силы раздражителя: возбуждение тем сильнее, чем интенсивней воздействие; 2) реакция живых организмов, состояние. На поведенческом уровне выражается в той или иной двигательной и психической активности собаки. Изменяется от слабо до сильно выраженной. У возбужденной собаки — повышенная, иногда хаотичная, двигательная и голосовая активность (скуление, лай), быстрая, бурная реакция на раздражители, во время занятий отвлечение на посторонние стимулы, отсутствие или слабая выдержка. Оптимальным для дрессировки считается средний уровень В.

ВОЗБУДИМОСТЬ — 1) способность клетки или ткани отвечать на раздражения специфической реакцией; 2) способность животного приходить в состояние возбуждения под воздействием раздражителей. Мерой В. служит минимальная критическая величина раздражителя, способного вызвать возбуждение. Однако ответная реакция определяется и порогом В., отражающим функциональное состояние ткани: на один и тот же раздражитель шотландская овчарка ответит бурной реакцией, а черный терьер может и не заметить воздействие. Таким образом, бывают легко и трудно возбудимые собаки. К первым относят, например, пинчеров, ко вторым — сенбернаров. Щенки, как правило, более возбудимы, чем взрослые собаки. Порог В. определяется наследственными факторами, биологической значимостью раздражителя, мотивацией, жизненным опытом, тренировкой, а также физиологическим состоянием животного. При работе с легковозбудимыми собаками лучше пользоваться раздражителями слабой и умеренной силы, увеличивая ее по мере тренированности.

ВОЗНАГРАЖДЕНИЕ — иногда употребляемый термин, означающий положительное, чаще пищевое, подкрепление.

ВОСПИТАНИЕ — комплекс воздействий на щенка, обеспечивающих нормальное физическое и психическое формирование собаки. Физический компонент воспитания включает в себя правильное кормление молодой собаки как хищного животного, физический тренинг, гарантирующий необходимое развитие костяка и мускулатуры и оказывающий значительное влияние на другие системы и органы собаки, климатический тренинг (закаливание) и организацию разнообразного воздействия раздражителей внешней среды на щенка, под влиянием которых происходит дозревание и совершенствование анализаторных и других систем центральной нервной системы. Психический компонент должен обеспечивать развитие собаки как социального животного, как члена стаи со своими правами и обязанностями, должен предоставить условия для нормального формирования свойств высшей нервной деятельности с учетом критических периодов развития щенка. Конкретно это выражается в оптимальном режиме контактирования с посторонними собаками и людьми, формировании соответствующих иерархических взаимоотношений в семье-стае, тренировке и развитии свойств центральной нервной системы путем освоения навыков послушания, развитии необходимых норм поведения. Для собак, которых предполагается использовать в том или ином роде профессиональной деятельности, воспитание должно быть направленным, с учетом развития необходимых свойств и навыков, а также моделировании ситуаций, возможных в будущем.

ВРАБАТЫВАНИЕ — процесс вхождения в текущую деятельность: требуя от собаки выполнения каких-либо навыков, следует иметь в виду, что собака не сразу входит в необходимый темп и ритм деятельности. В ходе В. происходит настройка всех психофизиологических функций, обеспечивающих успешное выполнение деятельности. Установлено, что в период В. актуализируется динамический стереотип, повышается возбудимость и функциональная подвижность нервной системы, усиливается концентрация нервных процессов.

ВРЕМЕННАЯ СВЯЗЬ — то же, что УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС.

ВРЕМЯ РЕАКЦИИ — интервал с момента предъявления какого-либо раздражителя до начала ответной реакции. Замечено, что В.р. зависит от модальности (качества) раздражителя. Самое короткое В.р. получается в ответ на слуховые раздражители, более продолжительное — на световые и самое длинное — на обонятельные, вкусовые и температурные. В.р. еще более зависит от сложности решаемой задачи.

ВРОЖДЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ — генетически заложенное, характерное для данного вида животного поведение. Объединяет такие понятия, как безусловный рефлекс, инстинкт и комплекс фиксированных действий.

ВЫДЕРЖКА — способность собаки сохранять заданное положение, оставаться на месте до альтернативной команды. Отрабатывается в двух вариантах — рядом с дрессировщиком и при его отходе. В первом варианте после принятия собакой соответствующего положения по команде (например, «Сидеть!») положительно подкрепляется сохранение позы и отрицательно — попытки изменить положение. Время сохранения позы увеличивается постепенно. Во втором варианте дрессировщик начинает отходить от собаки, понемногу увеличивая расстояние и время до возвращения. По мере отработки В. вводят усложнения: отбегают от собаки, совершают различные движения, находясь на расстоянии, заходят за собаку, в укрытие, проводят мимо другую собаку и т. п. При отработке В. основную роль играют процессы торможения.

ВЫНОСЛИВОСТЬ — способность длительно выполнять какую-либо работу. В. зависит от функциональных резервов организма, степени тренированности, условий среды, в которых выполняется работа. В процессе тренировки В. может быть повышена.

ВЫРАБОТКА ПОВЕДЕНИЯ — синоним ДРЕССИРОВКИ.

ВЫСШАЯ НЕРВНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ (ВНД) — 1) поведение животных, обусловленное функционированием высших отделов головного мозга; 2) нейрофизиологическая основа поведения, представляющая собой совокупность врожденных (инстинктивных) и приобретенных (условно-рефлекторных) механизмов деятельности центральной нервной системы, обеспечивающих эффективное приспособление организма. Врожденное поведение проявляется в виде безусловных рефлексов и инстинктивных действий, на основе которых строится приобретенное поведение. Однако для окончательного формирования (созревания) врожденных поведенческих актов необходимо научение, предусматривающее коррекцию инстинктивного поведения в конкретных условиях внешней среды. Условнорефлекторное поведение формируется в процессе обучения (научения) и может происходить в формах импринтирования, образования классических условных рефлексов, инструментальных условных рефлексов, доминанты, привыкания, подражания и озарения. В формировании приобретенного поведения значительную роль играют процессы анализа и синтеза раздражителей, памяти, механизмы формирования моделей настоящего и будущего, конструирования программы поведения и контроля достигнутого результата, мотивационные состояния, а также аппарат эмоций. Изучением В.н.д. занимается ряд наук: нейрофизиология, физиология В.н.д., этология, зоопсихология, генетика поведения и т. д.

ВЫУЧЕННАЯ БЕСПОМОЩНОСТЬ — состояние, возникающее у животных после более или менее длительного неприятного или болевого воздействия, избежать которого не удается. Такая ситуация возникает, когда перед собакой ставится невыполнимая задача или отрабатывается сразу весь сложный многозвеньевой навык, оцениваемый одновременно по нескольким критериям, что приводит к значительному снижению количества положительного подкрепления или его исключению и возрастанию количества отрицательного подкрепления. Иногда аналогичное состояние возникает, когда дрессировщик очень жестко регламентирует поведение собаки, лишая ее самостоятельности, — любая активность только по команде-разрешению, а все альтернативное поведение устраняется при помощи очень сильного отрицательного подкрепления. В таких ситуациях у животного проявляется выраженное торможение двигательной активности, нарушается способность и желание к обучению новым навыкам, появляются попытки избежать занятий и контакта с дрессировщиком, иногда отмечается пассивно-оборонительное поведение по отношению к новым раздражителям, собакам и людям.

Г.

ГЕНЕРАЛИЗАЦИЯ АФФЕРЕНТНАЯ — возникновение условной реакции на сигнальный и близкий к нему раздражитель, т. е. животное может отвечать одной и той же двигательной реакцией на сходные команды. По мере тренировки навыка, в результате которой подкрепляется ответ на нужный раздражитель и тормозятся реакции на другие раздражители, происходит специализация условного ответа. Однако некоторые условные реакции могут быть изначально не генерализованы и лишь по мере своего повторения генерализуются, например, оборонительные.

ГЕНЕРАЛИЗАЦИЯ ЭФФЕРЕНТНАЯ — явление, характерное для выработки инструментального рефлекса, проявляющееся в осуществлении нескольких различающихся двигательных реакций на действие одного и того же сигнала. По мере специализации условный стимул начинает запускать узкоспециализированную двигательную активность. С учетом Г.э. важное значение в дрессировке приобретает время подкрепления поведенческих актов.

Д.

ДВИГАТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗАТОР — нейрофизиологическая система, осуществляющая анализ и синтез сигналов, возникающих в органах движения. Д.а. состоит из периферического отдела, специфических нервных волокон (чувствительные нервы, несущие нервные импульсы к головному мозгу), подкорковых структур и коркового отдела, расположенного в лобных долях коры головного мозга. Д.а. участвует в поддержании постоянного тонуса (напряжения) мышц тела и координации движений. У высших животных Д.а. моделирует движение, создает как бы образ движения, которое предстоит совершить, и постоянно сличает реальный поток афферентных импульсов от движения мышц с заранее созданным его образом.

ДВИГАТЕЛЬНЫЙ НАВЫК — освоенное до автоматизма умение решать тот или иной вид двигательной задачи, сформированное в процессе обучения, упражнения и тренировки. При обучении у животного создается модель, содержащая знание о двигательной задаче, средствах и способах ее решения. В процессе упражнения на основе предварительного образа движения устанавливается ведущий уровень координационной структуры: определяется и уточняется двигательный состав действий и необходимых коррекций. По мере упражнения растет автоматизация Д.н. Во время тренировки наступает стабилизация Д.н., вырабатывается его устойчивость к внешним и внутренним сбивающим факторам.

ДЕАВТОМАТИЗАЦИЯ (ДЕЗАВТОМАТИЗАЦИЯ) НАВЫКА — утрата автоматизированности навыка (временная или постоянная). Причинами Д.н. могут быть: чрезмерное сбивающее влияние внешних раздражителей; слишком большие произвольно допущенные вариации в движении; большие перерывы в применении навыка; физиологическое состояние организма.

ДЕПРИВАЦИЯ — лишение животного чего-либо на более или менее длительный срок. Различают следующие виды Д.: пищевую, питьевую, сенсорную, социальную и т. д. Д. является одним из основных и важных механизмов формирования поведения, участвуя в создании потребности и мотивации животных и оказывая влияние на значимость подкрепления. На начальных стадиях Д. наблюдается прямая положительная зависимость величины Д., потребности, выраженности мотивированного поведения и значимости подкрепления, однако при дальнейшем увеличении длительности Д. (достижения избыточной Д.) наблюдаются нарушение зависимости, парадоксальные или осложненные реакции животного. Так, например, если водная Д. превышает 20 ч, то объем выпитой воды при дальнейшей Д. не возрастает и даже может уменьшиться. Пищевая потребность и выраженность мотивированного поведения у крыс увеличиваются и достигают максимума к пятому дню Д., а затем падают вплоть до наступления смерти. Особенное значение все виды Д. имеют в ранний период жизни животных, в результате их действия могут наступать некомпенсируемые в более поздние периоды развития изменения экстерьера, психики и способности к научению.

ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕРЕОТИП — система привычных условнорефлекторных реакций, поведенческих актов, сложившихся в ответ на стереотипную последовательность раздражителей. Если несколько условных рефлексов, навыков, выработанных на разные стимулы, многократно повторять в определенной последовательности, то первый раздражитель такой последовательности приобретает свойство вызывать всю цепь реакций. При этом выполнение каждого последующего поведенческого акта приобретает свойства подкрепления предыдущего, а окончание предыдущего рефлекса служит условным сигналом для начала последующего. Явление Д.с. целесообразно с точки зрения подготовки к выполнению и облегчения выполнения наиболее вероятных поведенческих реакций. Д.с. устанавливается очень медленно и с большим трудом перестраивается (переделывается). Выработка Д.с. полезна в тех случаях, когда рабочее поведение собаки требует стандартного воспроизведения при различных условиях или в случае цирковой дрессировки. При стандартном стимульном управлении собакой во время дрессировки Д.с. может образовываться бессознательно и неожиданно для дрессировщика и оказаться неблагоприятным, затрудняя воспроизведение отдельных навыков курса при изменении стереотипной последовательности раздражителей.

ДОЛГОВРЕМЕННАЯ ПАМЯТЬ — один из видов памяти, отличительной особенностью которого является практически неограниченное время хранения информации. Основной механизм ввода и консолидации информации в Д.п. — повторение.

