Éîãà-ñóòðû.

Éîãè÷åñêèå äèñöèïëèíû.

Éîãè÷åñêèìè äèñöèïëèíàìè ñ÷èòàþòñÿ ÿìà (îãðàíè÷åíèå) è íèÿìà (ïðàêòèêà èëè ñîáëþäåíèå). Ýòè äèñöèïëèíû äâèãàþò ýíåðãèþ îðãàíîâ äåéñòâèÿ è ÷óâñòâ âîñïðèÿòèÿ â ïðàâèëüíîì íàïðàâëåíèè. Àñàíà (ïîçà) ïðèâîäèò ê ñïîêîéñòâèþ óìà, ðàâíîâåñèþ; â íåé ðîæäàåòñÿ ñïîñîáíîñòü ïðîíèêàòü â ñâîé ðàçóì. Áëàãîäàðÿ àñàíå ìû ó÷èìñÿ ïîñòèãàòü òåëî è îòëè÷àòü äâèæåíèå îò äåéñòâèÿ: äâèæåíèå âîçáóæäàåò óì, â òî âðåìÿ êàê äåéñòâèå ïîãëîùàåò åãî. Ïðàíàÿìà (êîíòðîëü ýíåðãèè ÷åðåç îáóçäàíèå äûõàíèÿ) è ïðàòüÿõàðà («îòâëå÷åíèå» ÷óâñòâ) ïîìîãàþò ñàäõàêå èññëåäîâàòü ñêðûòûå ãðàíè ñàìîãî ñåáÿ è ïîçâîëÿþò ïðîíèêíóòü â ÿäðî ñîáñòâåííîãî ñóùåñòâà. Äõàðàíà (êîíöåíòðàöèÿ), äõúÿíà (ìåäèòàöèÿ) è ñàìàäõè (ïîëíàÿ ïîãðóæåííîñòü) — ýòî îñóùåñòâëåíèå éîãè÷åñêèõ äèñöèïëèí, ñóùíîñòü éîãè è îäíîâðåìåííî åå ñîñòàâëÿþùèå ýëåìåíòû. Îíè ðàçâèâàþòñÿ òîãäà, êîãäà ÷åëîâåê ïîëíîñòüþ îâëàäåâàåò ïåðâûìè ïÿòüþ äèñöèïëèíàìè. Ôàêòè÷åñêè âñå âîñåìü äèñöèïëèí ïåðåïëåòàþòñÿ äðóã ñ äðóãîì è â ñîâîêóïíîñòè ñîñòàâëÿþò åäèíóþ, öåëüíóþ ñòðóêòóðó éîãè.