Создаем робота-андроида своими руками.
ИК детектор препятствий.

На рис. 5.10 изображен простой детектор препятствий. Как только устройство приближается к препятствию, поток отраженного ИК излучения возрастает. Соответственно, возрастает напряжение на приемнике ИК излучения, что в какой-то момент перебрасывает компаратор и выдает сигнал, информирующий о наличии препятствия по ходу движения.

ИК детектор препятствий. Датчики ИК излучения. Датчики освещенности (фотосенсоры). Глава 5. Сенсорика. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Рис. 5.10. Изображение ИК детектора препятствий