ДОМИНАНТА — 1) временно господствующая рефлекторная система, обусловливающая направленную работу нервных центров и придающая поведению определенную цель; 2) гипертрофированная потребность, обеспечивающая ярко выраженное, устойчивое мотивированное поведение; 3) форма научения, т. е. образования условнорефлекторных связей, характеризующаяся быстрым образованием и упрочнением условного рефлекса без стадии генерализации. Состояние Д. на поведенческом уровне выражается в наличии одной формы поведения, направленной на удовлетворение гипертрофированной, господствующей потребности, торможении других форм деятельности и невосприимчивости к сигналам, относящимся к этим формам (например, половое поведение кобелей, следующих за течной сукой). Физиологическая значимость Д. заключается в отмене побочной деятельности для достижения наиболее важных для организма целей. Д. может быть создана на основе практически любой потребности (пищевой, питьевой, болевой, социальной и др.), например, путем соответствующей достаточно длительной депривации. Метод дрессировки, основанный на Д., заключается в создании доминантного состояния и предоставлении животному задачи, решая которую оно прекращает данное состояние путем удовлетворения потребности. Особенно легко создать состояние Д. у молодых животных. Несмотря на то что условные рефлексы на основе Д. образуются после одного-двух сочетаний условного раздражителя и удовлетворения потребности, такая форма научения не является более совершенной, так как вызвана экстремальной ситуацией гипертрофированной потребности. Поэтому в процессе формирования поведения следует осторожно пользоваться методом Д.

ДРЕССИРОВЩИК — человек, занимающийся дрессировкой. В зависимости от условий осуществления дрессировки, определение конкретизируется: Д.-любитель (как правило, владелец собаки); Д.-проводник (человек, профессионально осуществляющий какую-либо деятельность с помощью собаки), обычно занимающийся подготовкой своих собак под руководством Д.-инструктора — человека, владеющего необходимым объемом теоретических и практических знаний дрессировки с учетом породных и типологических особенностей собак, а также конкретных требований различных видов дрессировки.

З.

ЗАБЫВАНИЕ — 1) процесс, характеризующийся постепенным уменьшением возможности воспроизведения навыка; 2) процесс, приводящий к утрате четкости и уменьшению объема закрепленной в памяти информации. Если навык после отработки не вызывается к осуществлению, воспроизводимость его снижается. Скорость и полнота 3. зависят от возраста животного, длительности периода невоспроизведения, условий формирования навыка и значимости его подкрепления, а также вида памяти, участвующей в формировании поведенческого акта. Так, щенки, у которых выработка инструментального рефлекса нажатия на рычаг по сигналу была начата в 1,5-месячном возрасте, а закончена в 2,5-месячном возрасте (причем было подкреплено от 230 до 310 реакций) после 2-месячного перерыва не могли воспроизвести навык. Щенки, у которых навык начали отрабатывать в 2,5-месячном, а закончили в 4-месячном возрасте, после такого же перерыва, воспроизводили навык в течение первых секунд.

Забывается, как правило, то, что не приобрело или утратило жизненно важное значение для организма и в дальнейшем не играет роли в его деятельности. З. особенно интенсивно происходит сразу после заучивания. Информация и действия, связанные с потребностями, забываются медленнее, а то, что для организма имеет особое значение, не забывается совсем.

ЗАДРЕССИРОВАННОСТЬ — излишняя зависимость собаки в своих действиях от дрессировщика. Отчасти имеет свойства выученной беспомощности. Возникает обычно при избыточной опеке собаки, при стремлении контролировать всю ее поведенческую активность, придавая большее значение стимульному поведению и снижая роль обстановочной и пусковой афферентаций в организации поведения, а также в результате частого применения отрицательно (болевого) подкрепления. З., делая собаку пассивной, снижает эффективность ее партнерства в совместной деятельности.

ЗАПАХ — ощущение, возникающие при воздействии пахучих веществ на рецепторы слизистой оболочки носовой полости.

ЗАПАЗДЫВАЮЩИЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — в физиологии ВНД условный рефлекс, который вырабатывается при воздействии подкрепления после длительного изолированного действия условного сигнала. Обычно изолированное действие условного раздражителя продолжается при этом от 1 до 3 мин. З.у.р. относится к типу наличных условных рефлексов и вырабатывается с трудом. В основе образования З.у.р. лежит запаздывательное торможение.

ЗАПЕЧАТЛЕНИЕ — специфическая форма научения (ИМПРИНТИНГ).

ЗАПОМИНАНИЕ — процесс усвоения какой-либо информации или действия, обеспечивающий возможность их воспроизведения. Различают непроизвольное З., характеризующее латентное научение, и произвольное З., являющееся специальным действием. З. обеспечивает процесс научения. Скорость и эффективность З. определяются выраженностью соответствующей мотивации, возрастом, индивидуальными особенностями и характером задачи. З. происходит легче, если информация необходима для решения жизненно важной задачи, или адресована большому количеству анализаторов. Особое значение для 3. играет повторение.

ЗАПРЕДЕЛЬНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ (охранительное торможение) — безусловное (врожденное) торможение, возникающее в нервной системе в ответ на раздражитель, когда его интенсивность начинает превышать определенный предел. Величина предела, отражающая работоспособность нервных клеток, неодинакова для животных одного вида. Так, предел работоспособности достаточно низок у животных со слабой ЦНС, старых животных и у кастрированных животных. Снижение его отмечено у собак после длительных дрессировочных или тренировочных занятий. З.т. развивается также при одновременном действии нескольких несильных в отдельности раздражителей в результате их суммации, а также в случае увеличения частоты условного раздражителя. Считается, что биологический смысл З.т. состоит в том, что оно предохраняет нервные клетки от переутомления или приводит к оцепенению животного, что делает его незаметным в случае опасности.

ЗООПСИХОЛОГИЯ — наука о проявлениях и закономерностях психического поведения животных. Психика животных изучается с ее внешней стороны — реакций, двигательной активности. Предметом З. являются проблемы восприятия, ориентировочно-исследовательских реакций, памяти, эмоций, различных форм научения, интеллекта, социальных взаимоотношений — как в онтогенетическом, так и филогенетическом аспектах их развития. Широко известны работы в области З. отечественный ученых К. Э. Фабри и Н. Н. Ладыгиной-Котс.

И.

ИЕРАРХИЯ (иерархическая структура) — система взаимодействий социальных животных, характеризующаяся доминантно-субдоминантными отношениями между партнерами. Может быть линейной, когда последующее животное подчиняется всем предыдущим животным группы; диффузной, отличающейся взаимоотношениями, не укладывающимися в иерархическую лестницу, и многими переходными формами. И. не исключает проявление взаимопомощи и кооперации, способствует сплочению и стабилизации группировок, определяет функциональные роли животных. Хотя становление И. связано с агрессивным поведением, но сформированные иерархические взаимоотношения резко снижают количество драк в группе, ограничивая конфликтное поведение демонстративной агрессией. Иерархические взаимодействия различной степени выраженности, в которые включается и собака, присущи также семье человека. Ранг собаки при этом определяется многими причинами и оказывает влияние на взаимоотношения и взаимодействия человека с членами семьи.

ИЗБЕГАНИЕ — форма оборонительной реакции активного типа, направленная на ослабление или прекращение контакта с опасным (отрицательным) раздражителем.

ИЗБИРАТЕЛЬНОСТЬ ВОСПРИЯТИЯ — одно из свойств восприятия, состоящее в выделении из окружающей среды каких-либо объектов (или их частей) и признаков. И.в. осуществляется благодаря вниманию. Выделяемый объект (раздражитель или информация) воспринимается более отчетливо, остальные объекты — как его фон. В своей непроизвольной форме И.в. определяется соотношением физических свойств раздражителей, воздействующих на анализаторы. В первую очередь выделяются раздражители, обладающие наибольшей интенсивностью, резким отличием от других по тем или иным признакам. Произвольная форма И.в. формируется благодаря наличной потребности.

ИЗОЛЯЦИЯ — социальная депривация, выращивание или содержание животных в условиях пониженной (ограниченная изоляция) возможности контактирования с представителями своего вида или полного ее отсутствия. Как правило, И. сопровождается и другими видами депривации. И. приводит к серьезным нарушениям группового поведения животных, нарушению возможности взаимодействия и взаимопонимания, искажению родительского и полового поведения. Исключение возможности удовлетворения потребности в игре не только снижает возможности научения в более позднем возрасте, но и может сделать невозможным освоение некоторых сложных навыков. Собаки, выращенные в условиях И., отличаются чрезвычайно выраженной ориентировочной реакцией, пониженной способностью к научению, а также, в зависимости от силы нервной системы, агрессивностью или трусливостью по отношению к другим собакам.

ИМПРИНТИНГ (запечатление) — особая форма научения, характеризующаяся чувствительными (критическими) периодами, необходимыми для своего проявления; быстротой усвоения информации, иногда без заметного подкрепления; длительным сохранением результата научения и выраженным влиянием его на последующее развитие. Различают: социальный И., направленный на формирование внутривидовых и межвидовых взаимоотношений (к нему относят детский, родительский, половой и видовой); экологический И., обуславливающий запечатление основных признаков экологической ниши; пищевой И., благодаря которому животное осваивает возможные пищевые объекты и формирует пищевое предпочтение; инструментальный И., к которому относят освоение видоспецифических поведенческих реакций и некоторых двигательных актов во время критического периода. И. характерен для раннего этапа жизни молодых животных, отличающихся беспомощностью, незрелостью анализаторных систем, зависимостью от родителей и большой вероятностью того, что социальные и экологическое окружение адекватно их видовым особенностям. Отсюда еще одна особенность И. — отсутствие оценки биологической значимости усвояемой информации. Как правило, чувствительный период, во время которого возможен И., заканчивается к половому созреванию. И. оказывает значительное влияние на воспитание и дрессировку животных. Благодаря И. человек воспринимается животным как представитель вида и включается в разряд социальных партнеров. Для своего нормального развития животное должно иметь возможность осуществления И., адекватного по содержанию своему виду. Невозможность осуществления адекватного И. приводит к серьезным нарушениям высшей нервной деятельности и поведения, затрудняет процесс дрессировки. У собак возможность различного рода импринтирования начинается с момента рождения и заканчивается к 6–8 месяцам жизни. За это время щенок должен познакомиться со всем тем, что может встретиться в его жизни.

ИМИТАЦИОННОЕ НАУЧЕНИЕ (подражание) — форма научения, основанная на повторении чужих действий, следовании примеру другого животного. Различают инстинктивное И.н. или взаимную стимуляцию, когда животные-зрители воспроизводят безусловно рефлекторную реакцию животного-актера (погоня, вид кормящейся особи и другие аналогичные действия), и настоящее И.н., в результате которого путем подражания расширяется индивидуальный опыт решения задач. Благодаря И.н. у животных происходит социальная передача информации от поколения к поколению. Наиболее предрасположены к И.н. молодые животные, которые, благодаря подражанию родителям, осваивают многие поведенческие реакции, направленные на особей своего и других видов, хищника, охотничье поведение и т. д. Обязательным условием И.н. является зрительное восприятие не только определенных действий, но и их результатов как подкрепления. При этом мотивационное состояние животного-зрителя должно соответствовать типу подкрепления. Подражание осуществляется эффективнее, если животное-актер занимает доминирующее положение по отношению к животному-зрителю. Научение может происходить, даже если зритель сам не получает подкрепления в момент наблюдения. Большое распространение И.н. получило в дрессировке охотничьих собак, оно также эффективно при условии совместного содержания обученной и молодой собаки.

ИНСАЙТ (озарение) — форма научения, внезапное понимание сущности, решение задачи, осуществление новой адаптивной реакции без предварительных проб и ошибок. Употребляется для обозначения случаев, когда животное очень быстро разрешает какую-либо проблему, анализируя возможные варианты в «уме». К И. относят явление «переноса», т. е. влияние ранее сформированного действия (навыка) на овладение новым действием, при этом отработка нового навыка происходит легче и быстрее, чем предыдущего. На проявление И. влияет предшествующий опыт: чем он богаче, тем вероятнее использование его элементов в новых условиях. Приобретая опыт, животное прежде всего «научается обучаться». Также имеет значение новизна задачи: если она ненамного отличается от предыдущих, то решение ее может осуществиться по принципу И.; но если отличия значительны, животное вернется к методу проб и ошибок.

