Éîãà-ñóòðû.
Ãëàâà 1. ÑÀÌÀÄÕÈÏÀÄÀ.
Ñóòðû Ïàòàíäæàëè ïðåäñòàâëåíû â ÷åòûðåõ ãëàâàõ. Ïåðâàÿ ãëàâà íàçâàíà Ñàìàäõèïàäà (ãëàâà î ñàìàäõè). Ýòà ãëàâà îïðåäåëÿåò éîãó è åå õàðàêòåðèñòèêè.  íåé îáñóæäàþòñÿ ïðîáëåìû, ñâÿçàííûå ñ äîñòèæåíèåì ñîñòîÿíèÿ éîãè, à òàêæå ñïîñîáû ðàçðåøåíèÿ ýòèõ ïðîáëåì.
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