Создаем робота-андроида своими руками.
Таблица 10.2. Порядок следования половиных импульсов.
Таблица 10.2. Порядок следования половиных импульсов. ИС UCN-5804. Глава 10. Передвижные платформы. Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.

Вывод 14 определяет направление вращения. Когда этот вывод имеет потенциал низкого уровня или соединен с земляной шиной, то направление вращения определяется таблицей 10.1 или 10.2, которая читается сверху вниз. Когда на этом выводе имеется высокий потенциал (15В), то направление вращения сменяется на противоположное и определяется таблицами, читаемыми снизу вверх.