ИНТЕРЕС — форма проявления познавательной потребности, обеспечивающая целесообразность поведения животных в различных ситуациях. Наиболее ярко И. проявляется в исследовательском поведении. И. поддерживается потребностью в информации как таковой, что заложено у животных наследственно; потребностью в информации для формирования поведенческого акта и его коррекции, например, при поиске сигналов, связанных с достижением цели. В этом случае выраженность И. зависит от величины мотивации. Биологическое значение заключается в получении наиболее полной информации, необходимой для построения ближайшего и отдаленного поведения, а также для ориентировки в окружающей среде. Благодаря И. в дрессировке поддерживается нужное поведение и сохраняется внимание к условиям занятий.

ИНТЕРОРЕЦЕПТОРЫ — нервные окончания, воспринимающие раздражения от внутренних органов организма животного. Функциональное значение И. заключается в участии при образовании и существовании интероцептивных условных рефлексов, направленных на поддержание определенного внутреннего состояния организма (гомеостаза), в проведении информации о состоянии внутренних органов в центральную нервную систему, чем оказывают значительное воздействие на поведение животного. Интероцептивные условные рефлексы могут ослаблять или усиливать воспроизведение навыков в зависимости от внутренних потребностей организма. Образуются они медленно, отличаются выраженной генерализацией и медленно восстанавливаются после торможения.

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС (условный рефлекс второго типа, оперантный рефлекс) — вид ассоциативной формы научения, основанный на активной целенаправленной деятельности животного. В отличие от классического условного рефлекса И.у.р. состоит не в воспроизведении безусловной реакции, а в формировании такого действия, которое позволит достичь или избежать последующего подкрепления. При этом подкреплением является достижение биологически полезного результата. Если при классическом условном рефлексе подкрепление наступает независимо от того, произойдет реакция животного или нет, то в случае И.у.р. вероятность подкрепления определяется прежде всего активностью животного. Подкрепление усиливает выраженность или увеличивает вероятность реакции в будущем.

ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ ЖИВОТНЫХ — сложный комплекс поведенческих реакций, обеспечивающих оценку биологической важности информации в новой для животного обстановке. И.п.ж. включает в себя ориентировочную реакцию и реакцию исследования, которая может осуществляться при помощи как контактных, так и дистантных (оценивающих на расстоянии) анализаторов. Оценивая раздражитель, животное формирует нервную модель, сравнивает ее с уже имеющимися в памяти, тем самым запоминает, включает в соответствующий ассоциативный ряд. Определяет биологическую значимость раздражителя, относя его к процессу удовлетворения той или иной потребности или оценивая его по непосредственному воздействию на организм. Характер проявления исследовательского поведения зависит от интенсивности и новизны раздражителей и внутреннего состояния (физиологического статуса, наличия мотивации). Животные избегают совершенно незнакомых и очень сильных раздражителей, но приближаются к раздражителям, встречавшихся ранее или похожим на знакомые. Сильные мотивации отменяют И.п.ж. И.п.ж., присутствуя в той или иной степени при отработке каждого нового навыка, не всегда бывает связана только с насущной потребностью животного. Обследование новых территорий может быть целесообразно с точки зрения удовлетворения возможных будущих потребностей животного. Наиболее важную роль И.п.ж. играет в латентном научении.

ИНДИФФЕРЕНТНЫЙ (безразличный, нейтральный) РАЗДРАЖИТЕЛЬ — стимул, не имеющий отношения к данной безусловнорефлекторной реакции. Как правило, И.р. предъявляется животному с целью его переделки в условный раздражитель, при этом собственное физиологическое действие И.р. по силе должно быть меньшим, чем физиологическое действие последующего безусловного раздражителя. Иногда под И.р. понимают раздражитель, не вызывающий ответной реакции у животного, безразличный для него.

К.

КЛАССИЧЕСКИЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — рефлекс, образующийся при сближении во времени индифферентного раздражителя с действием раздражителя, вызывающего безусловный рефлекс. В результате повторных сочетаний индифферентный раздражитель начинает вызывать к действию безусловный рефлекс, приобретая свойства безусловного раздражителя. В отличие от инструментального условного рефлекса выработка К.у.р. происходит независимо от активности животного. Для отработки К.у.р. необходимо: совпадение во времени двух раздражителей — условного и безусловного; чтобы действие условного раздражителя несколько предшествовало действию безусловного; условный раздражитель должен быть физиологически более слабым по сравнению с безусловным и не вызывать значительной реакции; нормальное состояние нервной системы; отсутствие посторонних раздражителей и мотивационного состояний. При несоблюдении этих правил К.у.р. образуется с трудом или не образуется совсем.

КОГНИТИВНОЕ НАУЧЕНИЕ — высшая форма научения, основанная на формировании животными функциональной структуры внешней среды с последующим использованием ее закономерностей и связей для построения программ поведения. Базируясь на более простых видах научения, К.н. включает в себя образное (психонервное) научение, элементарную рассудочную деятельность, вероятностное прогнозирование и научение в форме инсайта. Использование закономерностей К.н. в воспитании и дрессировке облегчает процесс формирования навыков, делая работу собаки как партнера более активной и самостоятельной.

КОМАНДА — сигнал, жестко связанный с выполнением какого-либо навыка; краткая информация о необходимости выполнения какого-либо действия. В качестве синонимов часто используют понятия: условный, пусковой, санкционирующий раздражитель (сигнал, стимул), главным отличием от которых понятия К. является обязательность выполнения определяемого К. действия. К. могут быть адресованы как к одному, так и нескольким анализаторам. В общепринятой дрессировке чаще используются голосовые К. и К.-жесты. В начале отработки навыка К. должна подаваться выразительно и четко, облегчая процессы узнавания, запоминания и специализации реакции, а затем, по мере научения, может быть редуцирована до удобной в работе формы, но должна сохранять однообразие, обеспечивая быстрое узнавание. Скорость выполнения навыка до некоторой степени зависит от силы команды как раздражителя, но в основном определяется биологической значимостью подкрепления. Различают стандартные К., выполнение которых регламентировано какими-либо правилами, и произвольные К., исполнение которых специально не оговорено.

КОНКУРЕНЦИЯ МОТИВАЦИИ — взаимодействие нервных процессов, вызванных альтернативными потребностями, в результате которого в данный момент осуществляется только одна форма поведения. Считается, что в результате К.м. направленность поведения определяет доминирующая мотивация; только после удовлетворения потребности, лежащей в ее основе, животное может переходить к другому виду деятельности. К.м. является составной частью процесса принятия решения и построения программы поведения, результат ее зависит от многих условий, в том числе выраженности потребностей, опыта, эмоциональной значимости результатов, вероятности их достижения и др. К.м. имеет большое значение в дрессировке: если заинтересованность в подкреплении, используемом дрессировщиком, невелико, животное будет отвлекаться на посторонние раздражители или стремиться воспроизвести поведение, связанное с другой мотивацией.

КОНТАКТ ДРЕССИРОВЩИКА С СОБАКОЙ — уровень эмоционально окрашенных взаимоотношений человека с собакой, складывающийся во время воспитательного или дрессировочного общения. Контакт строится на основе закономерностей группового поведения животных и процесса вторичной социализации и, скорее всего, определяет иерархические отношения собаки к дрессировщику. Для осуществления эффективной дрессировки и совместной деятельности необходим определенный уровень К.д. с с, заключающийся в том, что дрессировщик вызывает эмоционально положительное отношение со стороны собаки и признается ею как доминант, лидер или вожак.

КООПЕРАЦИЯ — форма взаимодействия, характеризующаяся совместной деятельностью, направленной на достижение общей для участников цели. Например, взаимодействие представителей разных видов, имеющих взаимную выгоду (симбиоз), или взаимопомощь среди представителей своего вида (альтруизм). К. отмечается при совместной охоте, выращивании потомства, оборонительном и территориальном поведении стаи и предполагает наличие различных ролевых функций. Взаимодействие дрессировщика с собакой можно рассматривать как одну из форм К.

Л.

ЛАТЕНТНЫЙ ПЕРИОД (время реакции) — пауза между подачей стимула (команды) и появлением видимой ответной реакции. Наличие Л.п. обусловлено особенностями проведения импульсов по нервным путям, аналитико-синтетических интегративных процессов в мозговых центрах и времени срабатывания мышц или желез. Величина Л.п. зависит от модальности, интенсивности и других особенностей раздражителя, от степени сложности и автоматизации реакции, от готовности соответствующих нервных путей и структур к восприятию сигнала и проведению возбуждений, от функционального состояния нервной системы и индивидуально-типологических ее особенностей. Отмечено, что чем сильнее (но до некоторой степени) стимул, тем короче Л.п. Он также уменьшается по мере отработки реакции и зависит от породных особенностей нервной системы. Так, у флегматичных собак она выше, например, у ньюфаундлендов, что следует учитывать в дрессировочном процессе.

ЛАТЕНТНОЕ НАУЧЕНИЕ — по Торпу, образование причинно-следственной связи между двумя индифферентными стимулами без явного подкрепления. Л.н. часто бывает результатом исследовательского поведения животного. Информация, полученная в результате исследования, позднее может быть использована для организации целенаправленного поведения, например, поиска пищи. Знакомство животного с ситуацией, местностью и предметами значительно облегчает научение, каким-либо образом связанное с ними.

По Толмену, Л.н. — это разновидность когнитивного научения, при котором в мозгу формируются когнитивные карты, отражающие значение различных стимулов и существующих между ними связей. Полученная таким образом информация затем активно используется при построении текущей и предстоящей деятельности.

ЛАСКАТЬ — ласково оглаживать, нежно похлопывать собаку, вызывая у нее проявление положительных эмоций. Используется в дрессировке в качестве подкрепления или успокоения.

ЛАКОМСТВО — особо предпочитаемая собакой пища, используемая в качестве пищевого подкрепления. Количество даваемого Л. зависит от величины собаки, сложности решаемой задачи, предполагаемой продолжительности работы. Для средней собаки, как правило, в качестве Л. используют кусочки (1x1x1 см) сыра, мяса, колбасы или комбинированных кормов, общим весом равным величине пропущенного кормления.

ЛЮБОПЫТСТВО — совокупность поведенческих актов, позволяющих животному получить наиболее полную информацию о незнакомом объекте или окружении. Как составная часть исследовательского поведения, Л. основывается на потребности животного в информации. В стае диких животных иногда выделяются даже животные-разведчики с выраженным Л. Степень проявления Л. зависит от наличия доминирующих мотиваций, физиологического состояния животного, характеристик объекта любопытства и силы нервной системы. Склонность к пассивно-оборонительному поведению снижает выраженность или отменяет Л. В дрессировке способность к Л. имеет значение при использовании методов, требующих от животных самостоятельности. Л. способствует выделению стимула из информационного шума, быстрой его дифференциации и более легкому усвоению смысла задачи.

М.

МОДУЛИРУЮЩАЯ СИСТЕМА МОЗГА — система функционально организованных структур мозга, обеспечивающих работоспособность коры мозга и подкорковых образований, уровень бодрствования, оптимальное поведение соответствующее доминирующей потребности. Для успешного осуществления процессов жизнедеятельности, в том числе и процессов научения, необходим соответствующий уровень активности нервных образований, который организуется именно М.с.м. на основе потребностей организма, воздействий раздражителей внешней среды и корковых (волевых, осознаваемых) влияний. При посредстве М.с.м. физиологические потребности преобразуются в мотивации, после чего активизируются соответствующие центры мозга, обеспечивающие целенаправленный поведенческий акт.

