Создаем робота-андроида своими руками.
Использование ИК излучателя.

Как только вы убедились в работоспособности устройства, можно добавить в схему приемник и передатчик ИК излучения. Выход ИС 5089 соединяется с базой NPN транзистора, в эмиттер которого включается мощный ИК светодиод (см. рис. 5.24). Можно подключить диод непосредственно к выходу ИС 5089, но излучаемая мощность в этом случае будет мала. NPN транзистор производит добавочный ток для питания светодиода.

Использование ИК излучателя. Коды DTMF. Датчики освещенности (фотосенсоры). Глава 5. Сенсорика. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Рис. 5.24. Схема ИК передатчика DTMF

На рис. 5.25 показана входная часть схемы ИК приемника. ИК фототранзистор соединен с КПОП операционным усилителем. Такая комбинация элементов позволяет управлять ИС 8870 через ИК канал на расстоянии порядка метра.

Использование ИК излучателя. Коды DTMF. Датчики освещенности (фотосенсоры). Глава 5. Сенсорика. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Рис. 5.25. Схема входной части ИК приемника DTMF