Создаем робота-андроида своими руками.
- Благодарности. ⇢
- Глава 1. Начало. ⇢
- Зачем создавать роботов? ⇢
- Применение роботов. ⇢
- Исследования. ⇢
- Марсианский следопыт (Sojourner). ⇢
- Использование роботов в промышленности. ⇢
- Проектирование и моделирование. ⇢
- Опасные производства. ⇢
- Эксплуатация и ремонт. ⇢
- Роботы-пожарные. ⇢
- Роботы в медицине. ⇢
- Нанотехнологии. ⇢
- Медицинские нанороботы. ⇢
- Военные роботы. ⇢
- Война роботов. ⇢
- Гражданские применения беспилотных летательных аппаратов. ⇢
- Домашние роботы. ⇢
- Как попасть в «десятку»?! ⇢
- Другие применения. ⇢
- Глава 2. Искусственная жизнь и искусственный интеллект. ⇢
- Искусственный интеллект. ⇢
- Эволюция «сознания» в искусственном интеллекте. ⇢
- Является ли сознание жизнью? ⇢
- Искусственная жизнь. ⇢
- Нанороботы – мы живые существа? ⇢
- Немного истории. ⇢
- Совершеннее, чем мы. ⇢
- Запертая клетка. ⇢
- Биотехнологии. ⇢
- Нейронные сети – ожидания против реальности. ⇢
- Что такое нейронные сети? ⇢
- Что такое искусственный интеллект? ⇢
- Использование нейронных сетей в роботах. ⇢
- Микросети. ⇢
- Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура. ⇢
- Глава 3. Системы питания. ⇢
- Фотоэлектрические элементы. ⇢
- Строим солнечный двигатель. ⇢
- Список деталей солнечного двигателя. ⇢
- Двигатель с высоким КПД. ⇢
- Особенности конструкции солнечного двигателя. ⇢
- Применение. ⇢
- Батареи. ⇢
- Емкость батарей. ⇢
- Напряжение батареи. ⇢
- Гальванические элементы. ⇢
- Классификация гальванических батарей. ⇢
- Аккумуляторные батареи. ⇢
- Классификация аккумуляторных батарей. ⇢
- Обобщение. ⇢
- Изготовление зарядного устройства (ЗУ) для NiCd аккумуляторов. ⇢
- Ограничительный резистор. ⇢
- C/30 резистор. ⇢
- Принцип работы ЗУ. ⇢
- Определение напряжения срабатывания V1. ⇢
- Особенности конструкции. ⇢
- Последовательное и параллельное соединение. ⇢
- Быстрое ЗУ. ⇢
- Список деталей. ⇢
- ЗУ с питанием от солнечных батарей. ⇢
- Топливные элементы-батареи с топливным баком. ⇢
- Если не сейчас, то когда? ⇢
- Глава 4. Системы движения и привода. ⇢
- Воздушные мышцы. ⇢
- Применение. ⇢
- Принцип работы воздушной мышцы. ⇢
- Нитиноловая проволока. ⇢
- Соленоиды. ⇢
- Кольцевые соленоиды. ⇢
- Шаговые двигатели. ⇢
- Схема управления шагового двигателя. ⇢
- Сервомоторы. ⇢
- Двигатели постоянного тока. ⇢
- Мостовая схема управления двигателем постоянного тока. ⇢
- Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). ⇢
- Глава 5. Сенсорика. ⇢
- Обработка сигналов. ⇢
- Пример построения компаратора. ⇢
- Делитель напряжения. ⇢
- Таблица 5.1. Двухрезисторный делитель напряжения. ⇢
- Датчики освещенности (фотосенсоры). ⇢
- Фоторезисторы. ⇢
- Световой выключатель на основе фоторезистора. ⇢
- Светочувствительный нейрон. ⇢
- Фотоэлектрические устройства. ⇢
- Датчики ИК излучения. ⇢
- ИК детектор препятствий. ⇢
- Передатчик ИК излучения. ⇢
- Приемник ИК излучения. ⇢
- Настройка ИК передатчика. ⇢
- ИК системы связи и ДУ с использованием DTMF. ⇢
- Коды DTMF. ⇢
- Таблица 5.2.
- Кодирование сигнала DTMF. ⇢
- Декодирование сигналов DTMF. ⇢
- Микроконтроллеры. ⇢
- Таблица 5.3. Сигналы DTMF.