МОТИВАЦИЯ — побуждение, основанное на какой-либо потребности, определяющее активность организма и ее направленность. Например, пищевая М. основывается на потребности в пище и проявляется в ощущении голода. Мотивационное возбуждение активизирует соответствующие анализаторные системы для облегчения восприятия раздражителей, сигнализирующих о наличии пищи. Под влиянием М. из памяти извлекаются двигательные программы, приводившие ранее к успешному удовлетворению пищевой потребности. Мотивационное возбуждение обеспечивает целенаправленную работу организма в течение необходимого периода времени и тормозит другие виды деятельности. Таким образом, М. является причиной целевого поведенческого акта животного. И только при наличии или возможности удовлетворения какой-либо М. в дрессировочном процессе научение приобретает смысловое значение для собаки, делая его биологически важным. М., как правило, классифицируются по видам потребностей: пищевая, питьевая, социальная, оборонительная и т. д. Необходимая для данной задачи дрессировки М. чаще создается усилением соответствующей потребности, например, при помощи депривации. Выраженность М. определяется степенью потребности и внешне проявляется в достаточно длительном сохранении целенаправленного поведения и повышенной активности. Мотивационное возбуждение, реализующееся в поведении, называется доминирующей М. Как правило, в данный момент разрешается только одна М., но если в поведенческих актах задействованы различные эффекторные системы, возможна реализация как минимум двух мотивационных возбуждений. Для осуществления дрессировочного процесса у животного 1) создается нужная М., 2) предлагается алгоритм ее удовлетворения, 3) создаются условия альтернативного выполнения именно этого поведения и 4) вводится стимульный контроль (команда).

МЫШЛЕНИЕ ЖИВОТНЫХ — выделение и использование животными закономерных связей между предметами и явлениями, формирование обобщенных образов внешнего мира и применение их в формировании приспособительного поведения. В настоящее время выделяют два типа М.ж.: 1) установление связей между предметами и явлениями, которое осуществляется в ходе деятельности животного; 2) установление связей между предметами (явлениями) и представлениями о них. М.ж. наблюдается при нестереотипном решении каких-либо задач, при конструктивной или манипуляторной деятельности животных (мышлении в действии). Однако считается, что даже самые сложные проявления интеллекта животных представляют собой не что иное, как применение в новых условиях филогенетически (исторически) выработанного способа действия.

Н.

НАВЫК — действие путем повторения (тренировки), характеризующееся высокой воспроизводимостью и освоением, а также незначительным контролем со стороны высших нервных центров. Различают Н. перцептивные — автоматизированное восприятие характеристик часто встречаемых объектов; интеллектуальные — автоматизированный способ решения задач; двигательные Н. — автоматизированные двигательные акты, осуществляемые в стереотипных условиях. В процессе своего становления двигательный Н. проходит несколько этапов: этап контроля действия высшими отделами центральной нервной системы; этап автоматизации навыка; этап высокоавтоматизированного навыка; не всегда проявляющийся этап деавтоматизации навыка и этап вторичной автоматизации Н.

НАУЧЕНИЕ (обучение) — изменение поведения, приобретение адаптивных (приспособительных) форм поведения в процессе накопления опыта. Существует несколько классификаций форм Н., например, Торп [1963] различает сенситизацию, привыкание, ассоциативное научение, включающее в себя образование классических условных рефлексов и инструментальных рефлексов, латентное научение, импринтинг, имитационное научение, доминанту и когнитивные формы. В основе Н. лежат как рефлекторные, так и когнитивные процессы, благодаря которым устанавливаются причинно-следственные связи между явлениями, в том числе и ответными реакциями организма. Упрочнение их связи и автоматизация ответной реакции происходит, как правило, в форме навыка. Н. характеризуется скоростью, сохранением в памяти и воспроизводимостью приобретенного, а также возможностью освоения более или менее широкого репертуара поведенческих актов. Учитывая адаптивную роль, в Н. животных ведущее значение приобретают потребность, мотивация и подкрепление.

НЕВРОЗЫ — заболевания центральной нервной системы, проявляющиеся в расстройстве психических функций. При этом у животных отмечаются повышенная возбудимость, агрессивность, постоянное беспокойство, повышенная двигательная активность. Для животных слабого типа высшей нервной деятельности характерно быстро наступающее за возбудимостью торможение — появление пугливости, дрожание, стремление убежать, мочеиспускание при испуге. В основе развития Н. лежат несоблюдение правил дрессировки, частые и сильные болевые воздействия, испуг, продолжительные и однообразные занятия, действие неадекватных раздражителей, что приводит к патологическим изменениям нервных процессов: нарушению уравновешенности, ослабление силы раздражительного процесса, уменьшению или повышению подвижности. Животным, у которых отмечены признаки Н., создают условия для отдыха, на некоторый период полностью прекращают дрессировку, улучшают кормление, обогащая рацион витаминами и минеральными веществами. При сильно выраженных или продолжительных Н. прибегают к медикаментозному лечению под руководством ветеринарного врача. После восстановления работоспособности центральной нервной системы дрессировочные занятия возобновляют в щадящем режиме, постепенно доводя нагрузки до желаемой величины.

НЕГАТИВНОЕ НАУЧЕНИЕ (привыкание) — форма научения, которая заключается в устойчивом ослаблении реакции на раздражитель вследствие его многократного предъявления, не сопровождавшегося подкреплением. Н.н. является простейшей формой научения, которая служит для развития более сложных форм. Н.н. не является результатом утомления или адаптации, это научение не реагировать, подавлять реакцию, которая оказывается незначимой. Выраженность привыкания зависит от специфичности (в том числе биологической значимости) стимула, частоты его предъявления, силы раздражения и общего состояния организма. Наиболее характерным примером Н.н. является угашение ориентировочного рефлекса. Как считают, ориентировочный рефлекс возникает не на сам раздражитель, а в результате сличения его с образами предшествующих раздражителей, хранящихся в памяти. Если наличный раздражитель совпадает со следом, реакция не возникает, и наоборот, чем сильнее несоответствие, тем выраженней реакция. В процессе привыкания создается и конкретизируется новый образ раздражителя — «нервная модель стимула», и при последующем его предъявлении ориентировочная реакция слабеет по мере уточнения характеристик раздражителя. Таким образом, в Н.н. выделяются два процесса: повышение чувствительности к данному стимулу, облегчающее его узнавание, и торможение возможный реакций.

НЕЙТРАЛЬНЫЙ (безразличный, индифферентный) РАЗДРАЖИТЕЛЬ — стимул, не вызывающий заметной ответной реакции организма.

НЕРВНАЯ СИСТЕМА — совокупность нервных клеток и других элементов нервной ткани, осуществляющая координацию деятельности органов и их систем в процессе жизнедеятельности организма. Н.с. воспринимает и перерабатывает информацию поступающих раздражителей, осуществляет хранение информации (память) и на основе наличной потребности и полученной информации, а также врожденного и приобретенного алгоритмов реагирования формирует определенное поведение. Н.с. состоит из центральной нервной системы, объединяющей головной и спинной мозг и периферической нервной системы. В основе деятельности Н.с. лежат процессы возбуждения и торможения, обеспечивающие все многообразие поведенческой активности животных. Как считают, основным принципом работы Н.с. является рефлекс.

НЕРВНАЯ МОДЕЛЬ СТИМУЛА — понятие, предложенное Е. Н. Соколовым, означающее некоторые изменения (образ) в нервной системе в результате повторяющегося воздействия раздражителя; определенная система нервных клеток, хранящих информацию о свойствах применявшегося раздражителя. О наличии Н.м.с. свидетельствует факт угасания ориентировочной реакции на повторяющийся стимул. Причем с изменением любой составляющей стимула ориентировочная реакция появляется вновь. Формирование Н.м.с. характерно для научения в форме привыкания и этапов подведения под стимульный контроль навыков, сформированных на основе любой другой формы научения, и предполагает создание не только нервного образа раздражителя, но и механизма его узнавания.

НОВИЗНА — несоответствие между воспринимаемым раздражителем (ситуацией, обстановкой) и ожидаемым, образ которого сложился на основе прошлого опыта. Наличие той или иной степени Н. вызывает ориентировочный рефлекс, сопровождающийся так называемой стоп-реакцией, исследовательское поведение различной степени выраженности, оборонительную реакцию, характеризующуюся стремлением выйти из сферы действия нового раздражителя, или пассивную реакцию (замирание). Появление раздражителей, отличающихся Н., может приводить к ухудшению эффективности дрессировочного процесса или воспроизведению уже освоенных навыков. Степень Н. раздражителя обратно пропорциональная следующим факторам: частоте появления похожих раздражителей, степени давности (времени прошедшем между появлениями похожих раздражителей), степени сходства раздражителей. Различают Н. абсолютную (раздражитель никогда не встречался животному) и относительную (необычное сочетание знакомых животному раздражителей). Животные предпочитают раздражители умеренной степени Н. и избегают раздражители с большой степенью Н. Одной из задач воспитательного процесса является ознакомление собаки как можно с большим сортиментом раздражителей.

О.

ОБОНЯНИЕ — процесс восприятия, ощущение запахов. О. осуществляется обонятельным анализатором. Общепринятой теории О. нет. Существует несколько гипотез, объясняющих восприятие запаха — теория химических и физических контактов молекул пахучего вещества с обонятельными клетками и др. Предполагают наличие нескольких видов обонятельных рецепторов, воспринимающих различные запахи.

ОБОНЯТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗАТОР — специфический орган, обеспечивающий обоняние. О.а. состоит из периферического отдела, представленного рецепторными клетками, находящимися в слизистой оболочке верхнего носового хода. Количество обонятельных клеток у собаки составляет 125 млн. Проводниковый отдел О.а. соединяет рецепторные клетки и обонятельную луковицу головного мозга, а также обонятельные центры коры головного мозга. Пахучие вещества действуют на рецепторы в газообразном состоянии или в смеси с пылью и паром. При спокойном дыхании вдыхаемый и выдыхаемый воздух не достигает обонятельной области. В результате принюхивания образуются воздушные вихри, достигающие вершин верхних дыхательных путей. Чувствительность обонятельных клеток при оптимальной влажности 60 % и температуре +20 °C максимальна. Собака ощущает присутствие одной молекулы вещества в 1 л воздуха. Эффективность обоняния зависит от концентрации пахучего вещества, скорости протекания его с воздухом над обонятельной поверхностью, длительности действия запахового раздражителя, активности нервной системы. И. П. Павловым установлено, что самые сильные условные рефлексы у собак образуются на запахи.

ОБУЧЕНИЕ — по отношению к животным, как правило, применяют термин НАУЧЕНИЕ.

ОБУЧЕНИЕ ДВИГАТЕЛЬНОЕ — формирование новых движений в процессе жизнедеятельности. У животных О.д. происходит путем выработки инструментальных рефлексов, где получение подкрепления обусловливается выполнением определенной реакции. Можно выделить три стадии О.д.: 1) возникновение ассоциаций; 2) формирование новой координации; 3) автоматизация, или образование двигательного навыка.

ОБУЧАЕМОСТЬ (дрессируемость) — восприимчивость к научению и накоплению опыта, скорость формирования навыка. О. собаки зависит от многих факторов, ведущими из которых являются: соответствие задач научения особенностям породы, так как формирование той или иной породы было связано с сознательным или бессознательным отбором на освоение специфических навыков, формы поведения или реагирования; возраст собаки, молодые животные закономерно обучаются лучше старых собак; пол; физиологические особенности нервной системы и тип высшей нервной деятельности; состояние здоровья собаки; методически правильное, соответствующее особенностям собаки проведение дрессировочного процесса; умелое использование мотивационного состояния и правил подкрепления.

ОПЕРАНТНЫЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — то же, что ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС.

ОПЕРАНТНОЕ ПОВЕДЕНИЕ — по Б. С. Скиннеру, поведение, осуществляемое без каких-либо очевидных внешних стимулов, в результате удовлетворения наличной мотивации. Согласно Ю. Конорски, животное, испытывающее какую-либо потребность, начинает активный поиск раздражителей, несущих информацию о возможности удовлетворения данной потребности и санкционирующих воспроизведение соответствующих поведенческих актов. Кроме того, возбуждение, вызываемое раздражителями, и возбуждение, вызываемое потребностью, находятся в сложных взаимоотношениях.

ОРГАН ЧУВСТВ — то же, что и анализатор и сенсорная система.

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РЕФЛЕКС — специфическая реакция животных, направленная на получение дополнительной информации путем создания условий для лучшего восприятия раздражителей. Это выражается в общем прекращении текущей деятельности (стоп-реакция), ориентации анализаторов на источник раздражения, активации центральной нервной системы. О.р. вызывается новизной раздражителя, изменением знакомого раздражителя, усложнением его, неожиданностью предъявления или несовпадением ожидаемого и предъявляемого стимулов. По мере повторения раздражителя, если он не сопровождается биологически значимым подкреплением, выраженность О.р. ослабляется и он исчезает, происходит привыкание. Если же раздражитель сопровождается значимыми последствиями, О.р. заменяется соответствующей реакцией.

