Благодарности. Глава 1. Начало. Зачем создавать роботов? Применение роботов. Исследования. Марсианский следопыт (Sojourner). Использование роботов в промышленности. Проектирование и моделирование. Опасные производства. Эксплуатация и ремонт. Роботы-пожарные. Роботы в медицине. Нанотехнологии. Медицинские нанороботы. Военные роботы. Война роботов. Гражданские применения беспилотных летательных аппаратов. Домашние роботы. Как попасть в «десятку»?! Другие применения. Глава 2. Искусственная жизнь и искусственный интеллект. ... Искусственный интеллект. Эволюция «сознания» в искусственном интеллекте. Является ли сознание жизнью? Искусственная жизнь. Нанороботы – мы живые существа? Немного истории. Совершеннее, чем мы. Запертая клетка. Биотехнологии. Нейронные сети – ожидания против реальности. Что такое нейронные сети? Что такое искусственный интеллект? Использование нейронных сетей в роботах. Микросети. Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура. Глава 3. Системы питания. Фотоэлектрические элементы. Строим солнечный двигатель. Список деталей солнечного двигателя. Двигатель с высоким КПД. Особенности конструкции солнечного двигателя. Применение. Батареи. Емкость батарей. Напряжение батареи. Гальванические элементы. Классификация гальванических батарей. Аккумуляторные батареи. Классификация аккумуляторных батарей. Обобщение. Изготовление зарядного устройства (ЗУ) для NiCd аккумуляторов. Ограничительный резистор. C/30 резистор. Принцип работы ЗУ. Определение напряжения срабатывания V1. Особенности конструкции. Последовательное и параллельное соединение. Быстрое ЗУ. Список деталей. ЗУ с питанием от солнечных батарей. Топливные элементы-батареи с топливным баком. Если не сейчас, то когда? Глава 4. Системы движения и привода. Воздушные мышцы. Применение. Принцип работы воздушной мышцы. Нитиноловая проволока. Соленоиды. Кольцевые соленоиды. Шаговые двигатели. Схема управления шагового двигателя. Сервомоторы. Двигатели постоянного тока. Мостовая схема управления двигателем постоянного тока. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Глава 5. Сенсорика. Обработка сигналов. Пример построения компаратора. Делитель напряжения. Таблица 5.1. Двухрезисторный делитель напряжения. Датчики освещенности (фотосенсоры). Фоторезисторы. Световой выключатель на основе фоторезистора. Светочувствительный нейрон. Фотоэлектрические устройства. Датчики ИК излучения. ИК детектор препятствий. Передатчик ИК излучения. Приемник ИК излучения. Настройка ИК передатчика. ИК системы связи и ДУ с использованием DTMF. Коды DTMF. Таблица 5.2. Кодирование сигнала DTMF. Декодирование сигналов DTMF. Микроконтроллеры. Таблица 5.3. Сигналы DTMF. Цифровая индикация. Проверка. Использование ИК излучателя. Система дистанционного управления (ДУ). Машинное зрение. Ощущение тела. Индикатор направления – магнитной поле. Проверка и калибровка. Компьютерный интерфейс. Таблица 5.4. Назначение светодиодов. Электронный аналоговый компас типа 1525. Система глобального позиционирования (GPS). Распознавание речи. Звуковые и ультразвуковые системы. УЗ приемный блок. УЗ передающий блок. Настройка передатчика. Настройка КМОП-компаратора. Расположение УЗ датчиков. Осязание и чувство давления. Пьезоэлектрические материалы. Выключатели. Датчики изгиба. Тепловые датчики. Датчики давления. Датчики запаха. Датчики влажности. Проверка датчиков. Изготовление робота-тестера. Усовершенствование робота-тестера. Глава 6. Интеллект. Монокристальный PIC микроконтроллер. Причины использования микроконтроллера. Подробности программирования PIC микроконтроллера. Загрузка программного обеспечения. Шаг 1: Написание программы на языке BASIC. Шаг 2: Компилирование программы. Шаг 3: Программирование ИС PIC. Первая программа на языке BASIC. Компиляция. Программирование ИС PIC. Программное обеспечение платы программатора EPIC. Использование DOS версии EPIC. Проверка PIC микроконтроллера. Мигание. Проверка неисправностей. Компилятор PICBASIC Pro. Новые возможности интегрированной среды обработки (IDE). Установка программного обеспечения. Первая программа на PICBASIC PRO. CodeDesigner и программатор EPIC. Мигание. Движемся дальше – приложения использования микроконтроллера. Выключатели низкого уровня. Выключатели высокого уровня. Считывание данных компаратора. Считывание данных резистивных датчиков. Сервомоторы. Программа качания сервомотора. Нечеткая логика и нейронные датчики. Нечеткая логика. Устройство нечеткой логики – система слежения за направлением источника света. Управление двигателем постоянного тока. Диоды. Работа устройства. Выход, не использующий нечеткую логику. Нейронные датчики (логика). Многоуровневые пороговые значения. Список необходимых частей для программирования микроконтроллера. Список деталей для системы слежения за направлением источника света и демонстрационного нейрона. Глава 7. Передвижной робот с голосовым управлением. Проект 1: Программируемая схема распознавания речи. Обучение процессу восприятия речи. Распознавание речи в зависимости и независимо от говорящего. Виды распознавания речи. Раздельная речь. Связная речь. Непрерывная речь. Схемное решение УРР. Клавиатура. Обучение. Проверка функции распознавания. Коды ошибок. Очистка памяти. Особенности ИС HM2007. Характеристики. Конструкция