- Цифровая индикация. ⇢
- Проверка. ⇢
- Использование ИК излучателя. ⇢
- Система дистанционного управления (ДУ). ⇢
- Машинное зрение. ⇢
- Ощущение тела. ⇢
- Индикатор направления – магнитной поле. ⇢
- Проверка и калибровка. ⇢
- Компьютерный интерфейс. ⇢
- Таблица 5.4. Назначение светодиодов.
- Электронный аналоговый компас типа 1525. ⇢
- Система глобального позиционирования (GPS). ⇢
- Распознавание речи. ⇢
- Звуковые и ультразвуковые системы. ⇢
- УЗ приемный блок. ⇢
- УЗ передающий блок. ⇢
- Настройка передатчика. ⇢
- Настройка КМОП-компаратора. ⇢
- Расположение УЗ датчиков. ⇢
- Осязание и чувство давления. ⇢
- Пьезоэлектрические материалы. ⇢
- Выключатели. ⇢
- Датчики изгиба. ⇢
- Тепловые датчики. ⇢
- Датчики давления. ⇢
- Датчики запаха. ⇢
- Датчики влажности. ⇢
- Проверка датчиков. ⇢
- Изготовление робота-тестера. ⇢
- Усовершенствование робота-тестера. ⇢
- Глава 6. Интеллект. ⇢
- Монокристальный PIC микроконтроллер. ⇢
- Причины использования микроконтроллера. ⇢
- Подробности программирования PIC микроконтроллера. ⇢
- Загрузка программного обеспечения. ⇢
- Шаг 1: Написание программы на языке BASIC. ⇢
- Шаг 2: Компилирование программы. ⇢
- Шаг 3: Программирование ИС PIC. ⇢
- Первая программа на языке BASIC. ⇢
- Компиляция. ⇢
- Программирование ИС PIC. ⇢
- Программное обеспечение платы программатора EPIC. ⇢
- Использование DOS версии EPIC. ⇢
- Проверка PIC микроконтроллера. ⇢
- Мигание. ⇢
- Проверка неисправностей. ⇢
- Компилятор PICBASIC Pro. ⇢
- Новые возможности интегрированной среды обработки (IDE). ⇢
- Установка программного обеспечения. ⇢
- Первая программа на PICBASIC PRO. ⇢
- CodeDesigner и программатор EPIC. ⇢
- Мигание. ⇢
- Движемся дальше – приложения использования микроконтроллера. ⇢
- Выключатели низкого уровня. ⇢
- Выключатели высокого уровня. ⇢
- Считывание данных компаратора. ⇢
- Считывание данных резистивных датчиков. ⇢
- Сервомоторы. ⇢
- Программа качания сервомотора. ⇢
- Нечеткая логика и нейронные датчики. ⇢
- Нечеткая логика. ⇢
- Устройство нечеткой логики – система слежения за направлением источника света. ⇢
- Управление двигателем постоянного тока. ⇢
- Диоды. ⇢
- Работа устройства. ⇢
- Выход, не использующий нечеткую логику. ⇢
- Нейронные датчики (логика). ⇢
- Многоуровневые пороговые значения. ⇢
- Список необходимых частей для программирования микроконтроллера. ⇢
- Список деталей для системы слежения за направлением источника света и демонстрационного нейрона. ⇢
- Глава 7. Передвижной робот с голосовым управлением. ⇢
- Проект 1: Программируемая схема распознавания речи. ⇢
- Обучение процессу восприятия речи. ⇢
- Распознавание речи в зависимости и независимо от говорящего. ⇢
- Виды распознавания речи. ⇢
- Раздельная речь. ⇢
- Связная речь. ⇢
- Непрерывная речь. ⇢
- Схемное решение УРР. ⇢
- Клавиатура. ⇢
- Обучение. ⇢
- Проверка функции распознавания. ⇢
- Коды ошибок. ⇢
- Очистка памяти. ⇢
- Особенности ИС HM2007. ⇢
- Характеристики. ⇢
- Конструкция устройства. ⇢
- Устройство РР, независимое от говорящего. ⇢
- Таблица 7.1.