ОТСРОЧЕННАЯ РЕАКЦИЯ — реакция животного, наступающая через некоторое время после предъявления стимула. Такая реакция возникает при постоянном промежутке времени между условным раздражителем и последующим подкреплением. К О.р. относят отставленные, запаздывающие, следовые и поздние следовые условные рефлексы. Как правило, навыки, основанные на отсроченных реакциях, редко используются в дрессировке, однако играют важную роль в воспитательном процессе. В результате повседневного общения с человеком у животных образуется большое количество отсроченных реакций, часто независимо от желания дрессировщика. Такой процесс иногда называют «самонаучением» или «самодрессировкой».

ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ ПОДКРЕПЛЕНИЕ (наказание, тормозное подкрепление) — 1) факт отсутствия результата, несоответствие реального и предполагаемого результатов или получение результата, имеющего неприятное, болевое, разрушающее значение для животного, как итог некоторой деятельности, приводящий к снижению выраженности или вероятности или отмене этой деятельности; 2) неприятное или болевое воздействие (оборонительное подкрепление), предотвращая которое животное осваивает новую двигательную реакцию; 3) все то, что избегает животное. Основываясь на потребности в самосохранении, имеющей ведущее значение в жизни животного, О.п. имеет высокую значимость и оказывает большое влияние на формирование поведения. Однако, несмотря на эффективность, негативная эмоциональная реакция, сопровождающая применение О.п., замедляет дрессировочный процесс в целом, делая его неприятным эмоционально для животного.

ОТВЛЕКАЮЩИЕ РАЗДРАЖИТЕЛИ — любые раздражители и явления среды, вызывающие ориентировочную реакцию или интерес собаки. Отвлекая внимание собаки, О.р. мешают дрессировочному процессу. В связи с этим первый этап отработки навыка — этап образования условно-рефлекторной реакции — должен проходить в уединенном, привычном для собаки месте. И лишь по мере отработки навыка меняют места занятий, вводят О.р., подавляя реакцию животного на них с помощью отрицательного подкрепления.

ОЩУЩЕНИЕ — восприятие свойств предметов, возникающее в результате их непосредственного воздействия на органы чувств. Различают: 1) экстероцептивные, возникающие при воздействии внешних раздражителей, 2) проприоцептивные, представляющие движение и взаиморасположение частей тела, и 3) интероцептивные, отражающие протекание обменных процессов в организме. Благодаря О. животные представляют себе внешний мир и учитывают его характеристики при организации поведенческого акта. Создавая качественно различные О., например, приятные (неприятные) при подкрепляющих воздействиях, можно управлять поведением животных.

П.

ПАМЯТЬ — процессы запоминания, сохранения и воспроизведения прошлого опыта, основанные на генетической (видовой) и индивидуальной памяти; П. является основой индивидуального опыта. Различают виды, типы и формы П. Физиологическая природа П. заключается в изменении активности отдельных нейронов, их цепей и популяций, а также в биохимических изменениях. У животных различают две формы памяти: кратковременную и долговременную; и три ее вида: моторную, эмоциональную и образную. В связи с тем, что П. является основой индивидуального опыта, она играет главную роль в формировании поведения животных.

ПАМЯТЬ ГЕНЕТИЧЕСКАЯ (видовая) — совокупность врожденных (передающихся по наследству) реакции, способствующих выживанию организма. В процессе эволюционного развития у каждого вида животных сформировался репертуар поведенческих актов, позволяющий новорожденному животному сохранить свою жизнь до накопления достаточного количества опыта. Носителем генетической памяти являются нуклеиновые кислоты, объединенные в гены и хромосомы, обеспечивающие стабильность хранения информации. П.г. включает в себя образы наиболее важных (ключевых) раздражителей и двигательных реакций (безусловных рефлексов, комплексов фиксированных действий). Однако реальное поведение животных включает в себя участие двух видов памяти: генетической, достаточно консервативной, характерной для всего вида животных, и фенотипической, индивидуально приобретенной, основанной на обучении.

ПАМЯТЬ ДОЛГОВРЕМЕННАЯ (долгосрочная) — форма памяти, обеспечивающая продолжительное (от часов до годов и десятилетий) сохранение информации и навыков. П.д. формируется чаще путем многократного повторения при посредстве кратковременной памяти. Основу П.д. составляет обмен нуклеиновых кислот и белков, и, вероятно, П.д. связана с активацией генетического аппарата нейрона, что приводит к изменению мембран нейронов и межнейронных связей. Функционально П.д. делят на вторичную память, основанную на создании ассоциаций между явлениями, обеспечивающую сохранение информации минуты и годы, и третичную память, заключающуюся в сохранении навыков, постоянно необходимых для жизнеобеспечения организма. Информация вторичной памяти может забываться при длительном неиспользовании, информация третичной памяти практически не забывается. И. С. Бериташвили выделил в рамках П.д. образную, условно-рефлекторную, эмоциональную, а у человека — еще и словесно-логическую память. В П.д. фиксируются события, значимые для организма или имеющие высокую вероятность повторения.

ПАМЯТЬ КРАТКОВРЕМЕННАЯ (краткосрочная) — форма памяти, обеспечивающая кратковременное сохранение и воспроизведение информации, поступающей от органов чувств и из памяти долговременной. П.к. обеспечивает существование информации во время ее переработки в мозговых структурах в течение нескольких секунд. Считается, что в основе П.к. лежат электрофизиологические механизмы, связанные с многократным циркулированием импульсов (возбуждения) по замкнутой системе нейронов. При повторных воздействиях происходят структурные изменения и изменения ферментных белков и нейромедиаторов в нейронах и синапсах (местах контакта нервных клеток друг с другом). Сохранение информации при этом может длиться минуты и часы. Иногда этот этап называют промежуточной памятью. Промежуточная память расширяет объем и увеличивает длительность П.к. П.к., как память на только что произошедшие события, играет важную роль в научении, обеспечивая временную связь между стимулом и подкреплением.

ПАМЯТЬ ОБРАЗНАЯ — по И. С. Бериташвили, сохранение в памяти образа (пространственного представления) однажды воспринятого жизненного важного объекта. Целостное представление о явлении (внешней среде, объектах) приобретается животным при первой же встрече с ним в процессе активного ориентировочно-исследовательского освоения. По Бериташвили, условные рефлексы, вырабатываемые по мере повторных сочетаний, образуются на основе автоматизированного образного поведения.

ПАМЯТЬ СЕНСОРНАЯ — форма памяти, обеспечивающая сохранение информации, поступающей в органы чувств. В основе П.с. лежат следовые процессы в рецепторных клетках и анализаторах, продолжающиеся некоторое время (длительностью до 0,5 сек) и после прекращения действия раздражителя. На этом виде памяти основано слитное восприятие внешнего мира, первичный анализ для дальнейшей обработки сенсорной информации. Главной особенностью П.с. является ее очень большая емкость. Это дает возможность эффективного отбора и фиксации наиболее важной для организма информации.

ПАМЯТЬ ЭМОЦИОНАЛЬНАЯ — сохранение и воспроизведение пережитого ранее эмоционального состояния при повторном воздействии раздражений, вызвавших первичное возникновение этого состояния. П.э. 1) формируется и воспроизводится при самых разнообразных сенсорных воздействиях, 2) образуется очень быстро (в отличие от условно-рефлекторной) и часто с первого раза, 3) при этом имеет непроизвольный характер запоминания и воспроизведения.

ПЕРЕНОС — 1) использование ранее сформированных сложных или простых навыков для решения новой задачи или формирования новых навыков. При П. наблюдается более легкое научение новым поведенческим актам по сравнению с предыдущими. П. основывается на способности животных к элементарной рассудочной деятельности и заключается в выделении ими общих моментов в освоенных и осваиваемых действиях; 2) улучшение или ухудшение выполнения (освоения) некоторого действия под влиянием предшествующего выполнения (освоения) другого.

ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ УСЛОВНОГО РЕФЛЕКСА — изменение сигнального значения условного раздражителя. На один и тот же условный раздражитель животное может реагировать по-разному в зависимости от условий его предъявления. Например, в одних условиях стимул означает пищевое (положительное) подкрепление, а в других он же предупреждает о возможности наступления болевого (отрицательного) подкрепления. Образование условно-рефлекторного переключения представляет собой сложный процесс, протекающий в несколько стадий. На первой стадии в новых условиях продолжает проявляться прежняя реакция, выработанная в старой ситуации. На второй стадии в обоих условиях проявляются обе реакции. На третьей стадии каждой обстановке соответствует реакция, выработанная в этих условиях. П.у.р. представляет значительный труд для нервной системы и может сопровождаться срывом высшей нервной деятельности.

ПОБУЖДЕНИЕ — то же, что МОТИВАЦИЯ.

ПОВЕДЕНИЕ — внешне регистрируемая активность животного, определяемая наследственным и индивидуальным опытом. Прежде всего, различают наследуемое и приобретенное П., в рамках которого, с учетом потребностей животного, выделяют: витальное — направленное на сохранение индивидуума и вида; зоосоциальное (ролевое) — характеризующееся взаимодействием с другими особями своего вида; саморазвития — направленное на получение информации необходимой для организации текущей и будущей деятельности. Реализуясь в поведенческих актах по удовлетворению наличных и будущих потребностей, П. животных целесообразно и направлено на самосохранение индивидуума, сохранение вида и его распространение (экспансию). Поведенческая активность может быть вызвана внешними раздражителями, мотивацией, их совокупным воздействием или спонтанной активностью специфических мозговых структур.

ПОВЕДЕНЧЕСКИЙ АКТ — по П. К. Анохину, единица (часть) поведения животного от момента формирования мотивации до регистрации результата ее удовлетворения. П.а. формируется на основе последовательности стадий: афферентного синтеза, принятия решения, акцептора результатов действия, эфферентного синтеза, формирования (осуществления) самого действия и оценки достигнутого результата. Реализация П.а. осуществляется при помощи функциональной системы и сопровождается эмоциональными явлениями. Считается, что хотя П.а. и формируется на рефлекторном принципе, но он не может рассматриваться как последовательность или цепь рефлексов. Принципиальным отличием П.а. от совокупности рефлексов является наличие программирования, которое выполняет функцию опережающего отражения. Часто для обозначения П.а. используют определение К. В. Судакова — «поведенческий квант». П.а. составляет основу навыков, сформированных в результате воспитания или дрессировки.

ПОВТОРЕНИЕ — воспроизведение поведенческого акта или его элемента для облегчения запоминания и осуществления. П. способствует включению информации в долговременную память. Многократное П. ведет к образованию автоматизма.

ПОДКРЕПЛЕНИЕ — 1) в физиологии высшей нервной деятельности, по И. П. Павлову, — безусловный раздражитель, вызывающий биологически значимую реакцию. В процессе сочетания индифферентного (условного) раздражителя и П. образуются условные рефлексы 1 типа; 2) в оперантном научении — достижение биологически полезного результата как удовлетворение наличной мотивации; 3) в дрессировке — какое-либо воздействие на животное, изменяющее вероятность воспроизведения предшествующего воздействию поведения. Различают положительное П. как воздействие, вызывающее положительную реакцию (удовлетворение витальных потребностей, потребностей вызванных различными депривациями и т. д.); отрицательное П., т. е. воздействие, приводящее к эмоционально негативным реакциям (болевые — аверсивные, неприятные физические воздействия, неудовлетворение потребности, т. е. отсутствие положительного подкрепления). Как правило, животные стараются максимизировать вероятность положительного П. и минимизировать вероятность отрицательного П. Выделяют условное П., которое может быть как положительным, так и отрицательным, образующееся по типу классических условных рефлексов. Значимость П. заключается в биологической его значимости для животного, величины удовлетворения мотивации, собственной величине и вероятности его наступления.

ПОДРАЖАНИЕ (имитационное научение) — способ передачи информации от поколения к поколению зоосоциальным путем.

ПОЗА — фиксированное положение тела или их отдельных частей в пространстве в условиях гравитационного поля Земли. П. служит исходным моментом для движения и ограничивает движение. П. также может выражать эмоциональное состояние (угрожающая, спокойная П. и т. п.).

ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ ПОДКРЕПЛЕНИЕ — вещество, явление, воздействие на животное, увеличивающее вероятность появления или усиления связанной с ним реакцией. В роли П.п. может выступать соответствие достигнутого результата акцептору результатов действия, удовлетворение жизненно важных потребностей организма (в пище, воде, социальном контакте и т. д.), осуществлении генетически предопределенных форм поведения (потребность в игре), восстановление недостатка в чем-либо, возникшего вследствие депривации (например, физические движения после вынужденной гиподинамии), новизна раздражителя или ситуации, эмоционально положительно окрашенное событие, возможность осуществления какой-либо реакции и любое событие к которому стремится животное. П.п. может быть условным («Хорошо!») или вторичным. Для конкретного животного разные формы П.п. могут иметь различную значимость, что необходимо выяснить опытным путем, но не ограничиваться одной формой.

ПООЩРЕНИЕ — положительное, чаще пищевое, подкрепление.

ПОРОГ — понятие психофизиологии, характеризующее как состояние анализатора, так и свойства раздражителя. Различают П. ощущения — величину раздражителя, способную вызвать ощущение. Наименьшая величина раздражителя, вызывающего ее, называется нижним абсолютным П. ощущения. Величина раздражителя, при которой ощущение исчезает или становится болевым, называется верхним абсолютным П. ощущения. П. дифференциальный — изменение величины раздражителя, вызывающее минимальное изменение ощущения. Между величинами нижнего и верхнего абсолютных П. ощущения находится «пороговая зона», в границах которой выраженность и вероятность ответной реакции может изменяться в зависимости от наличной мотивации, ситуации и особенностей раздражителя.

ПРИВЫКАНИЕ — то же, что НЕГАТИВНОЕ НАУЧЕНИЕ.

ПРИВЫЧКА — автоматизированное действие, выполнение которого в определенных условиях стало потребностью. С формированием П. связано смещение мотивации, лежащей в основе действия. Если вначале действие побуждается мотивом, лежащим вне его, то с возникновением П. мотивом становится сама потребность в выполнении данного действия.

П. формируется в процессе неоднократного выполнения действия, на той стадии его исполнения, когда уже не возникает каких-либо трудностей. При этом решающее значение приобретает вызываемое самим функционированием действия физическое и психическое самочувствие, окрашиваемое положительным эмоциональным тоном «приятного удовольствия».

ПРОПРИОРЕЦЕПТОРЫ — рецепторы скелетных мышц и сухожилий.

ПРОПРИОЦЕПТИВНЫЕ УСЛОВНЫЕ РЕФЛЕКСЫ — условные реакции, образуемые при сочетании раздражения проприорецепторов с безусловным рефлексом. Например, пассивное сгибание передней лапы, подкрепляемое пищей, в дальнейшем будет вызывать слюноотделение. Однако и возбуждение пищевого центра (состояние голода собаки), в свою очередь, будет вызывать активное сгибание передней лапы.

ПСИХИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ЖИВОТНЫХ — совокупность всех проявлений поведения и высшей нервной деятельности, выступающая и как результат, и как источник активности животных. Считается, что П.д.ж. жестко определяется наследственностью и экологическими особенностями вида. П.д.ж. реализуется в таких состояниях и процессах как эмоциональные переживания, процессы анализа и синтеза текущей деятельности и новых сведений, запоминание и манипуляции информацией, социальные взаимодействия и т. д.

Р.

РАБОТОСПОСОБНОСТЬ — способность организма к эффективному выполнению заданной деятельности в течение определенного времени. Р. зависит от внешних условий, а также психических и физиологических особенностей организма. С точки зрения эффективности выполнения деятельности выделяют оптимальную, максимальную и сниженную Р. Для выполнения какой-либо работы характерны стадии врабатывания, оптимальной Р., компенсируемое и некомпенсируемое утомление. Эффективность Р. во многом зависит от тренированности.

РАБОЧИЕ КАЧЕСТВА СОБАКИ — наличие специфических психофизиологических особенностей, навыков, определенной степени работоспособности, отражающих готовность собаки к выполнению какой-либо работы (службы, курса дрессировки).

РАЗДРАЖИМОСТЬ — способность живых организмов реагировать на внешние воздействия изменением физиологического состояния организма, органов, тканей или клеток. Минимальная величина воздействия, вызывающая такие изменения, называется порогом Р. В работе анализаторов организма Р. играет основную роль.

РАЗДРАЖИТЕЛЬ — любой агент, внешний или внутренний, осознаваемый или неосознаваемый, изменения этих агентов, вызывающие наблюдаемое или скрытое реагирование организма. Понятие Р. объединяет такие понятия, как «стимул», «сигнал», «команда», «жест». Существует множество классификаций Р., учитывающих, например, как их природу (физические, химические и т. д., простые и сложные Р.), так и их отношение к организму и анализаторам (адекватные, неадекватные, биогенные — непосредственно биологические, значимые; абиогенные — опосредовано биологически значимые) и т. д.

РЕАКЦИЯ — любой ответ (изменение физиологических характеристик, двигательные реакции, психические состояния) на воздействие внешних или внутренних раздражителей.

РЕЖИМ ПОДКРЕПЛЕНИЯ — осуществление подкрепления реакций животного с определенной частотой и временем. Легче и быстрее животное обучается чему-либо, если подкрепляется 100 % реакций, хотя обучение возможно и при подкреплении лишь трети из них. Для закрепления поведенческой реакции используют вероятностное подкрепление, подкрепляя нужное поведение в случайной последовательности. Неопределенность Р.п. заставляет животное чаще воспроизводить нужное поведение для достижения оптимальной величины подкрепления. Р.п. оказывает влияние на последующее угашение подкрепляемых реакций. Достаточно легко угасить рефлекс, который вырабатывался и закреплялся при постоянном Р.п., и трудно (а иногда и невозможно) угасить рефлекторную реакцию, если применялся вероятностный (вариационный) Р.п.

РЕЛИЗЕРЫ (ключевые стимулы) — 1) сигналы, параметры которых, обеспечивающие узнавание, наследуются; 2) сигналы, вызывающие специфическое, наследуемое поведение.

РЕПЕРТУАР ПОВЕДЕНЧЕСКИЙ — совокупность наследуемых и приобретенных поведенческих реакций животного, обеспечивающих его выживание и репродукцию.

РЕФЛЕКС — закономерная (повторяющаяся) ответная реакция организма, происходящая с участием нервной системы. Различают врожденные (безусловные) и приобретенные (условные) Р.

РЕФЛЕКТОРНОЕ КОЛЬЦО — понятие, схематично характеризующее структурную организацию рефлекса. Р.к. включает в себя совокупность афферентных (чувствительных), ассоциативных (вставочных, промежуточных), эффекторных (двигательных) нейронов и нейронов, обеспечивающих регистрацию результата (обратная афферентация). Согласно концепции НА. Бернштейна и П. К. Анохина, Р.к. объясняет возможность оценки результатов, совершенствование двигательных реакций животного с точки зрения положительного для него результата.

РЕЦЕПТОР — периферическая часть анализатора, представляющая собой специализированную нервную клетку, при помощи которой энергия раздражителя трансформируется в нервный импульс. В зависимости от типа энергии раздражителя, воспринимаемой Р., различают механо-, хемо- и фоторецепторы. По месту расположения в организме Р. делят на экстерорецепторы (внешние), интерорецепторы (внутренние) и проприорецепторы (Р. двигательного аппарата). Главные свойства: специфичность — обеспечивает избирательность (селективность) в восприятии информации; адаптация — снижает выраженность специфической реакции Р. при постоянном действии раздражителя; латеральное торможение (тормозное воздействие одной рецепторной клетки на соседние) — позволяет усилить контраст восприятия и различать составные части сложного раздражителя.

С.

СВОЙСТВА НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ — генетически обусловленные особенности функционирования нервной системы, определяющие различия в поведении и отношении к одним и тем же воздействиям раздражителей окружающей среды. Понятие С.н.с. введено И. П. Павловым. Он предполагал существование трех основных С.н.с.

1. Сила — способность нервных клеток сохранять нормальную работоспособность при значительном напряжении возбудительных и тормозных процессов. 2. Подвижность нервной системы выражается в способности быстрого перехода от одного процесса к другому (от возбуждения к торможению, и наоборот). 3. Уравновешенность означает одинаковую выраженность нервных процессов. В последующем школой Б. М. Теплова и В. Д. Небылицына были существенно уточнены как состав С.н. с, так и их понятийное содержание. Были открыты еще несколько свойств. 4. Динамичность — способность мозговых структур быстро генерировать возбудительные и тормозные процессы в ходе формирования условных реакций. Данное свойство лежит в основе обучаемости. 5. Лабильность выражается в скорости возникновения и прекращения нервных процессов. 6. Активированность характеризует индивидуальный уровень реакции активации процессов возбуждения и торможения. Нередко наблюдается значительное несовпадение результатов измерения С.н.с. в разных анализаторах. Это явление было названо В. Д. Небылицыным парциальностью. Основные С.н.с. до некоторой степени определяют скорость научения и формирования навыков, а также психологические особенности организма.

Понятия С.н.с. имеют относительное значение для дрессировки в силу трудности определения их величин и характера. Так, еще И. П. Павлов отказался ориентироваться в определении типа НС по картине поведения и сделал вывод о том, что типы НС должны определяться только лабораторными методами. Эти методы (стандарты), позволяющие измерять С.н.с. и определять тип высшей нервной деятельности, были разработаны в лаборатории И. П. Павлова на собаках. Но для обследования по «большому стандарту» требовалось около 2 лет, по «малому» — 6–7 месяцев.

СИГНАЛ — раздражитель, сообщающий (сигнализирующий) о возможности наступления какого-либо события.

СОЦИАЛИЗАЦИЯ — освоение животным социальной информации и опыта. Явление С. играет важную роль в регуляции социального поведения — взаимоотношения и взаимодействия животных. Посредством С. сохраняются и передаются из поколения в поколение знание и опыт, не кодируемые генетически. Как правило, С. осуществляется путем импринтинга и подражания во время взросления животного.

СОХРАНЕНИЕ ПОЗЫ — частный случай активности мышц. С.п. обеспечивается механизмами мышц, которые аналогичны механизмам организации движений. Отличие состоит в том, что при «позной» деятельности сила сокращения мышц обычно невелика, длительность сокращения значительна, а режим сокращения мышц близок к изометрическому. Основной задачей «позной» деятельности мышц является удержание в определенном положении суставов и звеньев тела в поле силы тяжести и фиксации суставов, не принимающих участие в данном движении.

СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ УСЛОВНОГО РЕФЛЕКСА — процесс сужения количества пусковых раздражителей (афферентная специализация), вызывающих условную реакцию; уменьшение вариантов условнорефлекторного ответа, приводящих к подкреплению (эфферентная специализация). С.у.р. развивается постепенно, по мере подкрепления основного сигнала (команды) и неподкрепления (торможения) сходных с ним сигналов (афферентная С.) или подкрепления только нужного эффекторного ответа (эфферентная С), т. е. имеет в своей основе дифференцировочное торможение.

СПОСОБ ДРЕССИРОВКИ — манипуляции, воздействия на животное, которые приводят к воспроизведению (появлению) нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз. Хотя, по словам К. Прайор, «способов дрессировки существует столько, сколько дрессировщиков способных их придумать», наиболее распространенными являются способы наведения, наталкивания, пассивной флексии, отбора поведения, альтернативного поведения, игрового поведения, имитационный, оборонительного и агрессивно-оборонительного поведения. Указанные способы можно использовать при любой форме научения (методе дрессировке), но эффективность их при этом будет различной. Очень часто при отработке конкретного навыка последовательно или параллельно используются несколько способов. Выбор того или иного способа дрессировки определяется возрастом и породой собаки, стоящей перед дрессировщиком задачей, его опытом, интуицией, а то и вкусом. И очень часто «быстрые» способы не являются самыми лучшими.

СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ, который заключается в том, что дрессировщик вызывает нужное ему движение, предлагая животному следовать за кусочком пищи или рукой. В. Л. Дуров называл этот способ «жестикуляцией» и понимал под этим «комплекс движений, которые наводят животное на нужное движение». К этому способу относится и способ «мишени», описанный К. Прайор, заключающийся в инициировании двигательной реакции животного при помощи движения рукой или каким-либо предметом (мишенью), манипулируя которыми можно вызывать достаточно сложное двигательное поведение животных. Мы часто инстинктивно используем этот способ — похлопываем рукой по бедру, приглашая собаку подойти, или по дивану, когда хотим, чтобы она вспрыгнула на него. Когда мы берем в руку кусочек лакомства и предлагаем собаке следовать за ним, мы пользуемся способом наведения.