устройства. Устройство РР, независимое от говорящего. Таблица 7.1. Проект 2: Схема интерфейса. Таблица 7.2. Таблица истинности ИС 4028. Ручные станции Walkie-talkie. Акустическая связь. «Обучение» и управление роботом-передвижкой. Новые возможности платы УРР. Проект 3: общая схема интерфейса УРР. Соединение с платой УРР. Принцип работы устройства. Усовершенствование выхода интерфейса. Работа устройства. Улучшение процесса распознавания. Настройка и сопряжение оборудования. Рука робота, управляемая УРР. Список деталей для УРР. Список деталей интерфейса. Глава 8. Поведенчески ориентированные схемы роботов, нейронные сети, организация нервной системы и предикативная архитектура. Пионеры в робототехнике. Четыре режима работы. Наблюдаемое поведение. Строим черепаху Вальтера. Ходовой и поворотный двигатели. Балансировка. Панцирь. Поиск центра тяжести бампера. Крепление бампера к основанию конструкции робота. Выключатель бампера. Фоторезистор. Принципиальная схема. Добавление состояния «спячки». Питание. Программа. Программа 1. Программа 2. Поведение. Список компонентов для робота-черепахи Вальтера. Поставщики. Строим робота-охотника за светом. Поведение. Избегание света. Дополнительный тип поведения (питание). Еще один тип поведения (отдых). Новый тип поведения. ВЕАМ-робототехника. Соревнования ВЕАМ-роботов. Электронный утиль. Соревнования. Солнечная повозка. Светоохотники. Водные трапперы. Робот-заключенный. Робот, взбирающийся по канату. Робот-прыгун в высоту и в длину. Шагающие роботы. Инновационные устройства. Искусство роботов/соревнования по необычным применениям. Соревнования роботов по борьбе сумо. Соревнования наномышей. Соревнования микромышей. Соревнования летающих роботов. Смешанные соревнования. Руководство по ВЕАМ-роботам. Принимайте участие. Глава 9. Робот – система телеслежения. Почему они так называются. Что такое телеслежение? Подструктура системы. Немного о радиоуправляемых автомобилях. Глаза. Конструкция. Видеосистема 2,4 ГГц. Установка видеокамеры. Жесткое крепление. Управление через систему телеслежения. Разговор. Реалистичная система управления. Усовершенствование системы телеслежения. Стереозрение. Цифровой компас. Интерфейс датчиков неровностей поверхности. Интерфейс датчика наклона. Увеличение радиуса действия видеосистемы. Другие модели. Список деталей робота – устройства телеслежения. Глава 10. Передвижные платформы. Шаговые двигатели. Конструкция и работа шагового двигателя. Разрешение. Половинный шаг. Другие типы шаговых двигателей. Реальные типы ШД. ИС UCN-5804. Таблица 10.1. Порядок следования полных импульсов. Таблица 10.2. Порядок следования половиных импульсов. Применение ИС UCN-5804. Присоединение ведущего колеса к валу ШД. Использование микроконтроллера для управления ШД. Начальная схема управления. Шаговые двигатели. Программа для тестовой схемы управления. Таблица 10.3. Логика переключений транзисторов для полного шага. Полный оборот. Вторая программа на PICBASIC. Половинный шаг. Таблица 10.4. Логика переключений транзисторов для половинного шага. Переменная задержки ti. Возможные неисправности. Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN-5804 для управления ШД. Список деталей для контроллера ШД. Глава 11. Шагающие роботы. Цель создания шагающих роботов. Имитация жизни. Шесть ног – походка треножником. Создание шагающего робота. Шагающий робот с тремя сервомоторами. Работа устройства. Конструкция робота. Установка сервомоторов. Конструкция тяги. Центральный сервомотор. Электрическая часть. Программа для микроконтроллера. Программа PICBASIC. Список деталей конструкции шагающего робота. Глава 12. Робот – солнечный шар. Конструкция редуктора. Конструкция робота. Электрическая схема. Работа схемы. Окончательная сборка. Передвижение. Усовершенствование конструкции. Введение добавочного режима поведения. Список деталей для изготовления робота-солнечного шара. Электронные компоненты. Глава 13. Подводные роботы. Дельфины и тунцы. Плавание с помощью крыла. Лопасти и весла. Что мы знаем? Приступаем к проекту. Подводная лодка. Плавание с помощью хвоста. Кольцевые соленоиды. Электрическая схема. Механика. Гидроизоляция. Эффективность модели. Рыба-андроид. Дополнительная информация. Список деталей для робота-рыбы. Глава 14. Аэророботы. Виды летательных аппаратов легче воздуха. Системы дирижаблей. The Robot Group – Остин, Техас. WEB Blimp – университет Беркли, Калифорния. Создание дирижаблей систем телеслеженияв виде «аватаров» и «големов». Путешествие на Луну. Параметры дирижабля. Набор для конструирования дирижабля. Гелий. Гелий или водород. Таблица 14.1. Размеры дирижабля. Расчет подъемной силы. Конструкция дирижабля. Видеокамера ПЗС. Телевизионный передатчик. Система радиоуправления. Дальнейшие усовершенствования. Список деталей дирижабля. Ссылки в Интернете. Глава 15. Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления. Роботизованная рука-манипулятор. Принцип управления двигателями. Конструкция интерфейса для PC. Принцип работы интерфейса. Подключение интерфейса к руке-манипулятору. Установка программы под Windows 95. Работа с программой под Windows 95. Создание script-файла. «Оживление» предметов. Ограничения области применения. Поиск исходного положения. Система ручного управления интерфейсом. Программа DOS управления с клавиатуры. Голосовое управление рукой-манипулятором. Программирование интерфейса УРР. Таблица 15.1. Список деталей для интерфейса PC. Список деталей для интерфейса распознавания речи. Глава 16. Кисть руки – андроида. Преимущества воздушной мышцы. Применение. Как работает воздушная мышца. Детали системы воздушной мышцы. Крепление воздушной мышцы к другим механизмам. Использование переходника воздушного насоса. У вас Кока Кола или Пепси Кола? Изготовление первого демонстрационного устройства. Изготовление второго демонстрационного устройства. IBM интерфейс. Программа на BASIC. Другие источники воздуха. Безопасность прежде всего. Кисть руки андроида. Большой палец. Дальнейшее усовершенствование. Список деталей для воздушной мышцы. Список деталей для интерфейса IBM. Поставщики. →

Об этой книге. Начало мечты. Занятиям гиревым спортом был сразу положен конец соседями снизу. Буриданову ослу суждено умереть от голода между двумя одинаковыми и равноудаленными кучками сена. Экологические источники энергии не всегда вырабатывают ее тогда, когда она нужна; «банк энергии» позволяет накапливать и выдавать энергию всегда вовремя. Энергетические искушения. Поднять, растянуть, накачать? Задача, потруднее буридановой. Электрическая, или электрофорная, машина. Лейденская банка – первый конденсатор. ... Электромагнит – индукционный накопитель энергии. Пружина и поднятый груз в часах накапливают механическую потенциальную энергию. Вращающийся точильный круг накапливает механическую кинетическую энергию. Груз и струна. Определение силы сопротивления движению автомобиля и совершенной им работы при прохождении 100 км пути. Эквиваленты работы в 25 МДж. Пружинная тележка – «безменовоз». Музыкальная струна, растягиваясь под нагрузкой и накапливая энергию, может удлиниться почти на 2 % Пружинный накопитель для легкового автомобиля будет весить около 50 т. Пружинный «королевский» экипаж Альбрехта Дюрера. Резина побеждает сталь. График «растяжения-сокращения» резины(заштрихованные зоны характеризуют потери энергии). Тележка-«резиновоз» движется на накопленной в резине энергии. Мой резиноаккумулятор. Энергия… в воздухе! Сжатый газ в баллоне выделяет энергию, вращая пневмодвигатель. Автомобиль-пневмокар, работающий на потенциальной энергии сжатого в баллонах газа. В помощь воздуху – масло. Гидрогазовый аккумулятор. Гидрогазовый аккумулятор без бака. «Капсула» разогревается. Тепловой «банк». «Сосуд Дьюара» – термос. Секреты плавления. Термобигуди – накопитель плавления. Что может тепловая «капсула». Схема пневмокара с подогревом воздуха горелками. Мой микромобиль – гибрид. Пневматический гайковерт. Кое-что об энергии и работе. Тепловая смерть и «демон Максвелла». Демон Максвелла, как я его себе представлял. Один из приборов для «поимки» «демона Максвелла» – зеркальный шар с кипятком и термометром. Электрическая «капсула». Как накопить электроны? Геометрическое представление единицы электроемкости – фарады. Электролитический конденсатор. Конденсатор-гигант. «Капсулу» – в жидкий гелий. Сверхпроводящий накопитель в разрезе. Плюс химия. Древняя электрическая батарейка. Вольтов столб. «Сухая» батарейка на основе элемента Лекланше. Свинцово-кислотный аккумулятор. Щелочной «кнопочный» аккумулятор. Серно-натриевый аккумулятор. Хлорно-литиевый аккумулятор. Воздушно-цинковый аккумулятор. Электромобили. Французский городской электромобиль «Тюльпан». Российский грузовой электромобиль, используемый на ВВЦ. Мой микроэлектромобиль. Водородные генераторы. Схема работы топливного элемента. Водородно-кислородный топливный элемент. Электрический скат – «торпедо» (а) и схема его «электрических» органов (б). Неразгаданная тайна шаровой молнии. «Опыт с бочонком» профессора Б. Л. Гудлета. Держу мечту! Мечте – 5500 лет! Метеорит на привязи. Метеориты «на привязи» очень напоминают маховик со спицами. Открытие древнего гончара. Гончарный круг из города Ура – первый маховик. В поисках серьезной работы. «Большое колесо Мандарина». Старинная смычковая дрель с маховиком. Маховичная игрушка «жужжалка» из грецкого ореха. Маховичная игрушка «йо-йо». Маховичный локомотив – игрушка. Маховик берется за дело. Старинный поршневой насос с маховиком. Старинная лесопильная машина с маховиком. Паровая машина с маховиком. Один из первых двигателей внутреннего сгорания с маховиком. Маховичный пресс. Маховик перебирается на транспорт. Античный мускульный экипаж-улитка. Средневековый мускульный сити-кар. Маховоз З. Шуберского. Торпеда адмирала Хауэлла. Экипаж Фредерика Ланчестера. Инерционный аккумулятор А. Г. Уфимцева с механическим приводом. Маховичная грузовая тележка. Шахтный маховичный локомотив-гировоз (а) и его схема (б). Швейцарский маховичный автобус-гиробус (а) и его маховик (б). Вот она, моя «капсула»! Быстрее крутить нельзя. Испытуемый маховик Стенд для испытаний маховиков на разрыв. Маховики различных форм. Одним выстрелом – двух зайцев. Супермаховик из троса. Ленточный супермаховик (а) и картина его разрыва в корпусе (б). Далеко ли предел? Проволочный супермаховик и принцип его намотки. Мои изобретательские злоключения. Некоторые патентные документы автора: авторское свидетельство СССР на первый супермаховик (а), патент России (б), патент США (в) и патент Китая (г) на адаптивный вариатор. Как отобрать