- Проект 2: Схема интерфейса. ⇢
- Таблица 7.2. Таблица истинности ИС 4028. ⇢
- Ручные станции Walkie-talkie. ⇢
- Акустическая связь. ⇢
- «Обучение» и управление роботом-передвижкой. ⇢
- Новые возможности платы УРР. ⇢
- Проект 3: общая схема интерфейса УРР. ⇢
- Соединение с платой УРР. ⇢
- Принцип работы устройства. ⇢
- Усовершенствование выхода интерфейса. ⇢
- Работа устройства. ⇢
- Улучшение процесса распознавания. ⇢
- Настройка и сопряжение оборудования. ⇢
- Рука робота, управляемая УРР. ⇢
- Список деталей для УРР. ⇢
- Список деталей интерфейса. ⇢
- Глава 8. Поведенчески ориентированные схемы роботов, нейронные сети, организация нервной системы и предикативная архитектура. ⇢
- Пионеры в робототехнике. ⇢
- Четыре режима работы. ⇢
- Наблюдаемое поведение. ⇢
- Строим черепаху Вальтера. ⇢
- Ходовой и поворотный двигатели. ⇢
- Балансировка. ⇢
- Панцирь. ⇢
- Поиск центра тяжести бампера. ⇢
- Крепление бампера к основанию конструкции робота. ⇢
- Выключатель бампера. ⇢
- Фоторезистор. ⇢
- Принципиальная схема. ⇢
- Добавление состояния «спячки». ⇢
- Питание. ⇢
- Программа. ⇢
- Программа 1. ⇢
- Программа 2. ⇢
- Поведение. ⇢
- Список компонентов для робота-черепахи Вальтера. ⇢
- Поставщики. ⇢
- Строим робота-охотника за светом. ⇢
- Поведение. ⇢
- Избегание света. ⇢
- Дополнительный тип поведения (питание). ⇢
- Еще один тип поведения (отдых). ⇢
- Новый тип поведения. ⇢
- ВЕАМ-робототехника. ⇢
- Соревнования ВЕАМ-роботов. ⇢
- Электронный утиль. ⇢
- Соревнования. ⇢
- Солнечная повозка. ⇢
- Светоохотники. ⇢
- Водные трапперы. ⇢
- Робот-заключенный. ⇢
- Робот, взбирающийся по канату. ⇢
- Робот-прыгун в высоту и в длину. ⇢
- Шагающие роботы. ⇢
- Инновационные устройства. ⇢
- Искусство роботов/соревнования по необычным применениям. ⇢
- Соревнования роботов по борьбе сумо. ⇢
- Соревнования наномышей. ⇢
- Соревнования микромышей. ⇢
- Соревнования летающих роботов. ⇢
- Смешанные соревнования. ⇢
- Руководство по ВЕАМ-роботам. ⇢
- Принимайте участие. ⇢
- Глава 9. Робот – система телеслежения. ⇢
- Почему они так называются. ⇢
- Что такое телеслежение? ⇢
- Подструктура системы. ⇢
- Немного о радиоуправляемых автомобилях. ⇢
- Глаза. ⇢
- Конструкция. ⇢
- Видеосистема 2,4 ГГц. ⇢
- Установка видеокамеры. ⇢
- Жесткое крепление. ⇢
- Управление через систему телеслежения. ⇢
- Разговор. ⇢
- Реалистичная система управления. ⇢
- Усовершенствование системы телеслежения. ⇢
- Стереозрение. ⇢
- Цифровой компас. ⇢
- Интерфейс датчиков неровностей поверхности. ⇢
- Интерфейс датчика наклона. ⇢
- Увеличение радиуса действия видеосистемы. ⇢
- Другие модели. ⇢
- Список деталей робота – устройства телеслежения. ⇢
- Глава 10. Передвижные платформы. ⇢
- Шаговые двигатели. ⇢
- Конструкция и работа шагового двигателя. ⇢
- Разрешение. ⇢
- Половинный шаг. ⇢
- Другие типы шаговых двигателей. ⇢
- Реальные типы ШД. ⇢
- ИС UCN-5804. ⇢
- Таблица 10.1. Порядок следования полных импульсов.
- Таблица 10.2. Порядок следования половиных импульсов. ⇢
- Применение ИС UCN-5804. ⇢
- Присоединение ведущего колеса к валу ШД. ⇢
- Использование микроконтроллера для управления ШД. ⇢
- Начальная схема управления. ⇢
- Шаговые двигатели. ⇢
- Программа для тестовой схемы управления. ⇢
- Таблица 10.3. Логика переключений транзисторов для полного шага. ⇢
- Полный оборот. ⇢
- Вторая программа на PICBASIC. ⇢
- Половинный шаг. ⇢
- Таблица 10.4. Логика переключений транзисторов для половинного шага.