СПОСОБ НАТАЛКИВАНИЯ, когда дрессировщик при помощи направляющих (подталкивающих) воздействий рук, поводка, не приводящих к боли или неприятным ощущениям для животного, добивается воспроизведения нужного действия.

СПОСОБ ПАССИВНОЙ ФЛЕКСИИ, суть которого заключается в том, чтобы придать животному необходимую позу или помочь ему сделать нужное движение. Такой способ возможен при условии если животное не сопротивляется воздействиям дрессировщика, например, при научении собаки подавать лапу. В оперантной дрессировке этот способ получил название «лепки», так как дрессировщик как был лепит ту или иную позу. Именно таким способом иногда обучают детей писать буквы — взрослый человек берет руку ребенка в свою и помогает ему совершить правильные движения.

СПОСОБ ОТБОРА ПОВЕДЕНИЯ, когда при естественном поведении животного положительно подкрепляются нужные и отрицательно — ненужные действия. А. В. Дурова-Садовская назвала этот способ «подлавливанием». По Скиннеру, этот способ заключается в том, что весь путь от исходного поведения (еще до начала обучения) до конечной реакции, которую исследователь стремится выработать у животного, разбивается на несколько этапов.

Допустим, нужно обучить голубя ударять клювом по маленькому светящемуся кружку, используя пищевое подкрепление в виде зернышка. Вначале мы будем давать ему зернышко каждый раз, когда он зайдет в ту половину клетки, где находится светящийся кружок. Далее мы будем подкреплять его лишь в том случае, если он не только зашел в эту половину клетки, но еще и повернулся головой к стенке, на которой находится кружок. На третьем этапе можно, например, давать зернышко при сочетании этих двух условий, если вдобавок еще клюв животного направлен в сторону кружка. Затем постепенно можно заставить голубя касаться клювом кружка и наконец ударять по нему с целью получить подкрепление. Как видим, при таком методе обучения к очередному этапу переходят лишь тогда, когда уже сформировалась поведенческая реакция, необходимая на предыдущем этапе.

Способ отбора поведения служит базой для способов, позволяющих не только отрабатывать свойственные (видоспецифические) реакции животных, но и осваивать навыки, необычные для их нормального поведения:

СПОСОБ АЛЬТЕРНАТИВЫ (альтернативного поведения), при котором дрессировщик создает такие условия (иногда даже непосредственно не воздействуя на животное, например, при помощи реквизита), которые допускают совершение лишь единственно возможного движения. Именно так называется один из старинных способов обучения собаки двигаться рядом с дрессировщиком, когда он движется с нею вдоль забора — собакой к забору.

СПОСОБ ИГРОВОГО ПОВЕДЕНИЯ (особенно эффективен для молодых или любящих играть животных). При этом используется потребность в игре, когда возможность поиграть является и подкреплением. Для применения такого способа создается игровая ситуация и предлагается форма игры, которая должна представлять нужное дрессировщику действие.

СПОСОБ ПОДРАЖАНИЯ (имитационный способ), особенностью которого является то, что оно одновременно выступает и как метод (имитационный метод научения).

СПОСОБ ОБОРОНИТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ или избегания, когда добиваются нужного поведения при помощи болевых или неприятных воздействий, избегая которые, животные и совершают желаемое действие. Например, неприятные или болевые рывки, удары, болезненные надавливания, ожидание боли (страх), способные вызвать изменение поведения животного, нужные дрессировщику, — оборонительное поведение. Как правило при помощи этого способа отрабатывается движение собаки рядом с дрессировщиком, посадки и укладки.

СПОСОБ АГРЕССИВНО-ОБОРОНИТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ: при нем на животное оказывают воздействия такого качества и такой силы, избавиться от которого собака может только посредством агрессивно-оборонительного поведения. Эффект способа заключается в том, что от опасного раздражителя можно избавиться двояко: 1) уйти (убежать) из сферы его действия; 2) уничтожить его атакуя. Ваша задача заключается в том, чтобы вызвать у собаки желание следовать второму пути. Со временем команда, предшествующая агрессивному состоянию и соответствующему инструментальному действию, или ситуация, связанная с этим, становятся сигнальными, т. е. образуются не только инструментальные рефлексы, но и условные рефлексы на состояние.

СТИМУЛ — раздражитель, являющийся причиной определенной реакции животного.

СТРАХ — эмоциональное состояние, возникающее в ситуации угрозы боли или существованию организма. Эмоция С. возникает как предвосхищение реального воздействия вредящих факторов. В зависимости от ситуации интенсивность С. варьирует от опасения, боязни, испуга до ужаса. Если источник опасности не определен, возникает состояние тревоги. Эмоция С. используется в воспитании и дрессировке как отрицательное подкрепление. Но, несмотря на то что при этом нужные формы поведения закрепляются быстро, не следует перегружать воспитательный процесс отрицательными эмоциями. Постоянное ожидание «наказания», приводящее к состоянию тревоги, лишает собаку уверенности.

СТРЕСС — состояние организма, возникающее при воздействии угрожающих, неприятных или вредящих факторов. С. проявляется как реакция организма, охватывающая изменения в поведении, психике и физиологическом состоянии.

Т.

ТЕМПЕРАМЕНТ — психологическое понятие, определяющее совокупность характеристик поведения. Основными свойствами Т. считают общую активность и эмоциональность. Общая активность проявляется в энергичности поведения, стремительности, быстроте или медлительности. Эмоциональность оценивается по особенностям протекания эмоций и их качеству. Т. является результатом наследственного и средового факторов, но обладает устойчивостью и изменяется в процессе жизни незначительно. В процессе воспитания и дрессировки можно только сгладить проявление отрицательных сторон Т. На формирование Т. влияют такие физиологические характеристики нервной системы, как сила, уравновешенность, подвижность возбудительного и тормозного процессов. Основываясь на этом, И. П. Павлов предложил выделять четыре типа Т., хотя к концу своей жизни под давлением накопленных фактов признал, что различные комбинации свойств нервной системы могут дать 24 разных типа. Последующие исследования Б. М. Теплова и В. Д. Небылицына показали, что структура основных свойств нервной системы сложнее, чем предполагалось ранее, и поэтому число возможных комбинаций, определяющих Т., гораздо больше.

ТОРМОЖЕНИЕ УСЛОВНЫХ РЕФЛЕКСОВ — отсутствие ожидаемой реакции, прекращение текущей деятельности или снижение ее выраженности и интенсивности в результате какого-либо воздействия.

Различают внешнее Т., под которым понимают прекращение деятельности при действии посторонних раздражителей, вызывающих ориентировочную или другую безусловно-рефлекторную реакцию; запредельное (охранительное) Т., исчезновение реакции в результате воздействия сверхсильного, длительно действующего раздражителя; внутреннее (условное) Т. — выработанное, приобретенное Т. в результате неподкрепления раздражителя, ранее вызывавшего реакцию. В рамках внутреннего Т. выделяют угасательное, дифференцировочное, запаздывательное Т. и условный тормоз. Т., если под ним понимать выдержку, отмену нежелательного поведения, тренируется и является одним из основных условий формирования сложных навыков.

ТРЕВОГА — эмоциональное состояние, возникающее в ситуации неопределенной опасности. Состояние Т. в основном возникает у собак, к которым излишне часто в процессе воспитания и дрессировки применяли отрицательное болевое подкрепление, в новой необычной ситуации, при социальной депривации и т. п. Внешне может проявляться в неуверенности, длительном сохранении настороженности. Собака часто оглядывается, прислушивается, хвост поджат. В состоянии Т. нарушается воспроизведение освоенных навыков и научение новым формам поведения. В отличие от страха, имеющего в основе конкретную угрозу, Т. как бы беспредметна.

ТРЕНИРОВКА — регулярное повторение воздействия раздражителя или воспроизведение двигательного акта, результатом которого является облегчение осуществления психофизиологической или поведенческой реакции. В результате Т. происходят как психические, так и физиологические изменения организма, выражающиеся в повышении работоспособности и эффективности тренируемой деятельности. Эффект Т. ограничен нормой реакции, заданной генетически. В зависимости от цели Т. осуществляется по различным методикам.

У.

УГАСАНИЕ (угашение) — явление снижения выраженности или исчезновение условной реакции в результате ее неподкрепления. Основывается на угасательном торможении, которое развивается при отсутствии подкрепления условного сигнала безусловным воздействием. Степень и скорость выработки У. зависит от: 1) прочности условного рефлекса (более прочно выработанные условные реакции угашаются медленнее); 2) биологической значимости подкрепления (у голодной собаки угасить пищевой рефлекс труднее, чем у сытой); 3) частоты неподкрепления. Считается, что пищевые рефлексы угашаются легче, чем оборонительные, которые поддаются У. с трудом. Угасательное торможение легче образуется при тренировке, т. е. повторном угашении и восстановлении рефлекторной реакции.

УМЕНИЕ — 1) обладание возможностью совершения определенного действия, например, У. преодолевать глухой забор (барьер); 2) промежуточный этап овладения новым способом действия, еще не достигшего уровня навыка.

УПРАЖНЕНИЕ — 1) повторное выполнение, воспроизведение действия для достижения умения и становления навыка; 2) задание, описание действия или задачи для того, кто упражняется в чем-либо. В дрессировке У. является основным механизмом научения в процессе закрепления и автоматизации двигательных условно-рефлекторных реакций, т. е. образования навыков. Важное значение при этом имеет не только величина и качество подкрепления, но и режим У.

УПРЯМСТВО — в дрессировке, отказ от выполнения какого-либо действия, сопротивление при манипуляциях, неподчинение требованиям. Следует отличать неподчинение, которое может происходить в результате неумения, плохого самочувствия, утомления, наличии болевого воздействия или доминирующей мотивации. В основе У. животных лежат отношения доминирования — «упрямое» животное не признает дрессировщика лидером (доминантой по отношению к себе), имеющим право регламентировать его поведение. В этом случае У. выступает как форма выражения иерархических взаимоотношений.

УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — безусловно-рефлекторная реакция, воспроизводимая под контролем стимулов, не входящих в генетически определенный стимульный репертуар, или являющаяся модификацией врожденного инструментального поведения, образующейся в результате опыта. Принципиальной особенностью У.р. является его сигнальный характер — предшествование возникновению безусловно-рефлекторного воздействия. У.р. разделяют: 1) по особенности подкрепления; 2) по характеру условного раздражителя; 3) по структуре условного сигнала; 4) по виду рецепторного аппарата рефлекса; 5) по отношению во времени действия условного и безусловного раздражителей. Различают два вида У.р.: классические, которые образуются при сближении во времени индифферентного раздражителя с последующим действием раздражителя, вызывающего безусловный рефлекс (подкрепление), и инструментальные (оперантные) при выработке которых подкрепление дается только после какой-либо двигательной реакции.

УСТАЛОСТЬ — психическое состояние животного, возникающее в результате утомления. Характеризуется негативными эмоциональными реакциями, увеличением потребности в отдыхе, сне, отказом от деятельности.

УСТАНОВКА — готовность организма к восприятию будущих событий и совершению в связи с этим определенных действий, как основы целесообразной активности (Д. Н. Узнадзе). У. возникает при наличии потребности и ситуации, удовлетворяющей ее, определяя устойчивую направленность поведения. Функция У. заключается в: 1) поддержании целенаправленной деятельности и ее стабилизации; 2) снятии контроля высшими отделами мозга над деятельностью в стандартных ситуациях; 3) автоматизации приспособительного поведения. Понятие У. близко к понятию акцептора результатов действия.

УТОМЛЕНИЕ — временное снижение работоспособности в результате длительно действующей нагрузки. В своей основе У. имеет физиологические причины и проявляется в снижении скорости, точности и координированности навыков, уменьшении эффективности научения, затруднении выработки условных реакций, снижении чувствительности, нарушении внимания и памяти, снижении эмоциональности.

Сопровождается формированием состояния усталости. Для уменьшения степени У. и восстановления работоспособности при дрессировке животных необходимо соблюдать оптимальный режим занятий и отдыха.

