Éîãà-ñóòðû.
Ñàäõàíà ïàäà.
Âî âòîðîé ãëàâå Ïàòàíäæàëè îáðàùàåòñÿ ê äóõîâíî íåçðåëûì ëþäÿì è îïèñûâàåò èì ïîñëåäîâàòåëüíûé ïóòü îáðåòåíèÿ àáñîëþòíîé ñâîáîäû. Çäåñü îí èñïîëüçóåò ïîíÿòèå êðèéÿ-éîãè. Êðèéÿ çíà÷èò «äåéñòâèå». Êðèéÿ-éîãà ñòàâèò àêöåíò íà äèíàìè÷íîì óñèëèè, êîòîðîå äîëæåí ïðåäïðèíèìàòü ñàäõàêà. Îíà ñîñòîèò èç âîñüìè éîãè÷åñêèõ äèñöèïëèí — ÿìû, íèÿìû, àñàíû, ïðàíàÿìû, ïðàòüÿõàðû, äõàðàíû, äõüÿíû è ñàìàäõè. Ýòè äèñöèïëèíû ìîæíî ðàçëîæèòü íà òðè ÿðóñà. Ïåðâûé ÿðóñ îáðàçóþò ÿìà, íèÿìà, àñàíà è ïðàíàÿìà, êîòîðûå îáúåäèíÿþòñÿ òàïàñîì (ðåëèãèîçíûé äóõ, êîòîðûì ïðîïèòàíà ïðàêòèêà). Âòîðîé ÿðóñ — ïðàòúÿõàðà è äõàðàíà — ïîäðàçóìåâàåò ñàìîèçó÷åíèå (ñâàäõüÿéÿ). Äõúÿíà è ñàìàäõè, ñîñòàâëÿþùèå òðåòèé ÿðóñ, îòðàæàþò Èøâàðà ïðàíèäõàíó— ñäà÷ó èíäèâèäóàëüíîãî «ÿ» íà ìèëîñòü Âûñøåãî Äóõà — Ãîñïîäà (Èøâàðà).
Òàêèì îáðàçîì, â ñâîåì òðàêòàòå Ïàòàíäæàëè ðàññìàòðèâàåò òðè âåëèêèõ ïóòè, ïðîõîäÿùèõ êðàñíîé íèòüþ ÷åðåç âñþ èíäèéñêóþ ôèëîñîôèþ. Êàðìà-ìàðãà, ïóòü äåéñòâèÿ, ïðåäïîëàãàåò òàïàñ; äæíÿíà-ìàðãà, ïóòü çíàíèÿ, — ñâàäõúÿéþ; à áõàêòè-ìàðãà, ïóòü êàïèòóëÿöèè ïåðåä Ãîñïîäîì, — Èøâàðà ïðàíèäõàíó.
 ýòîé ãëàâå Ïàòàíäæàëè îïðåäåëÿåò àâèäüþ, äóõîâíîå íåâåæåñòâî, êàê èñòî÷íèê ñòðàäàíèé. Àâèäüÿ— ýòî ïåðâàÿ èç ïÿòè êëåø — ñòðàäàíèé. Îíà æå ÿâëÿåòñÿ êîðíåì, èç êîòîðîãî ïðîèçðàñòàþò âñå îñòàëüíûå: ýãîèçì, ïðèâÿçàííîñòü, íåïðèÿçíü è öåïëÿíèå çà æèçíü. Èç êëåø ðîæäàþòñÿ æåëàíèÿ, êîòîðûå ñåþò ñåìåíà ïå÷àëè.
 çàâèñèìîñòè îò ïðè÷èíû ñòðàäàíèÿ ìîæíî ðàçäåëèòü íà òðè ãðóïïû: ñòðàäàíèÿ, ïðè÷èíîé êîòîðûõ ÿâëÿåòñÿ ñàì ÷åëîâåê, óíàñëåäîâàííûå íåäóãè è ñòðàäàíèÿ, âûçûâàåìûå äèñáàëàíñîì ýëåìåíòîâ â îðãàíèçìå. Ê êàêîé áû ãðóïïå îíî íè ïðèíàäëåæàëî, ñòðàäàíèå ÿâëÿåòñÿ ñëåäñòâèåì äåéñòâèé, ñîâåðøåííûõ â ýòîé èëè ïðåäûäóùèõ æèçíÿõ. Êëåøè ïðåîäîëåâàþòñÿ ïîñðåäñòâîì ïðàêòèêè è îòðåøåííîñòè, êîòîðûå äîëæíû ïðîíèçûâàòü âñå âîñåìü äèñöèïëèí éîãè. Éîãè÷åñêèå ïðàêòèêè î÷èùàþò òåëî, ÷óâñòâà è óì, à ñòðîãàÿ äèñöèïëèíà ñæèãàåò ñåìåíà ñòðàäàíèé, ñìûâàåò çàãðÿçíåíèÿ è ïîçâîëÿåò èùóùåìó ïîçíàòü ñïîêîéñòâèå, â êîòîðîì îí ñëèâàåòñÿ ñ ñîçåðöàòåëåì.
Èñïîëíÿòü àñàíû íåîáõîäèìî òàê, ÷òîáû óçíàòü ñâîå òåëî, ÷óâñòâà è ðàçóì. Ïîýòîìó ñàäõàêà ðàçâèâàåò áäèòåëüíîñòü, ÷óâñòâèòåëüíîñòü è êîíöåíòðàöèþ. Ïðàíàÿìà äàåò íàì êîíòðîëü íàä òîíêèìè ñâîéñòâàìè ýëåìåíòîâ — çâóêîì, îñÿçàåìîñòüþ, ôîðìîé, âêóñîì è çàïàõîì. Ïðàòúÿõàðà ïðåäïîëàãàåò âîçâðàùåíèå îðãàíîâ äåéñòâèÿ è ÷óâñòâ âîñïðèÿòèÿ â óì.
Íà ýòîì ñàäõàíà ïàäà çàêàí÷èâàåòñÿ. Äõàðàíà, äõúÿíà è ñàìàäõè, òîíêèå àñïåêòû ñîçíàíèÿ, ðàçúÿñíÿþòñÿ â ñëåäóþùåé ãëàâå — âèáõóòè ïàäå. Áëàãîäàðÿ ýòèì òðåì äèñöèïëèíàì óì «âñàñûâàåòñÿ» ñîçíàíèåì, à ñîçíàíèå — äóøîé.
Ïóòåøåñòâèå îò ÿìû äî ïðàòüÿõàðû, îïèñàííîå â ñàäõàíà ïàäå, çàêàí÷èâàåòñÿ îêåàíîì ñïîêîéñòâèÿ, ïîâåðõíîñòü êîòîðîãî íå çíàåò âîëíåíèÿ. Åñëè ÷èòòà — ìîðå, òî åãî âîëíåíèå (âðèòòè) — ðÿáü, çûáü. Òåëî, óì è ñîçíàíèå ïðè÷àùàþòñÿ äóøè. Òåïåðü îíè ñâîáîäíû îò ïðèâÿçàííîñòè è íåïðèÿçíè è òåðÿþò îñîçíàíèå âðåìåíè è ìåñòà. Òåëî è óì èçáàâëÿþòñÿ îò çàãðÿçíåíèé, à çàáðåçæèâøèé ñâåò ìóäðîñòè èñêîðåíÿåò íåâåæåñòâî. Íà ñìåíó âûñîêîìåðèþ è ãîðäûíå ïðèõîäèò íåâèííîñòü, è èùóùèé ñòàíîâèòñÿ ñîçåðöàòåëåì.
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