- Переменная задержки ti. ⇢
- Возможные неисправности. ⇢
- Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN-5804 для управления ШД. ⇢
- Список деталей для контроллера ШД. ⇢
- Глава 11. Шагающие роботы. ⇢
- Цель создания шагающих роботов. ⇢
- Имитация жизни. ⇢
- Шесть ног – походка треножником. ⇢
- Создание шагающего робота. ⇢
- Шагающий робот с тремя сервомоторами. ⇢
- Работа устройства. ⇢
- Конструкция робота. ⇢
- Установка сервомоторов. ⇢
- Конструкция тяги. ⇢
- Центральный сервомотор. ⇢
- Электрическая часть. ⇢
- Программа для микроконтроллера. ⇢
- Программа PICBASIC. ⇢
- Список деталей конструкции шагающего робота. ⇢
- Глава 12. Робот – солнечный шар. ⇢
- Конструкция редуктора. ⇢
- Конструкция робота. ⇢
- Электрическая схема. ⇢
- Работа схемы. ⇢
- Окончательная сборка. ⇢
- Передвижение. ⇢
- Усовершенствование конструкции. ⇢
- Введение добавочного режима поведения. ⇢
- Список деталей для изготовления робота-солнечного шара. ⇢
- Электронные компоненты. ⇢
- Глава 13. Подводные роботы. ⇢
- Дельфины и тунцы. ⇢
- Плавание с помощью крыла. ⇢
- Лопасти и весла. ⇢
- Что мы знаем? ⇢
- Приступаем к проекту. ⇢
- Подводная лодка. ⇢
- Плавание с помощью хвоста. ⇢
- Кольцевые соленоиды. ⇢
- Электрическая схема. ⇢
- Механика. ⇢
- Гидроизоляция. ⇢
- Эффективность модели. ⇢
- Рыба-андроид. ⇢
- Дополнительная информация. ⇢
- Список деталей для робота-рыбы. ⇢
- Глава 14. Аэророботы. ⇢
- Виды летательных аппаратов легче воздуха. ⇢
- Системы дирижаблей. ⇢
- The Robot Group – Остин, Техас. ⇢
- WEB Blimp – университет Беркли, Калифорния. ⇢
- Создание дирижаблей систем телеслеженияв виде «аватаров» и «големов». ⇢
- Путешествие на Луну. ⇢
- Параметры дирижабля. ⇢
- Набор для конструирования дирижабля. ⇢
- Гелий. ⇢
- Гелий или водород. ⇢
- Таблица 14.1. ⇢
- Размеры дирижабля. ⇢
- Расчет подъемной силы. ⇢
- Конструкция дирижабля. ⇢
- Видеокамера ПЗС. ⇢
- Телевизионный передатчик. ⇢
- Система радиоуправления. ⇢
- Дальнейшие усовершенствования. ⇢
- Список деталей дирижабля. ⇢
- Ссылки в Интернете. ⇢
- Глава 15. Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления. ⇢
- Роботизованная рука-манипулятор. ⇢
- Принцип управления двигателями. ⇢
- Конструкция интерфейса для PC. ⇢
- Принцип работы интерфейса. ⇢
- Подключение интерфейса к руке-манипулятору. ⇢
- Установка программы под Windows 95. ⇢
- Работа с программой под Windows 95. ⇢
- Создание script-файла. ⇢
- «Оживление» предметов. ⇢
- Ограничения области применения. ⇢
- Поиск исходного положения. ⇢
- Система ручного управления интерфейсом. ⇢
- Программа DOS управления с клавиатуры. ⇢
- Голосовое управление рукой-манипулятором. ⇢
- Программирование интерфейса УРР. ⇢
- Таблица 15.1.
- Список деталей для интерфейса PC. ⇢
- Список деталей для интерфейса распознавания речи. ⇢
- Глава 16. Кисть руки – андроида. ⇢
- Преимущества воздушной мышцы. ⇢
- Применение. ⇢
- Как работает воздушная мышца. ⇢
- Детали системы воздушной мышцы. ⇢
- Крепление воздушной мышцы к другим механизмам. ⇢
- Использование переходника воздушного насоса. ⇢
- У вас Кока Кола или Пепси Кола? ⇢
- Изготовление первого демонстрационного устройства. ⇢
- Изготовление второго демонстрационного устройства. ⇢
- IBM интерфейс. ⇢
- Программа на BASIC. ⇢
- Другие источники воздуха. ⇢
- Безопасность прежде всего. ⇢
- Кисть руки андроида. ⇢
- Большой палец. ⇢
- Дальнейшее усовершенствование. ⇢
- Список деталей для воздушной мышцы. ⇢
- Список деталей для интерфейса IBM. ⇢
- Поставщики.
Джон Ловин.