Ф.

ФИЛЬТРАЦИЯ СТИМУЛА — способность производить отбор значимых стимулов из общего стимульного фона. Отчасти степень фильтрации определяется возможностями органов чувств, избирательной реактивностью рецепторов, латеральным торможением и нисходящим влиянием более высоких уровней центральной нервной системы, а также состоянием дифференцировочного торможения. Функциональное значение Ф.с. заключается в том, что позволяет выделять из информационного шума биологически значимые стимулы и реагировать только на них.

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ — фоновая активность центральной нервной системы, в условиях которой осуществляется та или иная деятельность. Уровень Ф.с. является фактором, ухудшающим или улучшающим выполнение деятельности. Снижение уровня Ф.с. может нарушать воспроизводимость как приобретенных навыков, так и врожденного поведения. Значение Ф.с. особенно велико в чувствительные периоды, во время которых происходит дозревание анализаторов и других систем мозга. В последнее время было показано, что деятельность нервной системы не существует отдельно от состояния и выступает как единое целое с ним. С учетом этого явления были выявлены два этапа условно-рефлекторной деятельности: 1) настроечный, регулирующий состояние мозга и работоспособность нервных центров, и 2) запускающий, осуществляющий необходимую реакцию. Ф.с. зависит от мотивации, уровня сенсорной нагрузки, исходного уровня активности нервной системы и ее индивидуальных особенностей.

Ц.

ЦЕЛЬ — как психическое явление, образ желаемого результата действия или деятельности, включает и образ методов достижения результата. Психофизиологической основой Ц. является «образ потребного будущего» (Н. А. Бернштейн) или «акцептор результатов действия» (П. К. Анохин), организующий и направляющий поведенческий акт. Формирование Ц. происходит на основе потребности с учетом ситуации и опыта животного. В процессе достижения Ц. ее потребные характеристики могут меняться под влиянием конкретных условий. Воспитание и дрессировка происходят успешнее, если цели дрессировщика становятся целями животного.

ЦЕНТРАЛЬНАЯ НЕРВНАЯ СИСТЕМА (ЦНС) — основной отдел нервной системы, представленный спинным и головным мозгом. Главной и специфической функцией для ЦНС является осуществление сложных реакций — рефлексов. В ЦНС происходит обработка информации, поступающей непрерывно, в результате чего происходит коррекция и регуляция функций организма. Структурной единицей ЦНС является нейрон, который, объединяясь с другими нейронами в цепи, сети и потоки, обусловливает координационную деятельность. В основе деятельности ЦНС лежит взаимодействие процессов торможения и возбуждения нейронов. ЦНС является субстратом высшей нервной деятельности, и любой поведенческий акт происходит с ее участием и под ее контролем.

Ч.

ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ — способность к ощущению, величина обратная порогу ощущения. Как правило, чем выше сила нервной системы, тем ниже Ч. сенсорных систем.

Э.

ЭКСТЕРОРЕЦЕПТОРЫ — рецепторы, воспринимающие энергию раздражений внешней среды. К ним относят рецепторы глаза, уха, ротовой и носовой полостей и кожи.

ЭКСТРАПОЛЯЦИОННЫЕ РЕФЛЕКСЫ — поведенческие реакции, основанные на способности животных к экстраполяции, т. е. способности определить и предусмотреть движение объектов. Позднее под экстраполяцией стали понимать явление близкое переносу. Э.р. изучались школой Л. В. Крушинского как основная часть элементарной рассудочной деятельности животных. Методика Э.р. заключается в том, чтобы по наблюдаемому движению кормушки через прорезь в ширме предугадать (экстраполировать) ее дальнейшее движение и определить месторасположение.

ЭМОЦИЯ — психическое состояние, отражающее значимость действующих на организм объектов и ситуаций по отношению к существующим потребностям. Э. проявляются в виде переживаний (гнев, страх, радость и т. п.). Согласно потребностно-информационной теории П. В. Симонова Э. являются отражением актуальной потребности (ее качества и величины) и вероятности (возможности) ее удовлетворения. Роль и значение Э. заключается в 1) обобщающей оценке событий, определении полезности или вредности воздействующих факторов, причем оценка происходит почти мгновенно; 2) в побуждающей функции, когда организм, стремясь сохранить состояние положительных эмоций или, наоборот, избавиться от отрицательных эмоций, действует активно; 3) в подкрепляющей функции, принимая активное участие в процессах обучения и памяти. События вызывающие выраженные эмоциональные реакции запоминаются быстрее и надолго; 4) в переключательной функции, выражающейся в проявлении группы эмоций успеха-неуспеха. На основе эмоциональных оценок индивидуум или завершает начатое действие, или отказывается от него и приступает к иному действию; 5) в коммуникативной функции, реализующейся через мимические и пантомимические движения. Принимая во внимание немаловажную роль Э. в организации поведения, необходимо и дрессировочный процесс строить с учетом функционального значения эмоций.

ЭМОЦИОНАЛЬНЫЙ СТРЕСС — общая реакция организма на действие эмоционально неблагоприятных факторов. Оценка воздействия или ситуации как негативных при невозможности от них избавиться или избежать, при неподготовленности к таким воздействиям или событиям, как правило, приводит к развитию состояния Э.с. При этом не само воздействие, а именно отношение к нему, негативная его оценка являются причиной Э.с. Состояние Э.с. может играть роль сильного отрицательного подкрепления.

Библиографический список.

1. Лурия А. Р. Основы нейропсихологии. М., 1973.

2. Данилова Н. Н., Крылова А. Л. Физиология высшей нервной деятельности. Ростов н/Д.: Феникс, 1999.

3. Симонов П. В. Высшая нервная деятельность человека. М., Наука, 1975.

4. Симонов П. В. Мотивированный мозг. М., Наука, 1987.

5. Краткий психологический словарь / Под общ. ред. А. В. Петровского и М. Г. Ярошевского. Ростов н/Д, Феникс, 1998.

6. Психологический словарь / Под ред. В. П. Зинченко, Б. Г. Мещерекова. М., Педагогика-Пресс, 1996.

7. Годфруа Ж. Что такое психология. В 2 т. М.: Мир, 1992.

8. Крымов А. А. Проблемы игры животных в современной зоопсихологии // Психол. журн. 1982. Т. 3. № 3. С. 132–139.

9. Хайнд Р. Поведение животных. М.: Мир, 1975.

10. Фабри К. Э. Основы зоопсихологии. М.: У-м.к., 2001.

11. Вулдридж Д. Механизмы мозга. М.: Мир, 1965.

12. Греченко Т. Н. Психофизиология. М.: Гардарика, 1999.

13. Симонов П. В. Высшая нервная деятельность человека. М.: Наука, 1975.

14. Павлов И. П. Рефлекс свободы. СПб.: Питер, 2001.

15. Психофизиология / Под ред. Ю. И. Александрова. СПб.: Питер, 2001.

16. Хегенхан Б., Олсон М. Теории научения. СПБ.: Питер, 2004.

17. Ильин Е. П. Мотивация и мотивы. СПБ.: Питер, 2006.

18. Анохин П. К. Биология и нейрофизиология условного рефлекса. М.: Медицина, 1968.

19. Судаков К. С. Динамические стереотипы или информационные отпечатки действительности. М.: ПЕР СЭ, 2002.

20. Dr. Z. Szilagyi, F. Matlag, G. Kovacs, I. Koskovics, Dr. I. Sos, S. Zupka, Dr. P. Kertesz, Dr. T. Veress. The drug searching dog. Manual.Hungarian, 1998.

21. Hombeck J. K-9 Narcotic Detection Training Manual.

22. Training of Mine Detection Dogs in Bosnia and Herzegovina (NPA Global Training Centre), GICHD, Geneva, December 2004.

23. ACPO POLICE DOG TRAINING AND CARE. MANUAL. Barbara Wilding QPM Chair ACPO Police Dog Working Group October 2002. Association of Chief Police Officers of England, Wales and Northern Ireland, a private company limited by guarantee and registered in England and Wales. London SW1H 0EX.

24. Физиологическое изучение высших проявлений жизненной деятельности животных. Цит. по кн.: П. С. Купалов. Механизмы замыкания временной связи в норме и патологии. М.: Медицина, 1978.

25. Труды практической лаборатории по зоопсихологии Главнауки Наркомпроса. Вып. 1 / Под ред. проф. А. В. Леонтовича. М., 1928.

26. Прайор К. Не рычите на собаку. М.: Селена, 1995.

27. Dog talk: trainin your dog a canin point of view / J. Ross and B. McKinney, St. Martin's Press, New York, 1995.

28. Берман К. и Ландесман Б. Обучение вашей собаки. М.: Аквариум, 1995.

Примечания.

1.

Немов Р. С. Психологический словарь. 2007.

Оглавление.

Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов. 1. Введение в дрессировку. 1.1. Поведение: причины и механизма. Рис. 1.1. Схема деятельности центральной нервной системы по обеспечению поведенческих актов. 1.2. Структура поведения. Рис. 1.2. Структура поведенческого акта по Л. В. Крушинскому. 1.3. Общая методика дрессировки. Рис. 1.3. Соотношение знаний, умений и навыков в поведенческом репертуаре и количество повторения ситуаций, необходимого для их формирования. Основные положения. 2. Подготовка собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов на основе игровой деятельности. 2.1. Игровая потребность и игровая деятельность. Структура игрового поведения. Одиночные (индивидуальные) игры. Манипуляционные игры. Совместные игры. Неманипуляционные игры. Манипуляционные игры. Функциональное значение игрового поведения. 2.2. Образ жизни служебной собаки. Потребность в двигательной нагрузке. Потребность в положительных ощущениях. Зоосоциальные потребности. Потребность в преодолении. Потребность в новой информации. 2.3. Компенсаторная и замещающая функции игровой деятельности. 2.4. Разыгрывание. Оценка состояния игрового поведения. Игровой реквизит. Локомоторные игры. Преследование игрового предмета. Начало формирования сигнального поведения. Рис. 2.1. Рис. 2.2. Завершение игрового упражнения. Рис. 2.3. Игровая борьба с использованием предмета. Рис. 2.4. Забрасывание. Рис. 2.5. Рис. 2.6. Рис. 2.7. Рис. 2.8. Рис. 2.9. Общая методика активной и пассивной деятельности. Коррекция поведения. Игра с забрасыванием. Игры с заносом. Игры с запрятыванием. Задачи игр с запрятыванием. Методика проведения игр с запрятыванием. 2.5. Придание сигнального значения целевому запаху. 2.6. Формирование поискового алгоритма. 2.7. Стадия I формирования поискового алгоритма. 2.7.1. Формирование поискового алгоритма досмотра малогабаритных предметов. 2.7.2. Формирование поискового алгоритма досмотра автотранспорта. Рис. 2.10. Использование стенки для отработки сигнального поведения на закладки, расположенные выше уровня земли. 2.7.3. Формирование поискового алгоритма досмотра помещений. 2.7.4. Формирование алгоритма обыска местности. 2.8. Стадия II формирования поискового алгоритма. 2.8.1. Введение в поисковый стереотип нового целевого вещества. 2.9. Стадия III формирования поискового стереотипа. Усложнения при досмотре малогабаритных предметов. Усложнения при досмотре автотранспорта. Усложнения при досмотре помещения. Усложнения при досмотре участка местности. 3. Подготовка собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов на основе пищевой потребности. 3.1. Пищевая потребность. 3.2. Формирование сигнального поведения. Формирование навыка посадки по команде. Способ наталкивания. Обучение собаки сохранять заданную позу. Посадка в движении. Отработка посадки в произвольных условиях. 3.3. Придание сигнального значения целевому запаху. Рис. 3.1. Рис. 3.2. Рис. 3.3. Рис. 3.4. Рис. 3.5. Рис. 3.6. Рис. 3.7. 3.4. Формирование поискового алгоритма. Приложение. Формирование поведения с помощью кликера (кликер-дрессировка). Формирование кликер-подкрепления. Использование кликера при отработке навыков послушания. Способ наведения. Укладка собаки. Толковый словарь используемых терминов. А. Б. В. Г. Д. З. И. К. Л. М. Н. О. П. Р. С. Т. У. Ф. Ц. Ч. Э. Библиографический список. Примечания. 1.