Создаем робота-андроида своими руками.
Настройка передатчика.

Расположите УЗ преобразователи (излучатели) навстречу друг другу на расстоянии 10–15 см (см. рис. 5.37). Присоедините вольтметр, как показано на вставке к рис. 5.35 (компаратор при этом нужно отсоединить). Установите авометр на измерение напряжения постоянного тока. Выходное напряжение будет порядка 2 В, соответственно необходимо установить нужный предел измерения. Включите одновременно оба устройства. Подстраивая передатчик с помощью R2, добейтесь максимума выходного напряжения на вольтметре, которое должно составлять порядка 2 В.

Настройка передатчика. УЗ передающий блок. Звуковые и ультразвуковые системы. Глава 5. Сенсорика. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Рис. 5.37. Проверка работы УЗ устройства