энергию? Трудности «жизни» в вакууме. Магнитная подвеска маховика в виде «батареи» магнитов. Автор монтирует свою магнитную подвеску крупного маховика в университете города Циттау (Германия). Бесконтактная подвеска Е. Штейнгровера. Супермаховик с использованием эффекта АНТ. Магнитные уплотнения с магнитной жидкостью стального вала (а) и немагнитного вала (б). Воздушный шарик с магнитным уплотнением. Магнитная муфта. Поводковая муфта. Вращение маховика «выводится» из вакуума путем вращения корпуса. Возможен ли «мягкий» маховик? «Магнитофонный» привод (а) и схема рекуператора энергии на его основе (б). «Человеческая» модель «раздвижного» маховика. «Мягкий» супермаховик. Без вариатора – не обойтись! Тайны вариаторов. Лобовой вариатор, который использовался в первых моделях легковых автомобилей. Вариатор завода «Ленце» (Германия) в исполнении мотор-вариатора. Баеровский контакт конических дисков с внутренними (а) и с внешними(б) фрикционными дисками (r 1 и r 2 – радиусы контактов). Планетарная схема дискового вариатора. Как удалось «подковать» немецкий вариатор. Традиционная (а) и новая (б) схемы планетарного фрикционного вариатора; видно, что в новой схеме внешние и внутренние диски, состоящие из двух половинок («разрезные»), податливы; размеры конструкций соответствуют одной и той же передаваемой мощности. Рычаг (а) и криволинейные направляющие для каждого из шести рычагов в виде фасонных прорезей в диске (б) из деталей реального вариатора. Новый адаптивный вариатор в исполнении мотор-вариатора. Супервариатор. «Капсулу» – в упряжку! Легко сказка сказывается… Небольшая экскурсия в молодость. Автор со своими «железками» сегодня. Работает супермаховик. Маховичный автомобиль (махомобиль) Девида Рабенхорста. Гиротроллейбус фирмы «Локхид» (США) (а) и его маховичный накопитель (б). Маховичная катапульта. Шотландский маховичный вертолет, прозванный «прыгающий Гиро». Разведывательный беспилотный маховичный вертолет. Маховичный лифт. Маховичная «безреактивная» дрель. Опыт с монетой, демонстрирующий гироскопический эффект. Гирокар П. П. Шиловского (а) и принцип его действия (б). «Капсула» разрастается. Электромаховичный накопитель А. Г. Уфимцева. Малогабаритный супермаховичный накопитель национальной лаборатории «Лауренс-Ливермор» (США). Гигантский супермаховичный накопитель Стивена Поста. Кольцевой супермаховик. Супернакопитель энергии. На позициях сотрудничества. Электромобиль с супермаховиком. Супермаховик-конденсатор. Спасительные гибриды. Что такое «рекуперация»? Маховичный накопитель для рекуперации энергии торможения трамваев. Маховичный экспериментальный рекуператор на грузовике УАЗ-450 (а) и экспериментальный рекуператор энергии торможения для автобуса ЛАЗ-695 (б). Схема гибридного силового агрегата с гидрогазовым накопителем для автобуса ЛАЗ-695. Каков КПД автомобиля? Зависимость КПД двигателя внутреннего сгорания от мощности. Супермаховик и супервариатор в помощь двигателю. Схема гибридного силового агрегата автомобиля с маховичным накопителем. Мифы и правда об электромобиле. «Статьи» расхода энергии на пути от электростанции до электромобиля. Новая концепция электромобиля. Новая концепция электромобиля. Схема электробуса новой концепции. Трудности производства (шуточный рассказ). Гибридные автомобили современности. Схема гибрида автомобиля «тойота приус». Супермаховичный накопитель, разработанный американскими и германскими специалистами. Супермаховик (а) и ротор мотор-генератора (б) американско-немецкого накопителя. Устройство гибридного автомобиля «Patriot» фирмы «Крайслер» (а) и установленный на автомобиле накопитель (б). Супермаховичный накопитель автомобиля «Patriot». Гибридный автомобиль-такси с топливными элементами и супермаховичным накопителем. Схема супермаховичного накопителя гибридного такси (а) и общий вид накопителя (б). Если хочешь быть счастливым… Архимед (287—212 до н. э.). Иван Петрович Кулибин (1735—1818). Джеймс Уатт (1736—1819). Томас Алва Эдисон (1847—1931). →

ГЛАВА ПЕРВАЯ. НЕСКОЛЬКО СЛОВ О СЕБЕ. ГЛАВА ВТОРАЯ. РОДИТЬСЯ ПОВТОРНО. ГЛАВА ТРЕТЬЯ. ПЯТЬ ПРАВИЛ ЗДОРОВЬЯ. ПРАВИЛО ПЕРВОЕ. ИЗМЕНЕНИЕ СООТНОШЕНИЯ МОЛОДЫХ И СТАРЫХ КЛЕТОК. ПРАВИЛО ВТОРОЕ. ПРЕВРАЩЕНИЕ ШЛАКОВ В СОЛИ. ПРАВИЛО ТРЕТЬЕ. ВЫВЕДЕНИЕ СОЛЕЙ. ПРАВИЛО ЧЕТВЕРТОЕ. БОРЬБА С БОЛЕЗНЕТВОРНЫМИ БАКТЕРИЯМИ И ПОВЫШЕНИЕ ИММУНИТЕТА. ПРАВИЛО ПЯТОЕ. ВОССТАНОВЛЕНИЕ ОСЛАБЛЕННЫХ БОЛЕЗНЬЮ ОРГАНОВ. ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. «ВОСЕМЬ В КУБЕ». ГЛАВА ПЯТАЯ. ОЧИЩАЕМ И ОМОЛАЖИВАЕМ СВОЙ ОРГАНИЗМ. ГЛАВА ШЕСТАЯ. ВОПРОС — ОТВЕТ. ГЛАВА СЕДЬМАЯ. РАЗУМ ЛЕЧИТ. ... →

