Счислимо-обсервованное определение местоположения.

Рис.1

Рис.2

Рис.3

Рис.4

Рис.5

Рис.6

Рис.7

Сначала берется пеленг берегового объекта, когда он находится далеко впереди, и снимается показание лага. Пеленг наносится на карту (см. рис.). Место пересечения его с линией курса считается предполагаемым местоположением судна (рис.1). Это предположение несколько точнее, чем расчетное, поскольку лодка действительно находится где-то на линии пеленга, можно надеяться, что именно в точке пересечения его с линией курса.

Яхта продолжает двигаться по курсу, пока показания пеленга берегового объекта не увеличатся примерно на 30°, тогда берется второй пеленг и наносится на карту вместе с показанием лага (рис.2).

Пройденное расстояние по лагу измеряется вдоль линии курса от первого пеленга до некой точки, которую мы назовем X. Теперь первый пеленг переносится параллельно до точки X и отмечается на карте (рис.3-6). Точка, где перенесенный первый пеленг пересекает второй пеленг, является местоположением лодки, обводим ее кружочком (рис.7).

На курс яхты во время движения от первого пеленга ко второму могут влиять неизвестные факторы, поэтому процедуру нужно повторять, используя второй пеленг так же, как первый, то есть перемещая его вперед к третьему пеленгу, который нужно будет взять, когда показание пеленга берегового объекта изменится еще на 30°.

Процесс повторяется после прохождения следующих 30°, когда судно находится на траверзе объекта. Отметки местоположения, сделанные к этому моменту, покажут, как движется лодка относительно линии курса.