Создаем робота-андроида своими руками.

Система радиоуправления.

Система радиоуправления специально создана для подобных дирижаблей (см. рис. 14.5). Она имеет исключительно малый вес. Блок движителя представляет собой сдвоенный турбовентилятор, закрепленный к нижней части дирижабля. Каждый вентилятор может вращаться в обоих направлениях и управляется отдельно по двухканальному радиопередатчику.

Система радиоуправления. Видеокамера ПЗС. Глава 14. Аэророботы. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Рис. 14.5. Легкая система радиоуправления для дирижабля

Такая конструкция позволяет повысить маневренность дирижабля. Когда один вентилятор толкает дирижабль вперед, а другой – назад, то это позволяет быстро развернуть всю конструкцию. Дирижабль-подушка, готовый к процессу телеслежения, представлен на рис. 14.6. Детальный вид турбовентилятора, миниатюрной ПЗС видеокамеры и телевизионного передатчика показан на рис. 14.7.

Система радиоуправления. Видеокамера ПЗС. Глава 14. Аэророботы. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Рис. 14.6. Дирижабль-подушка

Система радиоуправления. Видеокамера ПЗС. Глава 14. Аэророботы. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Рис. 14.7. Детальный вид турбовентилятора, ПЗС видеокамеры и передатчика

Дальнейшие усовершенствования.

Дирижабль как он есть представляет собой систему телеслежения. Если снабдить его автономной навигационной системой, то мы превратим дирижабль в летающего робота.