Глава 1. Начало. Мифы о сотворении мира. Война гигантов. Миф о Прометее. Эпимет и Пандора. Девкалион и Пирра. Глава 2. Юпитер. Власть Юпитера. Его помощники. Филемон и Бавкида. Похищение Европы. Глава 3. Юнона. Супруга Юпитера. Каллисто и Аркас. Клеовис и Витон. Глава 4. Минерва. Рождение Минервы. Миф об Арахне. Глава 5. Аполлон. Прекрасный бог. Миф о Латоне. Миф о Корониде. Адмет и Алкеста. Миф о Гиацинте. Миф о Кипарисе. Миф о Дафне. Кефал и Прокрида. Миф о Клитии. Миф о Марсии. Аполлон и Мидас. Орфей и Эвридика. ... Миф об Амфионе. Миф об Арионе. Миф о Фаэтоне. Девять муз. Миф о Комате. Аврора и Тифон. Глава 6. Диана. Богиня охоты. Миф о Ниобе. Миф об Эндимионе. Миф об Орионе. Миф об Актеоне. Глава 7. Венера. Рождение Венеры. Миф об Алектрионе. Миф об Адонисе. Венера и Анхис. Геро и Леандр. Пирам и Фисба. Эхо и Нарцисс. Пигмалион и Галатея. Купидон и Психея. Глава 8. Меркурий. Детство Меркурия. Миф об Ио. Меркурий и Аргус. Глава 9. Марс. Характер Марса. От и Эфиальт. Ромул и Рем. Глава 10. Вулкан. Падение Вулкана. Глава 11. Нептун. Царство Нептуна. Лаомедонт и Гесиона. Амфитрита. Идас и Марпесса. Протей. Глава 12. Плутон. Царство Плутона. Миф об Ивике. Миф о Данаидах. Миф о Тантале. Сизиф. Салмоней. Титий. Миф об Иксионе. Елисейские поля. Глава 13. Бахус. Миф о Семеле. Рождение Бахуса. Бахус и пираты. Бахус и Мидас. Бахус и Ариадна. Миф о Пентее. Глава 14. Церера и прозерпина. Плутон и Прозерпина. Церера и Триптолем. Аретуса и Алфей. Возвращение Прозерпины. Миф об Эрисихтоне. Церера и Стеллио. Глава 15. Веста. Поклонение Весте. Лары, Маны и Пенаты. Глава 16. Янус. Двуликий Янус. Глава 17. Сомн и мор. Пещера снов. Кеик и Алкиона. Глава 18. Эол. Жилище Эола. Глава 19. Геркулес. Геркулес и змеи. Безумие Геркулеса. Немейский лев. Лернейская гидра. Керинейская лань. Эриманфский вепрь. Авгиевы конюшни. Критский бык. Лошади Диомеда. Пояс Ипполиты. Стимфалийские птицы. Коровы Гериона. Яблоки гесперид. Геркулес и Омфала. Геркулес и Деянира. Миф о Нессе. Смерть Геркулеса. Глава 20. Персей. Акрисий и Даная. Божественный дождь. Даная и ее сын. Горгоны. Персей и Атлас. Миф об Андромеде. Глава 21. Тесей. Детство Тесея. Дедал и Икар. Минотавр. Бегство с Крита. Кентавры и лапифы. Глава 22. Ясон. Воспитание Ясона. Ясон и богиня Юнона. Фрикс и Гелла. Плавание за золотым руном. Миф о Гиласе. Царевна Медея. Смерть Апсирта. Глава 23. Калидонская охота. Рождение Мелеагра. Состязания в беге. Кастор и Поллукс. Глава 24. Эдип. Судьба Эдипа. Эдип убивает отца. Сфинкс. Эдип женится на своей матери. Этеокл и Полиник. Семь вождей. Преданность Антигоны. Глава 25. Беллерофонт. Бегство Беллерофонта. Предательство Антии. Химера. Гибель Беллерофонта. Глава 26. Второстепенные божества. Места их обитания и обязанности. Миф о Дриопе. Миф о Реке. Пан. Вертумн и Помона. Миф о Главке. Глава 27. Троянская война. Юпитер и Фетида. Яблоко раздора. Поклонники Елены. Похищение Елены. Герой Ахилл. Жертва Ифигении. Протесилай и Лаодамия. Хрисеида и Брисеида. Гектор и Андромаха. Доспехи Ахилла. Гибель Гектора. Гибель Ахилла. Филоктет. Смерть Париса. Деревянный конь. Миф о Лаокооне. Падение Трои. Глава 28. Улисс. Приключения Улисса. Лотофаги. Полифем и Галатея. Улисс и Полифем. Дар Эола. Миф о Цирцее. Улисс и Цирцея. Сирены. Сцилла и Харибда. Стада Гелиоса. Улисс и Калипсо. Улисс и Навсикая. Возвращение Улисса. Гибель женихов. Последнее путешествие Улисса. Глава 29. Эней. Приключения Энея. Эней и Анхис. Видение Энея. Эней и Дидона. Эней спускается в Гадес. Война с латинянами. История Камиллы. Нис и Эвриал. Смерть Турна. Глава 30. Анализ мифов. Различные теории. Мифы о небе. Мифы о солнце и заре. Лунные мифы. Мифы о земле. Морские мифы. Мифы об облаках. Огненные мифы. Мифы о ветре. Подземный мир. Примечания. →

Глава 1. Начало. Мифы о создании земли. Имир и Аудумла. Один, Вили и Be. Создание земли. Мани и Соль. Волки Скель и Хати. Карлики и альвы. Создание человека. Дерево Иггдрасиль. Мост Биврёст. Ваны. Глава 2. Один. Отец богов и людей. Внешний облик Одина. Вальхалла. Пир героев. Слейпнир. Дикая Охота. Крысолов (Пестрый флейтист]. Епископ Гато. Ирмин. Колодец Мимира. Один и Вафтруднир. Изобретение рун. Гейрред и Агнар. Праздники Первого мая. Один как исторический персонаж. Глава 3. Фригг. Королева богов. Украденное золото. ... Обманутый Один. Фулла (Фолла). Гна. Ловн, Сьевн и Сюн. Гевьон. Эйр, Вар, Вер и Снотра. Хольда. Обретение льна. Таннхаузер. Easter, богиня весны. Берта, Белая дама. Глава 4. Top. Громовержец. Молот Тора. Семья Тора. Златоволосая Сив. Поездка Тора в Ётунхейм. Утгард-Локи. Тор и Хрунгнир. Волшебница Гроа. Тор и Трюм. Тор и Гейрред. Поклонение Тору. Глава 5. Тюр. Бог войны. Меч Тюра. История Фенрира. Глава 6. Браги. Происхождение поэзии. Поиски меда поэзии. Похищение меда поэзии – источника вдохновения. Бог музыки. Поклонение Браги. Глава 7. Идунн. Молодильные яблоки. История Тьяцци. Возвращение Идунн. Богиня весны. Идунн попадает в нижний мир. Глава 8. Ньёрд. Заложник богов. Бог лета. Скади, богиня зимы. Расставание Ньёрда и Скади. Поклонение Ньёрду. Глава 9. Фрейр. Бог волшебной страны. Сватовство к Герд. Исторический Фрейр. Поклонение Фрейру. Праздник Юл. Как море стало соленым. Глава 10. Фрейя. Богиня любви. Предводительница валькирий. Фрейя и Од. Ожерелье Фрейи. История Оттара и Ангантюра. Мужья Фрейи. Поклонение Фрейе. Глава 11. Улль. Бог зимы. Поклонение Уллю. Глава 12. Форсети. Бог правосудия и правды. История Холиголанда. Глава 13. Хеймдалль. Страж богов. Страж радужного моста. Локи и Фрейя. Имена Хеймдалля. Рассказ о Риге. Глава 14. Хермод. Проворный бог. Хермод и предсказатель. Глава 15. Видар. Молчаливый бог. Башмак Видара. Прорицание норн. Глава 16. Вали. Сватовство к Ринд. Рождение Вали. Поклонение Вали. Глава 17. Норны. Три богини судьбы. Нити судьбы, которые плели норны. Другие духи-покровители. История Норнагеста. Валы. Глава 18. Валькирии. Девы сражений. Кони-облака. Выбирающие, кому умереть. Число валькирий и их обязанности. Вёлунд и валькирии. Брюнхильд. Глава 