Создаем робота-андроида своими руками.

Крепление воздушной мышцы к другим механизмам.

Воздушная мышца изготовлена из мягкой внутренней трубки, заключенной в прочный пластиковый рукав. Конструкция скреплена металлическими зажимами с каждой стороны. Концы пластикового рукава согнуты в петлю, имеющую отверстие. Петля с отверстием обладает большой механической прочностью и может быть использована для соединения воздушной мышцы с другими механизмами. На рис. 16.5 изображен винт, вставленный в отверстие петли.

Крепление воздушной мышцы к другим механизмам. Преимущества воздушной мышцы. Глава 16. Кисть руки – андроида. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Рис. 16.5. Винт проходит через одну из петель воздушной мышцы