19. Хель. Потомок Локи. Царство Хель в Нифльхейме. Представления о загробной жизни. Чума и голод. Глава 20. Эгир. Бог моря. Богиня Ран. Волны. Кипящий котел Эгира. Тор и Хюмир. Отрицательные божества. Другие морские божества. Речные нимфы. Легенды о Лорелее. Глава 21. Бальдр. Самый любимый бог. Сон Бальдра. Пророчество вёльвы. Игры богов. Смерть Бальдра. Хермод исполняет поручение. Погребальный костер. Поиски Хермода. Условия освобождения Бальдра. Возвращение Хермода. Вали-мститель. Значение мифа. Поклонение Бальдру. Глава 22. Локи. Дух зла. Нрав Локи. Сигюн. Скримсли и дитя крестьянина. Великан-строитель. Последнее преступление Локи. Пир Эгира. Погоня за Локи. Наказание Локи. День Локи. Глава 23. Великаны. Ётунхейм. Происхождение гор. Первые боги. Влюбленный великан. Великан и церковные колокола. Корабль великана. Принцесса Ильзе. Забава принцессы. Глава 24. Карлики. Маленькие человечки. Тарнкаппе. Легенда Каллундборга. Волшебство карликов. Исчезновение карликов. Подкидыши. Пики Троллей. Предположение. Глава 25. Эльфы. Волшебное царство. Танец эльфов. Блуждающие огоньки. Оберон и Титания. Эльф-блот. Рисунки на дверных косяках. Глава 26. Сага о Сигурде. Начало истории. Сага о Вёльсунгах. Сиги. Рери. Вёльсунг. Свадьба Сигню. Меч в Бранстоке. Сигмунд. Предательство Сиггейра. Сыновья Сигню. Синфьётли. Оборотни. Сигмунд и Синфьётли попадают в плен к Сиггейру. Месть Сигмунда. Хельги. Смерть Синфьётли. Хьёрдис. Альф, викинг. Рождение Сигурда. Сокровище повелителя карликов. Меч Сигурда. Битва с драконом. Спящая дева-воительница. Воспитание Аслауг. Нибелунги (Нифлунги). План Гуннара. Приход Брюнхильд. Ссора королев. Смерть Сигурда. Бегство Гудрун. Атли, конунг гуннов. Захоронение сокровища Нибелунгов. Предательство Атли. Последний из Нибелунгов. Сванхильд. Истолкование саги. Глава 27. Сказание о Фритьофе. Епископ Эсайас Тегнер. Рождение Викинга. Игра в шары. Кровная вражда. Торстен и Беле. Рождение Фритьофа и Ингеборг. Любовь Фритьофа к Ингеборг. Хельге и Халывдан. Парадное платье Фритьофа. Сватовство Сигурда Ринга. У храма Бальдра. Изгнание Фритьофа. Буря. Вызов Атле. Возвращение Фритьофа. Фритьоф в изгнании. Во дворе конунга Ринга. Верность Фритьофа. Помолвка Фритьофа и Ингеборг. Глава 28. Гибель богов. Закат богов. Фимбульветер. Волки на свободе. Хеймдалль бьет тревогу. Морские чудовища. Подземные чудовища. Великая битва. Всепожирающий огонь. Возрождение. Новые небеса. Глава 29. Греко-римская и скандинавская мифология. Сравнительная мифология. Начало всего. Космогония. Небесные явления. Юпитер и Один. Создание человека. Норны и греческие богини судьбы. Сезонные мифы. Фригг и Юнона. Мифы, связанные с музыкой. Тор и греческие боги. Идунн и Эвридика. Скади и Диана. Фрейр и Аполлон. Фрейя и Венера. Од и Адонис. Ринд и Даная. Мифы на морские сюжеты. Бальдр и Аполлон. Рагнарёк и потоп. Великаны и титаны. Сага о Вёльсунгах. Брюнхильд. Солнечные мифы. Глоссарии. А. Б. В. Г. Д. Е. Ё. Ж. И. Й. К. Л. М. Н. О. П. P. С. Т. У. Ф. X. Ц. Ч. Ш. Э. Ю. Я. Примечания. →

Православное таинство брака. Установление таинства брака и история обряда. Место и время совершения таинства брака. Когда не разрешается совершать венчание. Церковно-канонические препятствия к браку. Возможно ли расторгнуть церковный брак. Как происходит обручение. О последовании венчания. Последование о второбрачных. Брак в Кане Галилейской. Первое чудо Иисуса Христа. (Ио. 2, 1 – 11). Православные молитвы. Молитва Иисусова. Молитва начинательная. Молитва мытаря. Молитва Господу Иисусу. Молитва Святому Духу. ... Трисвятое. Славословие Пресвятой Троице («Слава, и ныне»). Молитва Господня. Символ веры. Дни, когда не совершается браковенчание. Взаимоотношения супругов в христианском браке. →

I. Православие – путь духовного возрождения. С чего начинается Родина? Трудности супружеского счастья. Христианская семья прошлых веков. Духовные истоки Святой Руси. II. Особенности семейного уклада православной семьи. Дети – самое большое богатство. Иерархия семейных отношений. Ответственность родителей. Родительская любовь. Обязанности детей. III. Воспитание с любовью. Что нужно знать о своих детях. Уроки богопознания. Таинства Православной Церкви. Крещение. Исповедь. Причастие. Молитва – крылья души. Пост – время обращения к себе. ... Благочестие и добродетели. Страх Божий – начало премудрости. Благочестие. Добродетели. О причинах плохого воспитания детей. Слово к родителям. IV. Духовная среда. Чтение. Игры и игрушки. Свободное время. V. Семейные и церковные праздники. Пасха. Рождество Богородицы. Воздвижение. Покров. Рождество. Крещение. Масленица. Благовещение. Вербное воскресенье. Вознесение. Троица. Праздник Петра и Павла. Преображение. Успение. VI. Ликбез для родителей. Приложение 1. Молитвы (будущей матери, родителей о своих детях и другие). Молитва для беременных женщин. Тропарь Пресвятой Богородице «Млекопитательница». Молитвы родителей о своих детях. Молитвы перед началом всякого дела. Молитвы о помощи в учении. Молитвы разные. Приложение 2. Совместный досуг родителей и деТей. Игрушки для старших детей. Пальчиковый кукольный театр. Библиография. Примечания. →

К читателю. Глава 1 Начало крестоносного движения и его причины. «Так хочет Бог!». Проблема причин. Видимые причины крестовых походов. Недостаточность простых объяснений. История Святой Земли в VII—XI веках, или еще раз о едостаточности простых объяснений. Сумасшедший халиф, или опять о недостаточности простых объяснений. Крестовые походы и средневековые представления о пространстве. Крестовые походы и средневековые представления о конце света. «Край плодороднейший» и испанские замки. «Воинство Христово». Глава 2 Первый крестовый поход (1096—1099 гг.). ... «Поход бедноты» и народное христианство. Петр Пустынник. Грабежи и погромы, время и личность. Еще несколько слов о коллективной вине. Трагический финал Похода бедноты. Поход рыцарства, или собственно Первый крестовый поход. Девять храбрецов. Другие вожди. «Запад есть Запад, Восток есть Восток». От Никеи до Дорилея. Первое крестоносное владение. Антиохийская эпопея. Чудо Святого Копья. От Антиохии до Иерусалима. Взятие Иерусалима. Иерусалимское королевство. Судьба Боэмунда. Организация власти в Иерусалимском королевстве. Мусульмане в христианском королевстве. Духовно-рыцарские ордены. Мальтийские рыцари. Тевтонский орден. Воюющие и молящиеся. Бернард Клервоский о тамплиерах. Выше земных владык. Глава 3 Второй крестовый поход (1147—1149 гг.). Дела на Востоке. Любовно политический скандал. Глава 4 Прелюдия Третьего крестового похода. Саладин на Востоке. Рено Шатийонский, барон с большой дороги. Роковой просчет. Сколько весит женитьба, или Безрассудный тамплиер. Рога Хаттина. Судьба пленников. Иерусалим пал. Глава 5 Третий крестовый поход (1189—1192 гг.). Начало Третьего крестового похода. Легенда об «уснувшем императоре». Англо-французский поход. «Я продал бы Лондон, если бы нашелся покупатель». Дорога на Восток. Покорение Кипра и судьба Изольды. Осада Акры. Дружба врагов. Еще раз о причинах вражды королей. Штурм Акры, рыцари и дамы. Падение Акры и последствия этого. «Львиное Сердце». Память о короле Ричарде. Путь домой. Глава 6 Четвертый крестовый поход (1199—1204 гг.). Планы Четвертого крестового похода. Начало похода и первое изменение направления. Византийские нравы. Новое изменение направления. Смена власти в Византии. Падение Константинополя. Причины падения Византии. Последствия падения Византии. Судьба квадриги. Латинская империя. Глава 7 Крестовый поход детей (1212 г.). Как это начиналось. Как это было. Гаммельнский крысолов. Глава 8 Пятый крестовый поход (1215—1221 гг.). Идея нового похода. Святой Франциск в Египте. Крах Пятого крестового похода. Монголы, крестоносцы и пресвитер Иоанн. Глава 9 Шестой крестовый поход (1227—1229 гг.). Препятствия к походу. Фридрих II. Успех Шестого крестового похода. Как это все понимать? Фридрих покидает Святую Землю. «Если я забуду тебя, Иерусалим…». Глава 10 Седьмой крестовый поход (1248—1254 гг.). Людовик IX и его вера. Связь времен. Людовик принимает крест. «Пределы тартарейские». Разговор с египетским султаном. Людовик отправляется в поход. Дамиетта и Мансура: повторяется ли история? Людовик в плену. Объяснение короля. Ассасины и другие союзники. Крестовый поход пастушков. Глава 11 Запад и Восток между последними крестовыми походами. Возвращение печального крестоносца. Война Святой Субботы. Монголы и Бейбарс. Глава 12 Восьмой крестовый поход (1270—1271 гг.). Снова за море. «Мы войдем в Иерусалим». Конец похода и путь на родину. Память о Людовике. Глава 13 Затянувшийся эпилог латинской Сирии. Ужас и опустошение. Последний бой. Трагедия тамплиеров. «Код да Винчи»? Глава 14 Послесловие к эпохе крестовых походов. Обаяние Святого Града. Нереализованные проекты. Колонизация Палестины и объединение Европы. Проект мыслителя-мистика. Проект мечтателя. Пропагандистский проект. Прекрасное пророчество. Последние проекты. Глава 15 Итоги крестовых походов. Крестовые походы – это хорошо или плохо? Кто первый начал? Литература{Приводится литература только на русском языке, посвященная как крестовым походам и тем или иным их аспектам, так и истории Средних веков и тем или иным средневековым феноменам.}. Указатель имен{Вымышленные, литературные, мифологические и библейские имена в данном Указателе не приводятся.}. Указатель географических названий{Локализация топонимов дана на период времени, описанный в данной книге, а также на сегодняшний день.}. →

Тем, кто делает выбор. Игумен N. ПРИШЕЛЬЦЫ: Новая культура •Новая религия •Новый человек. Часть 1. “ВНЕЗЕМНОЙ РАЗУМ” РЯДОМ С НАМИ. Ученые спорят о “полевых формах” жизни. Изучением “нашествия” руководят спецслужбы. И военные. Непрерывно ускользающая тайна абсурда. Ученых разочаровала инопланетная версия. Цель — порабощение нашего сознания. Гибельные последствия “встреч”. Жертвы любопытства. “Зажигательный дар”. Крест и молитва — не по вкусу “пришельцам”. К каким выводам приходят уфологи. О единстве всех аномалий. ... Парад бессмыслиц. Зачем “им” издеваться над нами? Массированная дезинформация. За контактом следует “сдвиг” в психике. Как внедряются в общественное сознание “новые”. Ложные религии. У гуманоидов цели отнюдь не гуманные. Есть ли в учении Христа “тайные” знания? От поисков “секретов” исцелений — к отречению от Христа. Бесплатный сыр в мышеловке посвящения. “Чудо по сходной цене”. Как самореализуются гуманоиды. Тактические методы воздействия на людей. Формы самореализации существ параллельного мира. Часть 2. “Скрытые возможности” человека. Литературная форма самореализации СПМ. “Виртуальная поэзия” ада. Девятидневный “вундеркинд”. “Друзья из страны теней”. Диктовка на подсознание. “Подарок” экстрасенса. Когда “автор” подобен компьютеру. “Творчество” без знаний. И без способностей? Вдохновение. “Кто-то в тебя вселяется…”. Есенин и Фауст. Сходство судеб? “И соблазняя, соблазню…”. Двигательный автоматизм. Свидетельство монаха Меркурия. “Он убивает людей в своих песнях…”. Проповедь смертных грехов. Методы психотронного программирования. Музыкальная месть. Козлоногие композиторы. Особая любовь к фальсификациям. БЕСЕДА С ХУДОЖНИКАМИ. Тайное знание в красках и символах. Как “состарить” картину. “Ведьмины круги”. Оккультные тропинки к контактам. Кто пробуждает “божий дар”? “Стимуляция творчества” в гипнозе. Пощечина за…молитву. Иллюзионистская форма самореализации СПМ. “Великий обман” — не ловкость рук. Механизмы телепатического воздействия. Чьи же это “способности”? Ненависть факира. Шутки доктора Фауста. Когда “всемогущие пришельцы” бессильны. Что такое “имплантация ощущений”. Истинные дирижеры “чудес”. В роли радиоприемников. Четыре “феномена” Ури Геллера. Телепатия. ”Я не перестану их пропагандировать…“. Психокинез. Медиумы на час. Шизофриния по телевизору. Откуда берутся эти “силы”. Шутки полтергейста. Телепортация. “Космические клоуны”. Для чего нужен медиум. Профессионалы магии, или возможна ли власть над духами. “Агенты влияния” для обывателей и интеллигенции. “Фокусы” профессора магии. Служат ли бесы святым? Левитация. Что показали опыты ученых. “Летим, братцы, летим!”. “Об этом вы не узнаете никогда!”. Почему “вылетают” из храма? Бабуля-“баловница”. Серия “опытов” для любопытных. Рогатые шутники. Экстрасенсорная форма самореализации СПМ. Как СПМ используют “благие порывы”. Как создают “имидж” экстрасенса. Эта ползучая “жизненная энергия”. Зачем экстрасенсу уметь читать? Если бы исчезли все чародеи… Простые советские колдуны. Люба в стране дураков. Метод подмены. “Святые” колдуны. Технология “исцелений”. В чем состоит “феномен” Ванги? Для чего экстрасенсу быть “православным”? “Новая эра” — “время чудес”. Дьявол легализуется. Часть 3. “Изведи из темницы душу мою…”. Цель воспитания — бесочеловек. Плоды воспитания. Пришельцы снимают маски. Как теряется свобода воли. Реальные плоды учения Христа и Его Церкви. Как защититься от демонов. Что означает православный аскетизм. Для чего атеисту нужна святая вода? О происхождении “демонических энергий”. Быть ли соавтором дьявола? Некоторые практические советы сомневающимся. Как избавиться от контактов? Что делать, если вы увидели НЛО? Если в доме поселился полтергейст или “барабашка”. Если у вас или членов вашей семьи появились “сверхспособности”. Бывает ли “поздно” каяться? Оккультизм в семье. Можно ли защитить технику? Ксения ИГУМНОВА. ФАЛЬСИФИКАЦИЯ ДУХОВНОСТИ, или Зачем демонам нужны контактеры. Как коммунист стал “медиумом”. От лозы до гуманоидов. Как стать “медиатором”? Первый контакт. Меня ведут, “просвещают”, несут. “Оплеуха” уфологам. Кто ты, гуру? Смертельные игры. “Когда-нибудь сама ты гуру станешь…”. Иллюзия свободы. “Сотрудник выйдет нам на славу!”. Можно ли “договориться” с бесами? “Дитя сомнительного века”. Как мне было поручено прославить Антихриста. Как мне “открылось” христианство. Подделка под православие. О пользе трезвых сомнений. Возвращение из бездны. Матфей ВАРЛАМОВ ПОЧЕМУ ПРАВОСЛАВНЫЕ НЕ ВИДЯТ НЛО? Что это такое с точки зрения наблюдателя? Новое ли это явление? Как НЛО воздействуют на технику, природу, животных и людей. Почему электронные приборы чувствительны к НЛО? В чем же разница радиолокационных наблюдений самолетов и НЛО? Контакты с НЛО. Следы посадок. Почему вредны контакты с гуманоидами? Почему я отрицаю инопланетную природу НЛО и других аномальных явлений? Верят ли контактеры в Бога? Почему сейчас важно писать об этом. Где искать правду об аномальных явлениях? Уфологические проповедники. Характерные “фундаменты” проповедников. “Тропа обольщения” исследователей НЛО. Заключение. ШАБАШ КОЛДУНОВ. Послесловие. КТО ДИРИЖИРУЕТ “ОККУЛЬТНОЙ РЕВОЛЮЦИЕЙ”? МОЛИТВЫ. Молитва Иисусова. Молитва Господня. Молитва Честному Кресту. Псалом 90. Священномученику Киприану. И мученице Иустине. Мученику Трифону. Архангелу Михаилу, архистратигу небесных сил. →

Рекомендации для жизни без усилий. Ву Вэй и ничегонеделание. Настоящие потребности, простые потребности. Сокращайте ваши потребности. Не навреди и будь сострадательным. Не имейте целей или жестких планов. Не иметь ожиданий. Иллюзия контроля. Жизнь с хаосом. Ежедневная жизнь без планов. Почему планы это иллюзия. Будьте открыты раскрывающемуся по-новому мгновению. Не создавайте фальшивых потребностей. Будьте страстны и ничего не делайте из того, что вы ненавидите. Не спешите, идите медленно и будьте в настоящем. ... Не создавайте ненужных действий. Найдите удовлетворенность. Освободитесь от успеха и жажды одобрения. Предпочитайте избавление. Изменение вашего мышления и избавление от чувства вины. Будьте подобны воде. Равная значимость на каждое действие. Питаться проще. Воспитание без усилий. Отношения без усилий. Работа без усилий. Превращая жалобы в благодарность. Избавляясь от борьбы. Отношения с другими. Вы уже идеальны. Применяя эту книгу на практике. Написание без усилий и именно эта книга. Помощники. →